用于控制车辆的方法和装置与流程

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及计算机网络技术领域，尤其涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术：

在车辆驾驶过程中，从驾驶员和/或乘车人员上车、驾驶车辆至驾驶员和/或乘车人员下车，驾驶员和/或乘车人员通常需要针对自身需求，调整车辆的硬件状态、车内环境以及车辆的智能服务。

在驾驶员和/或乘车人员调整车辆的硬件、车内环境以及车辆的智能服务后，若驾驶员和/或乘车人员若想切换至其它硬件状态、车内环境以及车辆的智能服务，需要该驾驶员和/或乘车人员再次人工调整方可实现，并且这一系列的操控需要驾驶员和/或乘车人员反复判断并进行调节，耗费驾驶员和/或乘车人员的时间和精力。

技术实现要素：

本申请实施例提供了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。

在一些实施例中，获取人脸感知信息包括：获取人脸情绪检测信息，人脸情绪检测信息包括驾驶员和/或乘车人员的情绪特征；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数包括：根据情绪特征，调整以下至少一项车内环境的控制参数以回应人员的情绪特征：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；以及调整以下至少一项车辆智能服务参数以回应人员的情绪特征：推荐位置信息、推荐路线规划、开启车速监测提醒、开启友情提示语音。

在一些实施例中，获取人脸感知信息包括：获取人脸识别信息，人脸识别信息包括驾驶员和/或乘车人员是否为具备预设权限的人员；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数包括：响应于驾驶员和/或乘车人员为具备预设权限的人员，基于人脸识别信息和历史人员行为数据，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在一些实施例中，获取人脸感知信息包括：获取驾驶员的人脸活体检测信息，人脸活体检测信息包括驾驶员是否睁眼和是否摇头；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数包括：响应于人脸活体检测信息指示驾驶员处于疲劳状态或睡眠状态，调整车辆硬件的以下至少一项控制参数：切换至自动驾驶模式、音箱播放提醒信息，以及调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在一些实施例中，获取人脸感知信息包括：获取驾驶员的人脸属性检测信息，人脸属性检测信息包括驾驶员的性别和年龄；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数包括：基于驾驶员的性别和年龄，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；调整以下至少一项车辆智能服务参数：合理车速推荐信息、危险地点提示信息、车内环境推荐信息和是否允许驾车提醒信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：感知信息获取单元，被配置成获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息；车辆参数调整单元，被配置成基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。

在一些实施例中，感知信息获取单元进一步被配置成：获取人脸情绪检测信息，人脸情绪检测信息包括驾驶员和/或乘车人员的情绪特征；车辆参数调整单元进一步被配置成：根据情绪特征，调整以下至少一项车内环境的控制参数以回应人员的情绪特征：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；以及调整以下至少一项车辆智能服务参数以回应人员的情绪特征：推荐位置信息、推荐路线规划、开启车速监测提醒、开启友情提示语音。

在一些实施例中，感知信息获取单元进一步被配置成：获取人脸识别信息，人脸识别信息包括驾驶员和/或乘车人员是否为具备预设权限的人员；车辆参数调整单元进一步被配置成：响应于驾驶员和/或乘车人员为具备预设权限的人员，基于人脸识别信息和历史人员行为数据，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在一些实施例中，感知信息获取单元进一步被配置成：获取驾驶员的人脸活体检测信息，人脸活体检测信息包括驾驶员是否睁眼和是否摇头；车辆参数调整单元进一步被配置成：响应于人脸活体检测信息指示驾驶员处于疲劳状态或睡眠状态，调整车辆硬件的以下至少一项控制参数：切换至自动驾驶模式、音箱播放提醒信息，以及调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在一些实施例中，感知信息获取单元进一步被配置成：获取驾驶员的人脸属性检测信息，人脸属性检测信息包括驾驶员的性别和年龄；车辆参数调整单元进一步被配置成：基于驾驶员的性别和年龄，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；调整以下至少一项车辆智能服务参数：合理车速推荐信息、危险地点提示信息、车内环境推荐信息和是否允许驾车提醒信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种汽车大脑，包括：如上述任意一项所述的用于控制车辆的装置。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任一的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一的方法。

