车辆的传动系统及配备该传动系统的车辆的制作方法

本发明涉花园工具技术领域，尤其涉及车辆的传动系统及配备该传动系统的车辆。

背景技术：

自行式割草机具有使其在作业草坪上行走的轮，轮由电机驱动。电机通过传动装置驱动轮的转动。

现有技术的一种传动装置，传动装置包括主动件、由主动件旋转驱动的从动件、驱动该自行式割草机的轮的轮驱动件，以及离合器机构。离合器机构包括离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；以及配合件，其与轮驱动件旋转联结。

在自行式割草机自行走时，主动件驱动从动件旋转，从动件驱动离合器盘远离从动件以与配合件耦合，从而带动轮驱动件转动。

在自行式割草机停止自行走，需要人工推行时，轮驱动件在前行方向的旋转驱动下使离合器盘接近从动件以与配合件解耦合，从而使轮驱动件在其中任何旋转方向上可自由旋转。

但是，该传动装置设置永久接触按压离合器盘的致动器，该致动器在自行式割草机自行走时，可能会向离合器盘一直提供摩擦。这种摩擦实际上形成传动装置正常运行过程中的阻力，使得电机工作电流加大，造成能耗浪费。并且,当自行式割草机可自由行走时，由于该旋转负载施加机构随离合器盘转动，使旋转负载施加机构与轮驱动件会产生摩擦，产生磨损，减少该传动装置的使用寿命。

另一方面，当割草机被电机驱动向前自走时，如果电机的电源被切断后电机并不会快速停止，如果割草机行走在阻力较大的地面(如密草地、高草地、斜坡等)时，容易出现离合器无法脱开的现象。

因此，有必要对如上现有技术进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种经优化的车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其在第一状态下在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；在第二状态下与离合器盘的外周缘脱离；控制器，其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。

作为本发明的一具体实施方式，所述离合器盘与所述配合件之间设有复位件，所述复位件使所述离合器盘具有远离所述配合件的趋势。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构包括推杆，推杆在第一状态下受到第一作用力作用向接近离合器盘方向运动，在第二状态下受到第二作用力作用向远离合器盘方向运动。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构还包括限制所述推杆向接近离合器盘方向运动的弹性件，推杆在第一状态下受到第一作用力作用克服弹性件限制向接近离合器盘方向运动以在离合器盘的外周缘上形成接触按压，推杆在第二状态下失去第一作用力作用并在弹性件回复力作用下返回初始位置。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构还包括线圈和衔铁，弹性件为弹簧，推杆设置在衔铁上，第一状态下线圈通电，衔铁在线圈产生的磁力作用下推动推杆克服弹簧限制向离合器盘运动以使推杆在离合器盘的外周缘上形成接触按压，第二状态下线圈断电，衔铁失去磁力作用并在弹簧回复力作用下拉动推杆返回初始位置。

作为本发明的一具体实施方式，衔铁与推杆为一体设置。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构还包括旋转负载施加件；所述旋转负载施加机构通过旋转负载施加件在离合器盘的外周缘上形成接触抵压。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件构造为摩擦片，所述摩擦片在其自由端形成弯曲部以与离合器盘的外周缘相切接触。

作为本发明的一具体实施方式，控制器配置为使线圈通电，并且在延时所述预定时间后使线圈断电。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构包括向离合器盘施加转动阻力的旋转负载施加件，还包括驱动所述旋转负载施加件动作的致动件。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为凸轮，所述致动件被构造为舵机。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做平动运动；所述旋转负载施加件的运动方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做旋转运动；所述旋转负载施加件的旋转中心到所述轮驱动件的旋转中心的连线的延伸方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。

本发明还提供了一种配备有上述传动装置的车辆。

作为本发明的一具体实施方式，所述车辆为割草机。

本发明的另一目的在于提供一种优化的车辆的传动系统，包括传动装置和止转模块，所述传动装置包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；控制器；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其可选择地或永久地给离合器盘提供阻力；所述止转模块被配置为当原动机被关闭时，止转模块使原动机被制动。

