电池补电方法、监控设备、可读存储介质和车辆与流程

本发明涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电池补电方法、监控设备、可读存储介质和车辆。

背景技术：

目前，环境保护问题及能源问题日益受到关注，为了应对环境和能源危机，新能源车辆的研发和使用已成为必然趋势。新能源车辆的关键就是电池的续航能力，电池的续航能力成为了新能源车辆是否能够被广泛推广的关键。新能源车辆的使用不当会导致低压蓄电池亏电而无法启动车辆，如车辆停放时间过长，大灯长期未关，车门长期未关好等。在长期亏电情况下，低压蓄电池容易呈现硫酸盐化，硫酸铅结晶物附着在极板上，会阻塞电离子通道，构成充电缺乏，使得低压蓄电池容量下降。同时，低压蓄电池长期处于亏电状态时，低压蓄电池损坏越重。当低压蓄电池亏电情况下，需要人工搭电才能启动车辆，若低压蓄电池损坏严重，则需要更换低压蓄电池。低压蓄电池亏电最终导致车辆无法使用。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电池补电方法、监控设备、可读存储介质和车辆，旨在解决现有新能源车辆不能自动补电的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电池补电方法，所述电池补电方法包括以下步骤：

接收车载终端发送的电池状态信息，所述电池状态信息包括所述车载终端对应的车辆的低压电池的电压值；

判断所述电压值是否满足预设的补电规则；

若所述电压值满足预设的补电规则，则向用户终端发送对应的提醒指令；

接收所述用户终端根据所述提醒指令触发的授权指令，并根据所述授权指令向所述车载终端下发补电指令。

优选地，所述根据预设的提醒规则向用户终端发出提醒指令的步骤之后，还包括：

若在预设时间内没有接收到所述授权指令，则标记所述状态信息为待处理信息；

定期扫描所述待处理信息，并返回步骤：向用户终端发送对应的提醒指令。

优选地，所述向用户终端发送对应的提醒指令的步骤包括：

通过短信和微信公众号向用户终端发送对应的提醒指令。

本发明提供另一种电池补电方法，所述电池补电方法包括以下步骤：

检测唤醒指令；

在检测到唤醒指令时，对低压电池进行检测获取低压电池的电池状态信息，并将所述电池状态信息反馈至监控服务平台；

接收所述监控服务平台下发的补电指令，并根据所述补电指令控制动力电池管理系统对所述低压电池进行补电。

优选地，所述接收所述监控服务平台下发的补电指令，并根据所述补电指令控制动力电池管理系统对所述低压电池进行补电的步骤包括：

接收所述监控服务平台下发的补电指令，根据所述补电指令获取对应车辆的各部件的运行状态信息；

判断各部件的运行状态信息是否与预设状态信息匹配；

若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电；

若各部件的运行状态信息与预设状态信息不匹配，则向用户终端发送对应的部件故障通知。

优选地，所述若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电的步骤包括：

若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，判断对应的车辆是否处于熄火状态；

若所述车辆处于熄火状态，则控制所述动力电池管理系统向直流转换器下发启动指令，所述直流转换器接收所述启动指令后接通动力电池与低压电池的连接，以给所述低压电池进行补电；

若所述车辆不是处于熄火状态，则向所述用户终端发送补电失败通知。

优选地，所述若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电的步骤之后，还包括：

获取所述低压电池的补电时间，并判断所述补电时间是否大于预设阈值；

若所述补电时间大于所述预设阈值，则控制所述动力电池管理系统向直流转换器下发停用指令，所述直流转换器接收到所述停用指令后断开所述动力电池与所述低压电池的连。

优选地，所述若所述车辆处于熄火状态，则控制所述动力电池管理系统向直流转换器下发启动指令，所述直流转换器接收所述启动指令后接通动力电池与低压电池的连接，以给所述低压电池进行补电的步骤之后，还包括：

