技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法，其特征在于，包括车辆驻车过程和车辆解除驻车过程，车辆解除驻车过程即为车辆请求驻车过程的逆过程，又包括驾驶员通过EPB开关解除驻车和驾驶员通过电子换挡器P挡开关解除驻车；本方法在车辆请求驻车过程中，充分考虑驾驶员踩踏制动踏板和油门踏板两种情况，并在执行驻车前，增加发动机限扭过程，直至达到预定扭矩值后，再进行驻车，实现平稳过渡；在车辆请求驻车过程中，出现驻车失败或是EPB系统失效时，提示驾驶员启动紧急驻车，保证驻车安全性；紧急驻车是驾驶员采用拉线的方式控制变速箱内部的驻车锁止机构动作，俗称小手刹，操作简单，且成本极低。
技术研发人员：徐世利;张鹏;杨雪珠;宁甲奎;赵令国;张荣辉
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2018.12.14