移动电动车辆无线充电的制作方法
本发明涉及电动车辆领域，并且更具体地，涉及电动车辆无线充电领域。
背景技术：
有些电动车辆可以通过将车辆电池插入充电站来充电。替代地，有些电动车辆可以感应充电。感应充电涉及使用充电线圈(有时称为“初级线圈”)从电流产生电磁场。电动车辆上配备的接收线圈(有时称为“次级线圈”)接收电磁场，并将电磁场转换成给车辆电池充电的电流。感应充电有时被称为“无线充电”。无线充电可以在静止模式下或在车辆移动时进行。
技术实现要素：
移动感应充电包括将充电垫(带有感应线圈)嵌入路面。充电垫连接到电源并将来自电源的电能转换成电磁场。在充电垫上行驶的电动车辆上的接收线圈将电磁场转换成电能，用于在电动车辆在道路上行驶时对车辆电池充电。
移动感应充电带来了挑战。例如，移动感应充电系统中的充电垫可以响应于来自电动车辆的请求开始产生电磁能。否则，始终保持充电垫运行可能会浪费电能。然而，电动车辆和移动感应充电系统建立通信需要时间。此外，电动车辆必须与它遇到的每一集群充电垫建立通信。因此，在移动性的情况下，需要额外的支持来管理信息交换和操控充电。与不同的充电垫集群以及相关的授权和支持性基础设施不断地建立通信和重新建立通信减少了感应充电可用的时长，并给基础设施带来了额外负担。
一种解决方案包括不同无线充电系统的基站，便于电动车辆在无线充电系统之间切换。无线车辆充电系统的一个示例包括第一集群充电垫，所述第一集群充电垫彼此有线连接并被配置成将电能转换成电磁场。所述无线车辆充电系统进一步包括第一基站，所述第一基站与所述第一集群充电垫通信，并且被编程为从电动车辆接收信息并将所述信息发送到与所述电动车辆的路径中的第二集群充电垫通信的第二基站。
在所述无线车辆充电系统中，从所述电动车辆接收并发送到所述第二基站的所述信息可以包括车辆识别信息和充电会话信息中的至少一个。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以被编程为向所述电动车辆发送信息。此外，从所述第一基站发送到所述电动车辆的所述信息可以包括所述第一集群的充电能力。在这种情况下，从所述第一基站发送到所述电动车辆的所述信息可以包括所述第二集群的充电能力。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以被编程为确定所述电动车辆正在从所述第一集群充电垫接收电能。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以被编程为确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能。在这种情况下，所述第一基站可以被编程为：如果确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能，则向所述第二基站发送所述信息。所述第一基站还可以被编程为在所述电动车辆到达所述第二集群充电垫之前向所述第二基站发送所述信息。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以被编程为：接收所述电动车辆的所述路径，并且至少部分基于所述电动车辆的所述路径从多个基站中选择所述第二基站来接收来自所述电动车辆的所述信息。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以被编程为将与所述电动车辆的充电有关的信息上传到远程服务器。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以被编程为向所述第二基站发送信息。
在所述无线车辆充电系统中，所述第一基站可以与所述第一集群充电垫有线通信并且与所述电动车辆无线通信。
一种示例方法包括在第一基站处接收来自电动车辆的信息，所述信息涉及通过第一集群充电垫对所述电动车辆的推进电池感应充电。所述方法进一步包括从所述第一基站将所述信息无线发送到与所述电动车辆的路径中的第二集群充电垫通信的第二基站。
在所述方法中，从所述电动车辆接收并发送到所述第二基站的所述信息可以包括车辆识别信息和充电会话信息中的至少一个。
所述方法可以进一步包括从所述第一基站向所述电动车辆发送信息。在这种情况下，从所述第一基站发送到所述电动车辆的所述信息可以包括所述第一集群的充电能力和所述第二集群的充电能力。
所述方法可以进一步包括确定所述电动车辆正在从所述第一集群充电垫接收电能。
所述方法可以进一步包括确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能，并且如果确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能，则向所述第二基站发送所述信息。在这种情况下，所述信息可以在所述电动车辆到达所述第二集群充电垫之前发送给所述第二基站。
所述方法可以进一步包括接收所述电动车辆的所述路径，并且至少部分基于所述电动车辆的所述路径从多个基站中选择所述第二基站来接收来自所述电动车辆的所述信息。