向用户终端发送开始补电通知。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种监控设备，所述监控设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电池补电程序，其中所述电池补电程序被所述处理器执行时，实现如上述的电池补电方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电池补电程序，其中所述电池补电程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的电池补电方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有电池补电程序，其中所述电池补电程序被处理器执行时，实现如上述的电池补电方法的步骤。

本发明通过接受车载终端发送的电池状态信息，并判断电池状态信息中的电压值是否满足预设的补电规则，若满足预设的补电规则，则向用户终端发送对应的提醒指令，并接收用户终端根据所述提醒指令触发的授权指令，并根据授权指令想车载终端下发补电指令。本技术方案中，通过设置监控服务平台，能够实现对车辆低压电池的电压值进行定期监测，当发现车辆的低压电池需要补电时，则通知车载终端进行补电，有利于实现自动补电，防止低压电池亏电，从而保证车辆正常运行。此外，采用监控服务平台对车辆的低压电池的电压值进行监控，有利于实现对各类型车辆的低压电池进行统一的管理。另外，监控服务平台在下发补电指令前，还需向用户终端申请授权指令，既只有在用户授权补电的情况下才对低压电池进行补电，能够防止高压安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的监控设备的硬件结构示意图；

图2为本发明电池补电方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电池补电方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例方案中涉及的车辆的硬件结构示意图；

图5为本发明电池补电方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明电池补电方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明电池补电方法第五实施例的流程示意图；

图8为本发明电池补电方法第六实施例的流程示意图；

图9为本发明电池补电方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及电池补电方法主要应用于监控设备，该监控设备可以是pc、便携计算机、移动终端、服务器等具有显示和处理功能的设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的监控设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，监控设备可以包括第一处理器1001(例如cpu)，第一通信总线1002，第一用户接口1003，第一网络接口1004，第一存储器1005。其中，第一通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；第一用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；第一网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)；第一存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，第一存储器1005可选的还可以是独立于前述第一处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的第一存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及电池补电程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而第一处理器1001可以调用第一存储器1005中存储的软件开发程序，并执行以下电池补电方法的步骤。

本发明实施例提供了一种电池补电方法。参照图2，图2为本发明电池补电方法的第一实施例的流程示意图。本实施例中，所述电池补电方法包括以下步骤：

步骤s10，接收车载终端发送的电池状态信息，所述电池状态信息包括所述车载终端对应的车辆的低压电池的电压值；

在本实施例中，监控服务平台作为第三方远程实现对车辆状况的监测。车辆上对应设置有车载终端，车载终端能够获取车辆的电池状态信息。监控服务平台接收车载终端发送的电池状态信息，电池状态信息中包括有车载终端对应的车辆的低压电池的电压值。此外，电池状态信息中还包括有车辆对应的id信息或者车载终端对应的id信息、与车辆绑定的用户终端的id信息，监控服务平台根据车辆id信息或车载终端的id信息实现与车载终端之间的通信，根据用户终端的id信息与用户终端之间实现通信。

步骤s11，判断所述电压值是否满足预设的补电规则；

可以理解的是，监控服务平台上设置有多种类型的低压电池的预设的补电规则，在本实施例中，预设的补电规则为低压电池的电压值小于临界补电值，不同类型的低压电池和不同类型的车辆具备不同的临界补电值，根据实际情况由监控方根据实际情况设置临界补电值，在此不进行限定。因此，电池状态信息中还包括低压电池的类型信息、车辆的属性信息等，以便监控服务平台根据个体车辆情况进行精准判断。监控服务平台接收到电池状态信息后，从电池状态信息中获取对应车辆的低压电池的电压值，并判断电压值是否满足预设的补电规则，在本实施例中，判断电压值是否小于临界补电值。可以理解的是，预设的补电规则还可以是设置多个级别的临界补电值，不同级别的临界补电值对应了不同的补电紧急程度。例如第一级别的临界补电值代表车辆应该马上补电，第二级别的临界补电值代表车辆应该在预设时间段内进行补电。