本申请实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，首先，获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息；之后，可以基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。在这一过程中，由于可以基于人脸感知信息来调整车辆的设置，实现了对于车辆设置参数的智能化调整，可以向驾驶员和/或乘车人员提供更有针对性的服务，全方位满足驾驶员和/或乘车人员的需求，提高驾驶员和/或乘车人员在车辆使用过程中对车辆的控制效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的用于控制车辆的方法一个应用场景示意图；

图4是根据本申请的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程示意图；

图5是本申请的用于控制车辆的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于控制车辆的方法或用于控制车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端车辆101、102、103，网络104和服务器105、106。网络104用以在终端车辆101、102、103和服务器105、106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户110可以使用终端车辆101、102、103通过网络104与服务器105、106交互，以接收或发送消息等。终端车辆101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如电子地图类应用、购物类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件、视频播放类应用等。

终端车辆101、102、103可以是上路行驶的各种机动车辆，例如客车和货车等等。

服务器105、106可以是提供各种服务的服务器，例如对终端车辆101、102、103提供支持的后台服务器。后台服务器可以对终端提交的数据进行分析、存储或计算等处理，并将分析、存储或计算结果推送给终端车辆。

需要说明的是，在实践中，本申请实施例所提供的用于控制车辆的方法一般由服务器105、106执行，相应地，用于控制车辆的装置一般设置于服务器105、106中。然而，当终端车辆的性能可以满足该方法的执行条件或该设备的设置条件时，本申请实施例所提供的用于控制车辆的方法也可以由终端车辆101、102、103执行，用于控制车辆的装置也可以设置于终端车辆101、102、103中。

应该理解，图1中的终端车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端车辆、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程200。该用于控制车辆的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息。

在本实施例中，上述用于控制车辆的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器或终端)可以从图像采集装置(例如摄像头或相机等)获取图像，响应于获取的图像中包括人脸信息，基于人脸信息确定人脸感知信息。这里的人脸感知信息，为从计算机图像认知的角度对人脸图像进行分析所得到的结果。人脸感知信息可以包括人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息中的一种、两种或多种信息。

其中，人脸情绪检测信息可以基于人脸面部情绪识别技术从采集的图像中确定。例如，可以识别开心、生气、哀伤、惊讶、害怕、反感、轻视、困惑、中性等人类情绪。基于人脸情绪检测信息，还可以进一步参考语音、心率、行为、文本和生理信号识别等方面，判断用户的情绪状态。

这里的人脸面部情绪识别技术可以为现有技术或未来发展的技术中用于识别人脸面部情绪的技术，本申请对此不作限定。例如，人脸面部情绪识别技术可以为基于人工智能的人脸面部情绪识别技术。人脸面部情绪识别技术可以根据表情与情绪间的对应关系来识别不同的情绪，在特定情绪状态下人们会产生特定的面部肌肉运动和表情模式，如心情愉悦时嘴角上翘，眼部会出现环形褶皱；愤怒时会皱眉，睁大眼睛等。目前，面部表情识别多采用图像识别的方法来实现。ai可以通过获取个体的生理或非生理信号对个体的情绪状态进行自动辨别，人脸面部情绪识别是情感计算的一个重要组成部分。

人脸识别信息可以通过基于人的脸部特征信息进行身份识别的生物识别技术(也即人脸识别技术)获取。在获取人脸识别信息时，可以用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别，得到人脸识别信息。人脸识别技术，通常也叫做人像识别技术、面部识别技术。

在这里，人脸识别技术中所采用的人脸识别算法，可以为现有技术或未来发展的技术中的人脸识别算法，本申请对此不作限定。例如，人脸识别算法可以为基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法、利用神经网络进行识别的算法，基于光照估计模型理论的人脸识别算法，优化的形变统计校正理论算法、独创的实时特征识别理论等。

人脸活体检测信息的获取通常采用人脸活体检测技术实现。人脸活体检测技术通常采用指令动作配合的方式，如人脸左转、右转、张嘴、眨眼等，指令配合错误则认为是伪造欺骗。

人脸活体检测信息所采用的人脸活体检测技术，可以为现有技术或未来发展的技术中的人脸活体检测技术。例如，基于动态视频的人脸检测技术、人脸眨眼、热红外与可见光人脸关联等领先业界的活体检测方法。