作为本发明的一具体实施方式，所述原动机为电机；所述止转模块包括电机短路回路。

作为本发明的一具体实施方式，还包括反转模块，所述反转模块被配置为当原动机被关闭时，反转模块使原动机反转第二预定时间。

作为本发明的一具体实施方式，所述原动机为电机，所述反转模块包括h桥式电路。

作为本发明的一具体实施方式，所述原动机为电机，所述反转模块包括电机正接回路、电机反接回路、继电器和开关，继电器控制开关切换电机正接回路和电机反接回路。

作为本发明的一具体实施方式，所述反转模块还包括mos管，当电机正接回路连通时，mos管导通；当电机正接回路切换至电机反接回路时，mos管闭合第三预定时间后导通。

作为本发明的一具体实施方式，所述离合器盘与所述配合件之间设有复位件，所述复位件使所述离合器盘具有远离所述配合件的趋势。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构可选择地给离合器盘提供阻力，第一状态时，旋转负载施加机构在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；第二状态时，旋转负载施加机构与离合器盘的外周缘脱离；所述控制器控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续第一预定时间后进入第二状态。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构包括向离合器盘施加转动阻力的旋转负载施加件，还包括驱动所述旋转负载施加件动作的致动件。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为摩擦片，所述致动件被构造为电磁铁。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为凸轮，所述致动件被构造为舵机。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做平动运动；所述旋转负载施加件的运动方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。

作为本发明的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做旋转运动；所述旋转负载施加件的旋转中心到所述轮驱动件的旋转中心的连线的延伸方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。

本发明还提供了一种配备有上述传动系统的车辆。

作为本发明的一具体实施方式，所述车辆为割草机。

本发明的有益效果是提高了传动装置和传动系统的工作稳定性和使用寿命。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的传动装置组装示意图。

图2是本发明一具体实施方式的传动装置爆炸示意图。

图3-1是本发明一具体实施方式的传动装置分解示意图；图3-2是本发明一具体实施方式的传动装置的剖视图。

图4是本发明一具体实施方式的配合件的主视图。

图5是本发明一具体实施方式的配合件另一视角的示意图。

图6是本发明一具体实施方式的配合件另一视角的示意图。

图7是本发明一具体实施方式的配合件另一视角的示意图。

图8是本发明一具体实施方式的离合器盘的主视图。

图9是本发明一具体实施方式的离合器盘另一视角的示意图。

图10是本发明一具体实施方式的离合器盘另一视角的示意图。

图11是本发明一具体实施方式的从动件的主视图。

图12是本发明一具体实施方式的从动件另一视角的示意图。

图13是本发明一具体实施方式的从动件另一视角的示意图。

图14是本发明一具体实施方式的传动装置的初始状态下的示意图。

图15是本发明一具体实施方式的传动装置在初始状态下的剖视图。

图16是本发明一具体实施方式的传动装置在初始状态下，致动器与离合器盘的侧面的示意图。

图17是本发明一具体实施方式的传动装置在启动过程中示意图。

图18是本发明一具体实施方式的传动装置在启动过程中的剖视图。

图19是本发明一具体实施方式的传动装置在启动过程中，致动器与离合器盘的侧面的示意图。

图20是本发明一具体实施方式的传动装置在驱动过程中示意图。

图21是本发明一具体实施方式的传动装置在驱动过程中的剖视图。

图22是本发明一具体实施方式的传动装置的摩擦片的示意图。

图23是本发明一具体实施方式的传动装置的旋转负载施加机构为舵机与凸轮的示意图。

图24是本发明一具体实施方式的传动装置的旋转负载施加机构为舵机与凸轮的另一状态的示意图。

图25是本发明一具体实施方式的传动装置的旋转负载施加机构为舵机与凸轮时的剖视图。

图26是本发明一具体实施方式的传动装置的另一实施例的示意图。

图27是本发明一具体实施方式的传动装置的另一实施例的剖视图。

图28是本发明一具体实施方式的传动装置的电路示意图。

图29是本发明一具体实施方式的致动器控制电路示意图。

图30是本发明一具体实施方式的传动装置控制电路示意图。

图31是本发明另一具体实施方式的传动装置控制电路示意图。

图32是本发明再一具体实施方式的传动装置控制电路示意图。

图33是本发明又一具体实施方式的传动装置的示意图。

图34是本发明又一具体实施方式的传动装置的示意图。

图35是本发明又一具体实施方式的传动装置的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

为了方便描述，定义割草机沿着正常工作时前进的方向为“前”，逆着前进方向为“后”。定义割草机向“前”运行时轮驱动件3的旋转方向为第一旋转方向。定义由割草机的车轮确定的平面为工作平面，当割草机在平整的地面上行进时，地面所在平面即为工作平面。

