车辆控制装置的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明涉及车辆控制装置。本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。

技术研发人员：本田繁弘;三浦弘
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2018.09.06
技术公布日：2019.04.12