人脸属性检测信息可以基于人脸属性识别技术获取。该人脸属性识别技术用于检测人脸的以下至少一项属性值：年龄、人种、性别、姿态、表情等。一般的人脸属性识别算法的输入是“一张人脸图”和“人脸五官关键点坐标”，输出是人脸相应的属性值。人脸属性识别算法一般会根据人脸五官关键点坐标将人脸对齐(旋转、缩放、扣取等操作后，将人脸调整到预定的大小和形态)，然后进行属性分析。常规的人脸属性识别算法识别每一个人脸属性时都是一个独立的过程，即人脸属性识别只是对一类算法的统称，性别识别、年龄估计、姿态估计、表情识别都是相互独立的算法。但最新的一些基于深度学习的人脸属性识别也具有一个算法同时输入性别、年龄、姿态等属性值的能力。

步骤202，基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。

在本实施例中，在步骤201获取人脸感知信息之后，可以基于人脸感知信息，来调整车辆设置参数，以便能够识别出用户状态，了解用户需求，提升人与机器的交互质量。在这里，车辆硬件的控制参数，是指用于控制车辆硬件的参数，例如用于控制车门、车窗、座椅、空调和音箱的参数等。车内环境的控制参数，是指用于控制车内环境的参数，例如控制车内温度、湿度、空气质量、湿度、空气质量、音量、音乐等的参数。车辆智能服务参数，是指用于提供智能服务的参数，例如根据车辆当前硬件状况、行驶状况以及路线信息确定的推荐信息、提示信息等。

应当理解，当人脸感知信息中包括的项目不同时，对应人脸感知信息所调整的车辆设置参数也并不相同。

在本实施例的一些可选实现方式中，获取人脸感知信息可以包括：获取人脸情绪检测信息，人脸情绪检测信息包括驾驶员和/或乘车人员的情绪特征；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数可以包括：根据情绪特征，调整以下至少一项车内环境的控制参数以回应人员的情绪特征：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数以回应人员的情绪特征：推荐位置信息、推荐路线规划、开启车速监测提醒、开启友情提示语音。

在本实现方式中，通过人脸情绪检测，可以实时检测获取驾驶员和/或乘车人员的情绪特征，并根据检测到的喜怒哀乐等表情，系统自动调整车内环境和智能服务，例如在兴奋的时候，监测车速，降低音乐音量以冷静情绪避免发生意外。在驾驶员情绪表现为生气的时候，调整车内温度、湿度、空气质量，播放柔和音乐，播放友情提示等。

通过该实现方式的基于人脸情绪检测信息调整车辆设置参数，可以分别针对驾驶员和/或乘车人员的情绪特征来调整车内环境和智能服务，使得车内环境和智能服务更适合驾驶员和/或乘车人员，更富于针对性。

在本实施例的一些可选实现方式中，获取人脸感知信息可以包括：获取人脸识别信息，人脸识别信息包括驾驶员和/或乘车人员是否为具备预设权限的人员；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数可以包括：响应于驾驶员和/或乘车人员为具备预设权限的人员，基于人脸红绸车信息和历史人员行为数据，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭，调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在本实现方式中，通过人脸识别，可以实时识别驾驶员和/或乘车人员的是否为具备预设权限的人员，并基于识别到的人脸识别信息为具备预设权限的人员，系统自动调整车辆硬件、车内环境和智能服务，例如确认驾驶员信息，自动开锁；系统查找之前具备预设权限的人员的行为数据(还可以结合当前具备预设权限的人员的表情信息)，自动调整车辆设置，包括座位距离，座椅靠背，车内环境，播放喜欢的音乐，推荐常去的位置和规划路线等。

通过该实现方式的基于人脸识别信息调整车辆设置参数，可以分别针对驾驶员和/或乘车人员权限来调整车内环境和智能服务，使得车内环境和智能服务更适合驾驶员和/或乘车人员，更富于针对性。