步骤s12,若所述电压值满足预设的补电规则，则向用户终端发送对应的提醒指令；

若电压值不满足预设的补电规则，则说明车载终端对应车辆所携带的低压电池处于正常状态，不需要进行补电，此时执行步骤s16，即不处理。若电压值满足预设的补电规则，则说明车载终端对应的车辆所携带的低压电池存在处于亏电的状态，因此需要及时给低压电池补电，以免低压电池电量过低，影响车辆的正常使用。同时，为了避免在车辆驾驶阶段或者其他不便于补电的状况下补电，引起高压安全事故，在发现电压值满足预设的补电规则后，向用户发送对应的提醒指令，以提醒用户终端需要补电。可以理解的是，提醒指令包括了补电等级程度(一级还是二级)、最长补电等待时长等等。例如，提醒指令显示补电等级程度为一级时，提醒用户应当马上进行补电，以防止用户不重视而导致补电不及时。此外，用户终端的id信息除了可以保存在电池状态信息中外，还可以预先保存在监控服务平台的数据库内，当需要向用户终端发送提醒指令时，监控服务平台可以根据车辆的id信息从其数据库内获取与车辆对应的用户终端的id信息，用户终端的id信息可以是电话号码或者微信号码等。

步骤s13，接收所述用户终端根据所述提醒指令触发的授权指令，并根据所述授权指令向所述车载终端下发补电指令。

用户终端接收到提醒指令后，会根据提醒指令触发授权指令。用户终端可以通过短信和微信公众号接收提醒指令，当用户接收到提醒指令时，用户终端上会显示同意按钮、不同意按钮等。当用户点击同意授权按钮时触发授权指令，用户终端将授权指令发送至监控服务平台。监控服务平台接收到授权指令后，根据车载终端的电池状态信息中所包括的车载终端的id信息与车在终端实现通信，以向车载终端下发补电指令。可以理解的是，补电指令包含补电动作指令、补电时长等信息。

本发明通过接受车载终端发送的电池状态信息，并判断电池状态信息中的电压值是否满足预设的补电规则，若满足预设的补电规则，则向用户终端发送对应的提醒指令，并接收用户终端根据所述提醒指令触发的授权指令，并根据授权指令想车载终端下发补电指令。本技术方案中，通过设置监控服务平台，能够实现对车辆低压电池的电压值进行定期监测，当发现车辆的低压电池需要补电时，则通知车载终端进行补电，有利于实现自动补电，防止低压电池亏电，从而保证车辆正常运行。此外，采用监控服务平台对车辆的低压电池的电压值进行监控，有利于实现对各类型车辆的低压电池进行统一的管理。另外，监控服务平台在下发补电指令前，还需向用户终端申请授权指令，既只有在用户授权补电的情况下才对低压电池进行补电，能够防止发生高压安全事故的发生。

参照图3，图3为本发明电池补电方法的第二实施例的流程示意图。本实施例中，基于上述实施例，所述根据预设的提醒规则向用户终端发出提醒指令的步骤之后，还包括：

步骤s14，若在预设时间内没有接收到所述授权指令，则标记所述电池状态信息为待处理信息；

当防止用户不能及时处理提醒指令时，监控服务平台在发送提醒指令的一段时间内定期或者实时检测用户触发的授权指令，若在预设时间内没有检测到用户触发的授权指令，则将对应的电池状态信息标记为待处理信息。可以理解的是，除了由于用户未及时处理提醒指令而不能在预设时间内触发授权指令外，还包括用户触发的是不同意授权指令。用户触发不同意授权指令，可能是由于用户处于驾驶状态或者其他不能补电状态下，但是由于低压电池的补电事宜未完成，因此，也需要将与不同意授权指令对应的电池状态信息标记为待处理信息。