所述方法可以进一步包括从所述第一基站向远程服务器无线上传与所述电动车辆的充电有关的信息。
附图说明
图1a和图1b示出了示例性电动车辆和无线充电系统的部件。
图2是示出电动车辆的示例部件的框图。
图3是可以由所述车辆执行的示例过程的流程图。
图4是可以由所述无线充电系统执行的示例过程的流程图。
具体实施方式
所示元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代部件和设施。所示的示例性部件不意在限制。实际上，可以使用另外的或替代的部件和/或实现方式。此外，除非明确说明，否则所示元件不一定是按比例绘制的。
如图1a和图1b所示，电动车辆100经由结合在道路中的无线充电系统105接收无线(即感应)充电。尽管被示出为轿车，但是电动车辆100可以是任何具有由可感应充电的推进电池115供电的电推进马达110的乘用车或商用车，诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、面包车、微型面包车、出租车、公共汽车等。
无线充电系统105包括嵌入道路中的带有初级线圈的充电垫120。当电动车辆100在道路上行驶并经过充电垫120时，来自充电垫120的电能被感应地提供给电动车辆100，为电动车辆100的电池充电。也就是说，充电垫120的初级线圈将电流转换成电磁场。电动车辆100可包括一个或多个线圈(例如，次级线圈)，其将充电垫120的初级线圈输出的电磁场转换成提供给推进电池115的电流，从而对推进电池115充电。
电动车辆100在无线充电过程(即，由无线充电系统105产生的电磁场对电动车辆100的电池充电的过程)之前或期间与无线充电系统105交换某些信息。电动车辆100可以向无线充电系统105无线地发送信息，诸如车辆识别信息、签约信息(例如，表示电动车辆100对一个或多个无线充电系统105所具有的使用权的信息)、充电会话识别信息(例如，表示特定充电会话以区别于其他充电会话的信息)、会计信息(例如，与电动车辆100的所有者相关联的计费和账户信息)、服务选择信息(例如，表示电动车辆100可用的充电服务的信息)、充电参数(例如，推进电池115的技术细节以及将如何对其充电)等。电动车辆100可以进一步发送其他信息，诸如其计划路径、方向、速度(如果已知)。
无线充电系统105可以被分成集群125。第一集群125a可以包括一组初级线圈，而第二集群125b可以包括另一组初级线圈。单个集群125中的初级线圈可以彼此电连接并且电连接到基站130(有时称为“接入点”)。每个基站130通过天线、电路、芯片或其他被编程为通过各种有线和无线通信协议进行通信的电子部件来实现，如下面更详细讨论的。不同集群125的基站130可以彼此无线通信。即，与第一集群125a有线通信的第一基站130a可以跟与第二集群125b有线通信的第二基站130b无线通信。第二基站130b可以与第一基站130a的通信范围内的任何数量的其他基站130一起被称为“相邻基站”。此外，每个基站130可以支持任意数量的集群125。也就是说，单个基站130可以支持多个集群125，或者每个基站130可以支持单个集群125。为了简单起见，图1b为每个集群125示出了一个基站130。
基站130可以进一步被编程为通过电信网络140无线通信。也就是说，基站130可以被编程为与网关135通信，通过电路、芯片或其他允许接入网络140(如分组交换网络)的电子部件来实现。在一些情况下，网关135可以促进对卫星电信网络、蜂窝电信网络等的接入。基站130可以被编程为使用任何数量的有线或无线电信协议(如wifiieee802.11、蜂窝电信协议等)彼此通信以及与网关135通信。基站130可以被编程为经由网络140向远程服务器145(例如，被编程为与基站130通信的远程计算设备，包括从基站130接收消息和向基站130发送消息)发送消息以及从远程服务器145接收消息。例如，基站130可以向远程服务器145发送与无线充电系统105的使用相关联的数据，远程服务器145可以如下面更详细描述的那样处理数据。该用途可以指示例如电动车辆100已经使用了无线充电系统105、给电动车辆100提供了多少能量等。远程服务器145也可以被编程为确定车辆100是否被授权使用无线充电系统105。远程服务器145可以基于例如会计信息或允许接入无线充电系统105的其他信息(如向基站130、远程服务器145或这两者认证用户、车辆100或这两者的信息)来确定车辆100是否被授权。
基站130还可以与电动车辆100无线通信。因此，电动车辆100可以将一些信息传送到最近的基站130(例如，与当前向电动车辆100提供电磁场的集群125有线通信的基站130)，并且接收到该信息的基站130可以将其发送到其他相邻基站130或沿着电动车辆100的路径的基站130。这样，一些信息将在被发送到位于电动车辆100前方但沿着电动车辆100的路径的基站130，因此之后的基站130可以命令之后的充电垫120在电动车辆100到达时立即开始提供电磁场，而不必首先执行握手操作，这可能会占用充电时间。