在本实施例的一些可选实现方式中，获取人脸感知信息可以包括：获取驾驶员的人脸活体检测信息，人脸活体检测信息包括驾驶员是否睁眼和是否摇头；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数可以包括：响应于人脸活体检测信息指示驾驶员处于疲劳状态或睡眠状态，调整车辆硬件的以下至少一项控制参数：切换至自动驾驶模式、音箱播放提醒信息，以及调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在本实现方式中，通过人脸活体检测，可以获取驾驶员驾车过程中的人脸活体特征，例如是否睁眼，是否摇头，如果有这些动作系统判断驾驶员是否处于疲劳状态或睡眠状态，并根据判断结果调整车辆硬件、车内环境和车辆智能服务，例如系统自动切换至自动驾驶或者无自动驾驶模式提醒用户，并调整车机室内温度等。

通过该实现方式的基于人脸活体检测信息调整车辆设置参数，可以针对驾驶员的疲劳状态或睡眠状态来调整车辆硬件、车内环境和车辆智能服务，使得车辆硬件、车内环境和车辆智能服务更为智能的辅助驾驶员，更富于针对性。

在本实施例的一些可选实现方式中，获取人脸感知信息可以包括：获取驾驶员的人脸属性检测信息，人脸属性检测信息包括驾驶员的性别和年龄；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数包括：基于驾驶员的性别和年龄，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；调整以下至少一项车辆智能服务参数：合理车速推荐信息、危险地点提示信息、车内环境推荐信息和是否允许驾车提醒信息。

在本实现方式中，通过人脸属性检测，可以检测驾驶员的性别和年龄，并基于识别到的驾驶员的性别和年龄，系统自动调整车辆硬件、车内环境和智能服务，例如确认是否满足驾车标准，避免未成年人或者老人开车；根据性别或年龄系统会推荐感兴趣的地方，驾车过程中合理的车速，危险地方做提示，室内合适环境等。

通过该实现方式的基于人脸属性检测信息调整车辆设置参数，可以针对驾驶员的年龄和/或性别来调整车内硬件、车内环境和智能服务，使得车内硬件、车内环境和智能服务更适合驾驶员和/或乘车人员，更富于针对性。

以下结合图3，描述本申请的用于控制车辆的方法的示例性应用场景。

如图3所示，图3示出了根据本申请的用于控制车辆的方法的一个应用场景的示意性流程图。

如图3所示，用于控制车辆的方法300运行于电子设备310中，可以包括：

首先，获取人脸感知信息301，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息302、人脸识别信息303、人脸活体检测信息304以及人脸属性检测信息305；

之后，基于人脸感知信息301，调整车辆设置参数306，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数307、车内环境的控制参数308以及车辆智能服务参数309。

应当理解，上述图3中所示出的用于控制车辆的方法的应用场景，仅为对于用于控制车辆的方法的示例性描述，并不代表对该方法的限定。例如，上述图3中示出的各个步骤，可以进一步采用更为细节的实现方法。

本申请上述实施例的用于控制车辆的方法，可以获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息；之后，基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。在这一过程中，可以基于。

请参考图4，其示出了根据本申请的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程图。

如图4所示，本实施例的用于控制车辆的方法的流程400，可以包括以下步骤：

在步骤401中，获取人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息。

在本实施例中，上述用于控制车辆的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器或终端)可以从图像采集装置(例如摄像头或相机等)获取图像，响应于获取的图像中包括人脸信息，基于人脸信息确定人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息。

其中，人脸情绪检测信息可以基于人脸面部情绪识别技术从采集的图像中确定。例如，可以识别开心、生气、哀伤、惊讶、害怕、反感、轻视、困惑、中性等人类情绪。基于人脸情绪检测信息，还可以进一步参考语音、心率、行为、文本和生理信号识别等方面，判断用户的情绪状态。