实施例一。

本实施例提供一种车辆的传动装置，具体地如图1～图22所示是本申请的较佳实施例，为一自走式割草机的传动装置，该传动装置包括原动机、主动件1，由主动件1旋转驱动的从动件2，驱动车轮的轮驱动件3、控制器8和离合器机构4。

所述主动件1由原动机5驱动，具体地，在本实施方式中，原动机为电机5，在其他实施方式中，原动机还可以为内燃机。电机5通过齿轮结构将动力传递给主动件1，驱动主动件1旋转。主动件1与所述从动件2相互啮合，主动件1驱动从动件2旋转，将动力传递给从动件2。在本实施例中，主动件1的旋转方向与从动件2的旋转方向相互垂直，其中主动件1的旋转轴线垂直于工作平面。所述主动件1和所述从动件2具体构造为蜗轮蜗杆结构，其中，所述主动件1为蜗杆，所述从动件2为蜗轮；在其他实施例中，主动件1的旋转方向也可与从动件2的旋转方向平行设置，则传动部分采用正齿轮、传动带或传动链。

在本实施例中，轮驱动件3的旋转轴线平行于工作平面。所述轮驱动件3由三段组成，分别为第一轮轴3a、第二轮轴3b和第三轮轴3c。第一轮轴3a的直径小于第二轮轴3b和第三轮轴3c的直径，第一轮轴3a的两端分别插入第二轮轴3b和第三轮轴3c的端部，且第二轮轴3b和第三轮轴3c相靠近的两端部之间留有距离l。从动件2设有一贯通的从动件中心通孔21，从动件中心通孔21的厚度基本等于距离l。即第二轮轴3b和第三轮轴3c靠近第一轮轴3a的两端夹紧并固定从动件2，使其在轮驱动件3的轴向方向上不可移动，且从动件2通过中心通孔21旋转固定在第一轮轴3a上。所述离合器机构4包括离合器盘41、配合件42和旋转负载施加机构43，并且离合器机构4有一对，分别设置在从动件2的两边。离合器盘41与配合件42的中间均开设有通孔，分别为离合器盘中心孔414和配合件中心孔423，具体地，离合器盘41安装在第二轮轴3b和第一轮轴3a重合的部分，配合件42安装在第二轮轴3b和第三轮轴3c上，并且，配合件42与第二轮轴3b或第三轮轴3c旋转联结，即配合件42与轮驱动件3同步旋转。而离合器盘42设置在从动件2与配合件42之间，可以在第二轮轴3b或第三轮轴3c上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件2的方向上轴向移动地安装。

所述旋转负载施加机构43具有对离合器盘41施加旋转阻力的第一状态和不对离合器盘41施加旋转阻力的第二状态。在本实施例中，第一状态下，旋转负载施加机构43在离合器盘41的外周缘上接触抵压使离合器盘41远离从动件2并与配合件42耦合，使从动件2通过离合器机构4带动第二轮轴3b和第三轮轴3c转动；第二状态下，旋转负载施加机构43与离合器盘41的外周缘脱离。所述旋转负载施加机构43在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。

本实施例中，图11～图13为从动件2的示意图。从动件2具有主体部分24，所述从动件的主体部分24构造为蜗轮结构，从动件2的主体部分24具有与其旋转轴线同心设置的中心轴孔21，供第一轮轴3a穿过。再将从动件2的两端分别插入第二轮轴3b、第三轮轴3c。从动件的主体部分24的两侧向内凹陷形成收容腔23，收容腔23内有卡爪22，卡爪22围绕从动件2的旋转轴线设置。具体地，所述卡爪22从收容腔23内向外延展，并伸出收容腔23外。卡爪22的延伸方向与从动件2的旋转轴线的延伸方向大致平行。卡爪22具有卡爪侧面221。在本实施例中，从动件2相对的两个端面对称地设有卡爪22。

在本实施例中，图8～图10为离合器盘41的示意图。离合器盘具有与其旋转轴线同心设置的离合器盘中心孔414，供第二轮轴3b或第三轮轴3c穿入。离合器盘41具有离合器盘外周面411和相对的离合器盘端面。两个离合器盘端面上设有向外伸出的齿冠。一离合器盘端面设有离合器盘内齿冠412，相对的另一离合器盘端面设有离合器盘外齿冠413，离合器盘内齿冠412与离合器盘外齿冠413均围绕离合器盘的旋转轴线设置。