步骤s15，定期扫描所述待处理信息，并返回步骤：向用户终端发送对应的提醒指令。

监控服务平台定期扫描待处理信息，当扫描到待处理信息时，根据待处理信息获取用户终端的id信息，并返回步骤：向用户终端发送对应的提醒指令。在本实施例中，监控服务平台包括消息队列模块、调用模块、指令下发模块，消息队列模块用于保存待处理消息，待处理消息根据扫描的先后顺序依次放入消息队列中。调用模块优选处理先入栈的待处理消息，调用模块获取待处理消息后将与提醒指令发送至对应的用户终端，并实时检测用户终端触发的授权指令和不同意授权指令。当调用模块检测到用户终端触发的授权指令时，则通知指令下发模块向与待处理消息对应的车载终端下发补电指令。当调用模块没有检测到用户终端触发的授权指令时，则将待处理消息放入消息队列，以待重新调取。

本发明实施例涉及电池补电方法主要应用于车辆。

参照图4，图4为本发明实施例方案中涉及的车辆的部分硬件结构示意图。本发明实施例中，车辆可以包括第二处理器2001(例如cpu)，第二通信总线2002，第二用户接口2003，第二网络接口2004，第二存储器2005。其中，第二通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信；第二用户接口2003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；第二网络接口2004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)；第二存储器2005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，第二存储器2005可选的还可以是独立于前述第二处理器2001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图4，图4中作为一种计算机可读存储介质的第二存储器2005可以包括操作系统、网络通信模块以及电池补电程序。

在图4中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而第二处理器2001可以调用第二存储器2005中存储的电池补电程序，并执行以下电池补电方法的步骤。

本发明提供了一种电池补电方法，参照图5，图5为本发明电池补电方法的第三实施例的流程示意图。本实施例中，电池补电方法包括以下步骤：

步骤s20，检测唤醒指令；

在实施例中，车辆上设置有车载终端，车载终端内部具有gps定时系统,gps定时系统能够与卫星时钟系统保持同步。同时，车载终端具有定时唤醒功能，即车载终端休眠预设时间后，能够自动唤醒。车载终端唤醒后，能够发出唤醒帧唤醒整车can网络，车载终端通过控制唤醒帧的维持时间来保持整车can网络的唤醒状态，例如车载终端发出唤醒帧并维持2分钟，使得整车can网络维持唤醒状态2分钟。车载终端可以与监控服务平台和用户终端远程连接，通过监控服务平台或者用户终端可以更改车载终端的休眠时间，达到预设休眠时间后车载终端自动唤醒。车载终端能够与监控服务平台和用户终端远程进行通信，以实现数据的接收与传输。车辆还包括整车控制器(vcu/hcu)、动力电池管理系统、直流转换器(dcdc控制器)、低压电池、动力电池等。其中，整车控制器能够实现对整车部件的控制，如发送机、变速箱、动力电池管理系统等。车辆终端自动唤醒后，发出唤醒指令至各个部件，以唤醒整车can网络。dcdc是专为新能源汽车设计的直流变换器，将车上动力电池的高压直流转换为供低压蓄电池所需要的低压直流(12v/24v)，为车上低压蓄电池充电，从而为车辆低压电池供电。

步骤s21，在检测到唤醒指令时，对低压电池进行检测获取低压电池的电池状态信息，并将所述电池状态信息反馈至监控服务平台；

在本实施例中，整车控制器检测到唤醒指令后，对低压电池进行电压检测以获取低压电池的电池状态信息，并将电池状态信息反馈至监控服务平台。在本实施例中，整车控制器获取到电池状态信息后，先将电池状态信息发送至车载终端，并有车载终端将电池状态信息反馈至监控服务平台。由车载终端统一进行指令数据的收发，有利于降低硬件成本。需要说明的是，电池状态信息包括低压电池的电压值，还包括了车载终端的id信息和用户终端的id信息。可选地，对低压电池进行电压检测得到了低压电池的初始电压状态信息，车载终端获取到初始电压状态信息后，将车载终端的id信息、用户终端的id信息封装进初始电压状态信息得到发送至监控服务平台的电压状态信息。