这里的人脸面部情绪识别技术可以为现有技术或未来发展的技术中用于识别人脸面部情绪的技术，本申请对此不作限定。例如，人脸面部情绪识别技术可以为基于人工智能的人脸面部情绪识别技术。人脸面部情绪识别技术可以根据表情与情绪间的对应关系来识别不同的情绪，在特定情绪状态下人们会产生特定的面部肌肉运动和表情模式，如心情愉悦时嘴角上翘，眼部会出现环形褶皱；愤怒时会皱眉，睁大眼睛等。目前，面部表情识别多采用图像识别的方法来实现。ai可以通过获取个体的生理或非生理信号对个体的情绪状态进行自动辨别，人脸面部情绪识别是情感计算的一个重要组成部分。

人脸识别信息可以通过基于人的脸部特征信息进行身份识别的生物识别技术(也即人脸识别技术)获取。在获取人脸识别信息时，可以用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别，得到人脸识别信息。人脸识别技术，通常也叫做人像识别技术、面部识别技术。

在这里，人脸识别技术中所采用的人脸识别算法，可以为现有技术或未来发展的技术中的人脸识别算法，本申请对此不作限定。例如，人脸识别算法可以为基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法、利用神经网络进行识别的算法，基于光照估计模型理论的人脸识别算法，优化的形变统计校正理论算法、独创的实时特征识别理论等。

人脸活体检测信息的获取通常采用人脸活体检测技术实现。人脸活体检测技术通常采用指令动作配合的方式，如人脸左转、右转、张嘴、眨眼等，指令配合错误则认为是伪造欺骗。

人脸活体检测信息所采用的人脸活体检测技术，可以为现有技术或未来发展的技术中的人脸活体检测技术。例如，基于动态视频的人脸检测技术、人脸眨眼、热红外与可见光人脸关联等领先业界的活体检测方法。

人脸属性检测信息可以基于人脸属性识别技术获取。该人脸属性识别技术用于检测人脸的以下至少一项属性值：年龄、人种、性别、姿态、表情等。一般的人脸属性识别算法的输入是“一张人脸图”和“人脸五官关键点坐标”，输出是人脸相应的属性值。人脸属性识别算法一般会根据人脸五官关键点坐标将人脸对齐(旋转、缩放、扣取等操作后，将人脸调整到预定的大小和形态)，然后进行属性分析。常规的人脸属性识别算法识别每一个人脸属性时都是一个独立的过程，即人脸属性识别只是对一类算法的统称，性别识别、年龄估计、姿态估计、表情识别都是相互独立的算法。但最新的一些基于深度学习的人脸属性识别也具有一个算法同时输入性别、年龄、姿态等属性值的能力。

在步骤402中，响应于人脸识别信息所包括的驾驶员和/或乘车人员为具备预设权限的人员，基于人脸情绪检测信息所包括的驾驶员和/或乘车人员的情绪特征、人脸属性检测信息所包括的驾驶员的性别和年龄，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭，调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音、合理车速推荐信息、危险地点提示信息、车内环境推荐信息和是否允许驾车提醒信息。

在本实施例中，通过人脸识别和可以实时识别驾驶员和/或乘车人员的是否为具备预设权限的人员，并基于识别到的人脸识别信息为具备预设权限的人员，之后通过人脸情绪检测，可以实时检测获取驾驶员和/或乘车人员的情绪特征，通过人脸属性检测，可以检测驾驶员的性别和年龄，确认是否满足驾车标准，避免未成年人或者老人开车；之后系统可以自动根据人脸识别结果、性别和年龄、情绪特征来调整车辆硬件、车内环境和智能服务。例如确认驾驶员信息，自动开锁；根据性别或年龄系统会推荐感兴趣的地方；系统查找之前具备预设权限的人员的历史行为数据，并结合具备预设权限的人员的当前情绪特征，自动调整车辆设置，包括座位距离，座椅靠背，车内环境，播放喜欢的音乐，推荐常去的位置和规划路线，驾车过程中合理的车速，危险地方做提示，推荐合适的室内环境，在兴奋的时候，监测车速，降低音乐音量以冷静情绪避免发生意外，在驾驶员情绪表现为生气的时候，调整车内温度、湿度、空气质量，播放柔和音乐，播放友情提示等。