离合器盘内齿冠412具有逆向第一旋转方向设置的第一斜面4121和第一侧面4122，其中第一斜面4121自一离合器盘端面顺着第一旋转方向斜向外延伸，第一侧面4122自第一斜面4121的外端沿着大致平行于离合器盘的旋转轴线方向向外延伸。

离合器盘外齿冠413构造为斜梯形齿，具有逆向第一旋转方向设置的第二斜面4131和朝着第一旋转方向设置的第二侧面4132。其中第二斜面4131自另一离合器盘端面顺着第一旋转方向斜向外延伸，第二侧面4132自另一离合器盘端面朝着第一旋转方向向外延伸。

在本实施例中，图4～图7为配合件42的示意图。配合件42具有与其旋转轴线同心配合件中心孔423，供第二轮轴3b或第三轮轴3c穿入。配合件42与第二轮轴3b或第三轮轴3c固定安装，同步旋转。具体地，如图5、图7所示，配合件42的一端面具有垂直于其旋转轴线的凹槽422，第二轮轴3b和第三轮轴3c上有定位孔，插销424收容至凹槽422内并插入第二轮轴3b或第三轮轴3c的定位孔中，以此将配合件42固定在第二轮轴3b或第三轮轴3c上。配合件42的另一端面沿其外周环状地设有锯齿421。锯齿421构造为斜梯形齿，具有朝着第一旋转方向设置的第三斜面4211和逆着第一旋转方向的第三侧面4212。其中第三斜面4211自配合件42的另一端面逆着第一旋转方向斜向外延伸，第三侧面4212自配合件42的另一端面沿着大致平行于配合件42的旋转轴线方向向外延伸，如图6所示。

旋转负载施加机构43包括向离合器盘41施加转动阻力的旋转负载施加件4302，还包括驱动旋转负载施加件动作的致动件4301。在本实施例中，旋转负载施加机构43平行于电机5的输出轴的延伸方向。在本实施例中，致动件4301采用电磁铁，用衔铁434外部缠绕线圈433，衔铁434连接推杆431，或衔铁434与推杆431一体设置，推杆431的下方连接旋转负载施加件，在本实施例中，旋转负载施加件4302构造为摩擦片435。所述摩擦片435呈拱桥形，具有相对平坦的连接部4351，连接部4351的两边设有向下向外延伸的第一臂4352及第二臂4353，第一臂4352与第二臂4353的自由端形成弯曲部4354以利于与离合器盘外周面411相接触,连接部4351开设有一安装孔4355，推杆431穿过安装孔4355通过螺纹紧固件(图未示)连接。摩擦片435位于离合器盘外周面411的正上方。

旋转负载施加机构43还包括弹性件432，弹性件432使推杆431具有朝向远离离合器盘41方向运动的趋势。推杆431具有第一状态和第二状态，其在第一状态下在离合器盘外周面411上接触按压使离合器盘41远离从动件2以与配合件42耦合，使从动件2通过离合器机构4带动轮驱动件3转动。在第二状态下其与离合器盘外周面411脱离接触。

具体地，推杆431的顶端固定有一压片436，用于限制弹性件432的位置，所述弹性件432构造为弹簧。在第一状态下线圈433通电，衔铁434在线圈433产生的磁力作用下克服弹簧限制，推动推杆431向离合器盘41运动以使推杆431在离合器盘外周面411上形成接触按压。在第二状态下线圈433断电，衔铁434失去磁力作用并在弹簧回复力作用下拉动推杆431返回初始位置，与离合器盘外周面411脱离接触。另一种实施例中，也可不用摩擦片435，直接通过推杆431抵压离合器盘外周面411，也可有相应效果。

所示传动装置还包括由割草机的车轮底盘承载的固定的箱体。优选地箱体由两个半壳体，上壳体6和下壳体7通过螺钉连接组装而成。上壳体6和下壳体形成的容纳腔安置主动件1、从动件2和离合器机构4。上盖体6与电机座51固定连接，上盖体6设置有供致动器43安置的致动器座61。