步骤s22，接收所述监控服务平台下发的补电指令，并根据所述补电指令控制动力电池管理系统对所述低压电池进行补电。

监控服务平台接收到车载终端上传的电压状态信息后，获取电压状态信息中的电压值，并判断电压值是否满足预设的补电规则，若满足预设的补电规则，则获取用户终端的id信息并向用户终端发送提醒指令。监控服务平台接收到用户触发的授权指令后，获取车载终端的id信息并向车载终端下发补电指令。车载终端接收监控服务平台下发的补电指令后，将补电指令发送至整车控制器，整车控制器根据补电指令控制动力电池管理系统对低压电池进行补电。

本技术方案中，检测车载终端发出的唤醒指令，整车控制器当检测到唤醒指令时，对低压电池进行检测获取低压电池的电池状态信息，并将所述电池状态信息反馈至监控服务平台，接收所述监控服务平台下发的补电指令，并根据所述补电指令控制动力电池管理系统对所述低压电池进行补电。本发明通过车载终端定时唤醒整车can网络，定期获取低压电池的电池状态信息，并通过车载终端向监控服务器发送电池状态信息，由监控服务器判断是否需要补电，并根据监控服务器下发的补电指令来执行补电动作，既实现了低压电池的使用状态的自动检测功能，又能够实现自动补电，避免了低压电池无法自动补电，长期缺电情况下，导致低压电池容易损坏的问题。同时，通过监控服务平台对判断低压电池是否亏电，有利于实现对各类型车辆的低压电池进行统一的管理，减少软件更新成本。

参照图6，图6为本发明电池补电方法的第四实施例的流程示意图。本实施例中，基于上述第三实施例，所述接收所述监控服务平台下发的补电指令，并根据所述补电指令控制动力电池管理系统对所述低压电池进行补电的步骤s22包括：

步骤s221，接收所述监控服务平台下发的补电指令，根据所述补电指令获取对应车辆的各部件的运行状态信息；

为了保证车辆的安全性，在对低压电池进行补电前，需要确保车辆各个部件的可使用性，排除掉因部件故障引起的安全问题。因此，接收到监控服务平台下发的补电指令后，根据补电指令获取对应车辆的各部件的运行状态信息。在本实施中，车载终端接收到监控服务平台下发的补电指令后，将补电指令发送给整车控制器，整车控制器根据补电指令获取对应车辆的各部件的运行状态信息。其中，运行状态信息包括各部件的属性参数值、使用状态等信息。通过运行状态信息可以获知各部件的运行情况是否处于正常范围内。

步骤s222，判断各部件的运行状态信息是否与预设状态信息匹配；

获取到各部件的运行状态信息后，将各部件的运行状态信息与各部件的预设状态信息匹配。预设状态信息可以为数值范围，也可以是临界数值点。在本实施例中，当各部件的运行状态信息与预设状态信息不匹配时，则说明该部件出现故障。此外，按照对补电进程的干涉程度将各部件进行分类，例如即使出现故障也不会影响补电的部件分为a类部件，出现故障时会影响补电的部件为b类部件。只有当b类部件的运行状态信息与预设状态信息不匹配时，才会影响补电。在本实施例中，可以由车载终端判断各部件的运行状态信息是否与预设状态信息匹配，也可以由整车控制器各部件的运行状态信息是否与预设状态信息匹配，在此不限定。

步骤s223，若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电；

当各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配时，则说明各部件均未出现故障，此时各部件正常运行且不会在补电过程中引起安全问题。在本实施例中，由整车控制器控制动力电池管理系统对低压电池进行补电。