应当理解，当人脸情绪检测涉及驾驶员和乘车人员的情绪特征时，在调整车内环境的控制参数以回应人员的情绪特征时，可以基于预先设定的响应规则来回应人员的情绪特征。例如，响应规则可以为每一个人员设置权重，兼顾各个人员的情绪特征来调整车辆设置；也可以设置每一个人员的优先级，以优先级最高的人员的情绪特征为主来调整车辆设置；还可以为直接设定以某个人员的情绪特征为主来调整车辆设置；还可以为以情绪最为强烈的人员的情绪特征为主来调整车辆设置。

在步骤403中，响应于人脸活体检测信息所包括的驾驶员是否睁眼和是否摇头指示驾驶员处于疲劳状态或睡眠状态，调整车辆硬件的以下至少一项控制参数：切换至自动驾驶模式、音箱播放提醒信息，以及调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在本实施例中，通过人脸活体检测，可以获取驾驶员驾车过程中的人脸活体特征，例如是否睁眼，是否摇头，如果有这些动作系统判断驾驶员是否处于疲劳状态或睡眠状态，并根据判断结果调整车辆硬件、车内环境和车辆智能服务，例如系统自动切换至自动驾驶或者无自动驾驶模式提醒用户，并调整车机室内温度等。

本申请上述实施例的用于控制车辆的方法，可以基于人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息，调整车辆设置参数，提升了车辆对驾驶员或乘客的智能服务质量。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于控制车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于控制车辆的装置500可以包括：感知信息获取单元510，被配置成获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息；车辆参数调整单元520，被配置成基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。

在一些实施例中，感知信息获取单元510进一步被配置成：获取人脸情绪检测信息，人脸情绪检测信息包括驾驶员和/或乘车人员的情绪特征；车辆参数调整单元520进一步被配置成：根据情绪特征，调整以下至少一项车内环境的控制参数以回应人员的情绪特征：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；以及调整以下至少一项车辆智能服务参数以回应人员的情绪特征：推荐位置信息、推荐路线规划、开启车速监测提醒、开启友情提示语音。

在一些实施例中，感知信息获取单元510进一步被配置成：获取人脸识别信息，人脸识别信息包括驾驶员和/或乘车人员是否为具备预设权限的人员；车辆参数调整单元520进一步被配置成：响应于驾驶员和/或乘车人员为具备预设权限的人员，基于人脸识别信息和历史人员行为数据，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在一些实施例中，感知信息获取单元510进一步被配置成：获取驾驶员的人脸活体检测信息，人脸活体检测信息包括驾驶员是否睁眼和是否摇头；车辆参数调整单元520进一步被配置成：响应于人脸活体检测信息指示驾驶员处于疲劳状态或睡眠状态，调整车辆硬件的以下至少一项控制参数：切换至自动驾驶模式、音箱播放提醒信息，以及调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐，以及调整以下至少一项车辆智能服务参数：推荐位置信息、推荐路线规划、车速监测提醒、友情提示语音。

在一些实施例中，感知信息获取单元510进一步被配置成：获取驾驶员的人脸属性检测信息，人脸属性检测信息包括驾驶员的性别和年龄；车辆参数调整单元520进一步被配置成：基于驾驶员的性别和年龄，调整以下至少一项车辆硬件的控制参数：车门开闭、座椅位置、座椅靠背、座位距离、车窗开闭、遮阳板开闭、座椅加热温度、车内空调开闭和音箱开闭；调整以下至少一项车内环境的控制参数：车内温度、湿度、空气质量、音箱音量、音箱音乐；调整以下至少一项车辆智能服务参数：合理车速推荐信息、危险地点提示信息、车内环境推荐信息和是否允许驾车提醒信息。

应当理解，装置500中记载的诸单元可以与参考图-图4描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括感知信息获取单元和车辆参数调整单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，感知信息获取单元还可以被描述为“获取人脸感知信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取人脸感知信息，人脸感知信息包括以下至少一项：人脸情绪检测信息、人脸识别信息、人脸活体检测信息以及人脸属性检测信息；基于人脸感知信息，调整车辆设置参数，车辆设置参数包括以下至少一项：车辆硬件的控制参数、车内环境的控制参数以及车辆智能服务参数。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。