下面将具体阐述所述传动装置的工作原理，如图14～图21所示。因为所述从动件2的左右两侧完全相同，因此以所述从动件2的左侧为例进行说明。

从动件2旋转联结在第一轮轴3a上，配合件42和车轮(未图示)固定在所述第二轮轴3b上，离合器盘41安装在从动件2和配合件42之间，离合器盘41可以在轴向方向上靠近或者远离所述从动件2运动。

当电机5未启动时，离合器机构4处于失效状态，割草机向前行进时车轮的旋转不会传递到从动件2，即从动件2不会跟随车轮而旋转。参见图14～图16，当车轮向前旋转时，配合件42以与车轮相同的角速度沿第一旋转方向旋转，第三斜面4211向第二斜面4131施力，由于斜面配合，离合器盘41被推向从动件2的方向，使所述离合器盘41保持与所述配合件42的分离状态，所述离合器盘41靠近所述从动件2。离合器盘内齿冠412与从动件2的卡爪22相错开，离合器盘内齿冠412伸入收容腔23内，离合器盘外齿冠413与锯齿421之间有间隙。摩擦片435位于离合器盘外周面411的正上方，之间存在较小的间隙，即摩擦片435与离合器盘外周面411没有接触。此时，车轮可自由地向前或向后旋转。

当电机5启动时，主动件1带动从动件2沿第一旋转方向旋转，从动件2的卡爪22与第一斜面4121产生干涉，抵压住第一斜面4121推动离合器盘42旋转，如图17～图18所示。同时，控制器8发出信号使线圈433通电，通电线圈产生磁场，对衔铁434产生磁力作用吸引衔铁434推动推杆431克服弹簧432的弹力，向靠近离合器盘外周面411的方向运动。此时，所述旋转负载施加机构43处于第一状态，使摩擦片435的弯曲部4354与离合器盘外周面411接触并且形成抵压，如图19所示。在摩擦片435的抵压作用下，离合器盘41受到第一作用力，在此第一作用力的作用下离合器盘41减速，由于卡爪22与第一斜面4121之间的作用，离合器盘41远离从动件2并向配合件42运动。离合器盘41距从动件2的距离逐渐增大，距从动件2的距离逐渐减小，离合器机构4由失效状态向传动状态过渡。旋转负载施加机构43在离合器盘41靠近配合件42并与之啮合的这段时间内工作，此段时间作为一预设时间预先设置在控制器8中，可以有效确保离合器42与配合件42相啮合后，致动器43自动断电复位回到第二状态。

如图20、21所示，图中箭头所示旋转方向为第一旋转方向。当离合器盘41与配合件42啮合，离合器机构4即处于传动状态。主动件1通过离合器机构4将动力传递到轮驱动件3带动车轮前进。具体地，卡爪22的卡爪侧面221压住离合器盘41的第一侧面4122,以此推动离合器盘41转动；离合器盘41与配合件42相啮合，离合器盘41的第二斜面4131与配合件42的第三斜面4212相配合，离合器盘41的第二侧面4132压住配合件42的第三侧面4212，以激励配合件42旋转，第二轮轴3b即可同方向旋转。

在第二轮轴3b沿第一旋转方向的转速大于从动件2沿第一旋转方向的转速，即配合件42沿第一旋转方向的转速大于离合器盘41沿第一旋转方向的转速时，典型地，当第二轮轴3b沿第一旋转方向旋转，同时从动件2停止转动或沿与第一旋转方向相反的方向旋转，配合件42的第三斜面4211激励离合器盘41的第二斜面4131，推动离合器盘41远离配合件42轴向运动，离合器机构即进入停用状态，第二轮轴3b可以在任何方向上自由转动。

为了实现对旋转负载施加机构43的稳定控制，参考图29，本实施例揭示了一种控制电路，包括与控制器8电性连接的电压检测模块811和恒压控制模块812。其中，控制器8通过电压检测模块811用来检测电源电压vcc为u1，通过mos管q11的pmw信号调制，将u1稳压到旋转负载施加机构43的额定电压u2，从而给旋转负载施加机构43供电。

由于传动装置在启用状态下，致动器43已脱离离合器盘外周面411，所以在进入停用状态的过程中，致动器43对离合器盘外周面411完全没有挤压，也不会产生摩擦增加运行过程中的阻力，加大电机5的工作电流。