步骤s224，若各部件的运行状态信息与预设状态信息不匹配，则向用户终端发送对应的部件故障通知。

当各部件的运行状态信息与预设状态信息不匹配时，则向用户终端发送对应的部件故障通知，以提醒用户及时维修。部件故障通知包括具体部件的故障信息，以及因故障引起的补电失败信息。在本实施例中，部件故障通知可以由整车控制器发送，也可以有车载终端发送。此外，需要说明的是，车载终端还可以集成有整车控制器的功能，或者整车控制器集成有车载终端的功能。

参照图7，图7为本发明电池补电方法的第五实施例的流程示意图。本实施例中，基于上述第四实施例，所述若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电的步骤s223包括：

步骤s2231，若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，判断对应的车辆是否处于熄火状态；

步骤s2232，若所述车辆处于熄火状态，则控制所述动力电池管理系统向直流转换器下发启动指令，所述直流转换器接收所述启动指令后接通动力电池与低压电池的连接，以给所述低压电池进行补电；

步骤s2233，若所述车辆不是处于熄火状态，则向所述用户终端发送补电失败通知。

为了防止发动机启动时进行补电引起的高压安全事故，故当各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配时，判断对应的车辆是否处于熄火状态。若车辆处于熄火状态，则控制所述动力电池管理系统向直流转换器(dcdc控制器)下发启动指令，直流转换器(dcdc控制器)接收所述启动指令后接通动力电池与低压电池的连接，以使得动力电池给低压电池进行补电。若车辆不处于熄火状态，则不处理，并向所述用户终端发送补电失败通知。此外，还可以向监控服务平台发送补电失败通知，以便于监控服务平台全程跟踪车辆的补电处理情况。

参照图8，图8为本发明电池补电方法的第六实施例的流程示意图。本实施例中，基于上述第四实施例，所述若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电的步骤s223之后，还包括：

步骤s225，获取所述低压电池的补电时间，并判断所述补电时间是否大于预设阈值；

为了防止低压电池补电过量，造成低压电池报废，引起安全事故，对低压电池进行补电时，对补电时间进行记录。在本实施例中，可以由动力电池管理系统、车载终端或整车控制器对补电时间进行记录。实时获取低压电池的补电时间，判断补电时间是否大于预设阈值。可选地，由车载终端或整车控制器获取低压电池的补电时间后判断补电时间是否大于预设阈值。此外，预设阈值可以补电指令中包含的补电时间，也可以是默认的补电时间。

步骤s226，若所述补电时间大于所述预设阈值，则控制所述动力电池管理系统向直流转换器下发停用指令，所述直流转换器接收到所述停用指令后断开所述动力电池与所述低压电池的连接。

当补电时间大于预设阈值时，则说明低压电池已经达到允许电量，由车载终端下发停止指令至整车控制器，整车控制器接收到停止指令后控制动力电池管理系统控制直流转换器停用，以断开动力电池与低压电池的连接。或者，由整车控制器下发停止指令，动力电池管理系统接收停止指令控制直流转化器停用，以断开动力电池与低压电池的连接。需要说明的是，具体由那一部分下发停止指令，只要能实现其功能即可，在此不进行限定。

参照图9，图9为本发明电池补电方法的第七实施例的流程示意图。本实施例中，基于上述第五实施例，所述若各部件的运行状态信息与预设状态信息匹配，则控制动力电池管理系统对低压电池进行补电的步骤s2232之后，还包括：

步骤s2234，向用户终端发送开始补电通知。

当动力电池为低压电池进行补电时，向用户终端发送开始补电通知，以告知用户车辆正在补电。在本实施例中，可选地，补电通知可以由车载终端发出。此外，还可以将开始补电通知发送至监控服务平台，监控服务平台接收开始补电通知后，将对应的电池状态消息标记为已处理，以便于监控服务平台全程跟踪车辆的补电处理情况。

此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质。可读存储介质上存储有电池补电程序，其中电池补电程序被处理器执行时，实现上述任一实施例的电池补电方法的步骤。

其中，电池补电程序被执行时所实现的方法可参照本发明电池补电方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。