实施例二。

本实施例与实施例一的区别在于，采用不同结构的电磁铁作为致动件。本实施例中，电磁铁设置有两个线圈，无需所述弹性件432。第一个线圈通电时，推动所述推杆431向下靠近所述离合器盘41，使所述摩擦片435的弯曲部4354相切接触所述离合器盘外周面411并产生抵压，当所述推杆431在第一状态保持了预定的时间后，所述离合器盘41与所述配合件42相互啮合，第一线圈断电，第二线圈自动通电，在磁力作用下拉动所述推杆431向上运动，脱离所述离合器盘41进入第二状态。

实施例三。

参考图23～25，本实施例与实施例一的区别在于，所述旋转负载施加机构43包括舵机4371和凸轮4372，其中舵机4371作为致动件，凸轮4372作为旋转负载施加件。具体为由舵机4371带动凸轮4372旋转，控制器8可以预先设定好凸轮旋转的角度，使其可以抵压住所述离合器盘41，并且预先设定好时间，在延时的预设时间内，所述离合器盘41靠近所述配合件42并完全啮合，之后凸轮可以自动旋转复位。

实施例四。

参考图26，本实施例与实施例一的区别在于，旋转负载施加机构43仅使用一个作为致动件的电磁铁同时驱动两个旋转负载施加件。具体地，电磁铁的推杆431下端与两个摩擦片435之间通过支架438连接。支架438构造为“π”型，包括横杆438a和从横杆438a两端向下延伸的纵杆438b。推杆431的下端与横杆438a连接，两个摩擦片435分别与两个纵杆438b连接。

实施例五。

参考图27，本实施例与实施例三的区别在于，旋转负载施加机构43仅使用一个作为致动件的舵机4371同时驱动两个凸轮4372。

实施例六。

本实施例提供了一种车辆的传动系统，具体地为自行走割草机的传动系统，包括如上述实施例一至五中的任一传动装置，还包括如图28所示的第一电机止转模块。当电机5被关闭时，电机5被第一电机止转模块制动，第一电机止转模块使电机5快速停止，保证了离合器机构4迅速地由啮合状态变为失效状态。

在本实施例中，具体地，第一电机止转模块设有电机短路回路和单刀双掷开关k1，开关触点s1和s2连接在电机供电回路上，开关触点s3连接在电机短路回路上，s1和s2为常开触点，s1和s3为常闭触点。

启动电机5时，s1和s2接通，s1和s3断开，控制器8控制旋转负载施加机构43作用于离合器机构4，离合器机构4变为啮合状态，车轮9在电机5的带动下转动。在旋转负载施加机构43作用于离合器机构4预定时间t1之后，控制器8控制旋转负载施加机构43撤销对离合器机构4的作用。在本实施例中，第一预定时间t1为1s～4s，优选地t1为3s。

当完成割草作业时，操作开关k1，使s1和s2断开立即切断电机的供电，同时s1和s3接通将电机5短路，使高速旋转的电机5快速释放能量而迅速停止旋转，进而使主动件1和从动件2的旋转速度迅速下降，确保了离合器机构4迅速地由啮合状态变为失效状态。

实施例七。

本实施例提供了一种与实施例六基本相同的车辆传动系统。与实施例六的不同之处在于，本实施例采用了如图30所示的第二电机止转模块。

在本实施例中，具体地，第二电机止转模块设有电机短路回路和双刀双掷开关k2，s1-s2和s4-s5是常开触点，s1-s3和s4-s6是常闭触点。

启动电机5时，s1-s2、s4-s5同时接通，控制器8控制旋转负载施加机构43作用于离合机构4，离合器机构4变为啮合状态，车轮9在电机5的带动下沿第一方向转动。在旋转负载施加机构43作用于离合机构4预定时间之后，控制器8控制旋转负载施加机构43撤销对离合器机构4的作用。

当完成割草作业时，操作开关k2，使s1-s2、s4-s5同时断开立即切断电机的供电，同时s1-s3、s4-s6接通将电机5短路，使高速旋转的电机5快速释放能量而迅速停止旋转，进而使主动件1和从动件2的旋转速度迅速下降，确保了离合器机构4迅速地由啮合状态变为失效状态，提高了离合器机构4在电机5关闭时迅速失效的可靠性。

实施例八。

本实施例提供了一种车辆的传动系统，具体地为自行走割草机的传动系统，包括如上述实施例一至五中的任一传动装置，还包括如图31所示的第一电机反转模块。第一电机反转模块包括h桥式电路。

当控制器8接收到启动电机5的指令时，控制器8控制mos管q1和q4导通，同时mos管q2和q3关闭，此时电机5正转，驱动从动件2沿第一旋转方向旋转。

当控制器8接收到停止电机5的指令时，控制器8控制mos管q2和q4导通，同时mos管q1和q3关闭，此时电机5由于被短路而迅速停止转动。

当电机5完全停止转动后(例如在控制器8接收到停止电机5的指令后预定时间后)，控制器8控制mos管q3和q2导通，同时mos管q1和q4关闭，此时电机5反转，驱动从动件2沿与第一旋转方向相反的方向旋转，进一步提高了离合器机构4在电机5关闭时迅速失效的可靠性。

在本实施例中，在电机5反转第二预定时间(t2)后即可使电机5回路断路。

上述启动电机5的指令、停止电机5的指令通常是指操作者通过机械开关或无线终端对控制器8做出的指令。

实施例九。

本实施例提供了一种与实施例八基本相同的车辆的传动系统。与实施例八的不同之处在与，本实施例采用了如图32所示的第二电机反转模块。第二电机反转模块包括电机正接回路、电机反接回路、继电器j和由继电器j控制的双刀双掷开关k3。

当控制器接收到启动电机5的指令时，控制器8通过继电器j控制开关k3，使s1-s2、s4-s5同时接通，同时控制mos管q41导通，此时电机5正转，驱动从动件2沿第一旋转方向旋转。

当控制器接收到停止电机5的指令时，控制器8通过继电器j控制开关k3，使s1-s3、s4-s6同时接通，同时控制mos管q41关闭，此时电机5由于被短路而迅速停止转动。

当电机5完全停止转动后(例如在控制器8接收到停止电机5的指令后预定时间后)，控制器8控制mos管q41导通，此时电机5反转，驱动从动件2沿与第一旋转方向相反的方向旋转，进一步提高了离合器机构4在电机5关闭时迅速失效的可靠性。

在本实施例中，在电机5反转第三预定时间(t3)后，控制器8控制mos管q41关闭。

实施例十。

本实施例提供了一种车辆的传动系统，包括传动装置，还包括电机止转模块。本实施例中的传动装置与实施例一至五中的任一传动装置类似，区别在于本实施例中的传动装置包括永久地给离合器盘41提供阻力的旋转负载施加件4302，进而不包括驱动旋转负载施加件4302动作的致动件4301。本实施例中的电机止转模块与实施例六或实施例七相同。

实施例十一。

本实施例提供了一种车辆的传动装置，该传动装置是实施例一至十中的任一传动装置的基础上进行的改进。如图33所示，在本实施例中，离合器盘41与配合件42之间设置有复位件44。复位件44具体构造为弹簧，其被压缩地设置在离合器盘41与配合件42，使离合器盘41具有远离配合件42的趋势，也就是说，复位件44使离合器机构4具有保持失效状态的趋势。更进一步地，复位件44向离合器盘41提供的最大弹力应小于当第三斜面4211向第二斜面4131施力时离合器盘41受到的轴向分力。采用复位件44可保证离合器机构4稳定地保持失效状态，不会因为振动等原因导致离合器盘41发生轴向运动而使离合器机构4意外地被啮合，大大地提升了传动装置的稳定性和安全性。

实施例十二。

本实施例提供了一种车辆的传动装置，该传动装置是实施例一至十一中的任一传动装置的基础上进行的改进。

作为本实施例的一方面，对于采用平动的旋转负载施加件4302的技术方案(例如实施例一、实施例二和实施例四中的摩擦片435)，如图34所示，旋转负载施加件4302的运动方向y-y与工作平面的法向x-x之间不再像前述实施例中的那样大致相互平行，而是呈一夹角α。

作为本实施例的另一方面，对于采用转动的旋转负载施加件4302的技术方案(例如实施例三和实施例五中的凸轮4372)，如图35所示，旋转负载施加件旋转中心到轮驱动件3的旋转中心的连线的延伸方向z-z与工作平面的法向x-x之间不再像前述实施例中的那样大致平行，而是呈一夹角α。

在本实施例中，10°≤α≤20°；优选地，10°≤α≤15°；进一步优选地，α＝13°。夹角α的设置能够降低由于离合器盘41与旋转负载施加件4302摩擦而产生的对旋转负载施加机构43径向上的冲击力。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。