例如，电动车辆100可以向它在充电会话期间遇到的第一基站130a发送一些信息。即，电动车辆100可以在到达充电垫120的第一集群125a时向第一基站130a发送其识别信息、会话信息和会计信息。第一基站130a可以向沿着电动车辆100的路径的第二基站130b发送识别信息、会话信息和会计信息。这样，电动车辆100不必在到达第二集群125b时提供所有这些信息。
电动车辆100还可以无线地从某些基站130接收信息。例如，电动车辆100可以从一个或多个基站130接收表示相关联的集群125的充电能力的信息、关于相邻基站130的信息等。
电动车辆100与基站130之间的通信可以通过包括例如wifi(例如，ieee802.11ai、ieee802.11r、ieee802.11k等)的无线电信协议中的任何协议或其组合。电动车辆100可以用来与基站130通信的其他可能的无线通信协议可以包括专用短程通信(dsrc)协议或其他车辆到基础设施协议、卫星电信协议、蜂窝电信协议等。
在一些情况下，电动车辆100可以通过充电垫120与基站130通信。也就是说，电动车辆100可以向充电垫120发送信号，并且这些信号可以沿着充电垫120之间的有线连接以及从充电垫120到基站130的有线连接被调制。换句话说，来自电动车辆100的某些信号可以在基站130处通过充电垫120而不是通过与电动车辆100的直接无线通信来接收。然后，基站130可以将经由与集群125的充电垫120的有线通信接收的信息发送到其他基站130，例如沿着电动车辆100的路径的其他基站130。利用这种方法，基站130之间的定期切换是不必要的。
上面提到了各种wifi(例如，ieee802.11)协议。前述方法中可能涉及wifi协议的多种实现。例如，ieee802.11ai可用于关联沿着电动车辆100的路径的基站130(例如接入点)。其他实现方式，例如ieee802.11r和ieee802.11k的组合，可以用于支持漫游，因为ieee802.11r最初不是为车辆速度移动而设计的，ieee802.11ai可以提供更快的初始设置来管理更高速的连接。
如前所述，识别信息、会话信息和会计信息可以在每个集群125处传送。此外，这些信息可以经由例如通过网关135与经由通信网络140可使用的各种远程服务器145的通信在更高层次上相关。此外，服务选择请求参数(可以包括集群125的充电能力)可以在电动车辆100开始会话并连接到与该集群125相关联的基站130之前被发送到电动车辆100。因此，电动车辆100可以避免浪费时间与不能帮助给推进电池115充电的集群125建立通信。
可以包括ev充电信息以及其他信息的服务选择请求参数可以作为电动车辆100与基站130之间的信标/探测响应的一部分被提供给电动车辆100。服务选择请求参数也可以根据例如根据ieee82.11u的接入网查询协议(anqp)请求/响应消息来交换。服务选择信息可以基于不同的值分组到多个类别中。可以传送类别，而不是单独传送所有参数。这些参数可以包括电动车辆100的功率等级、最大可接收功率、最大次级设备(例如次级线圈)离地间隙、最小次级设备(例如次级线圈)离地间隙、最大工作频率、最小工作频率、次级设备的几何形状和电路拓扑。还可以包括其他信息，例如车辆位置、相对于其他车辆的位置、行驶方向、速度和目的地，以及充电会话和通信会话参数。
在初始链路建立时，无线充电签约信息和车辆标识从电动车辆100传送到基站130。信息交换中包括的参数可以包括无线充电签约识别信息、车辆识别信息等。在重新关联和重新授权请求期间可以使用相同的信息。
交换的其他信息可以包括充电参数、充电类别和充电签约信息。这些信息通常是静态的。虽然这些信息可能偶尔改变，但是当电动车辆100在集群125之间行驶时，这些信息不太可能改变。它可以在初始设置期间由第一基站130a接收，然后使用例如ieee802.11k和ieee802.11r从第一基站130a发送到第二基站130b(第二基站130b是沿着电动车辆100的路径的下一个基站130)，被扩展以共享关于支持车辆充电的相邻基站130的信息。
诸如ieee802.11r和ieee802.11k的各种wifi协议的切换信息可以被扩展以包括会话识别信息、服务选择类别、会计信息、充电签约信息等的无线传输。可以在每个集群125处或者在每次切换和重新关联时交换至少一些这种信息和可能的其他信息。其还允许相应地更新会计信息。
现在参考图2，电动车辆100的部件可以包括推进马达110、推进电池115、感应充电系统150、通信收发器155、存储器160和处理器165。
推进马达110是由推进电池115供电的电动马达。推进马达110具有以可控速度旋转的轴，并且所述轴的旋转可以应用于电动车辆100的车轮。因此，电动马达轴的旋转可以与电动车辆100的速度成比例。在一些情况下，变速箱位于推进马达110的轴与车轮之间。
推进电池115是输出足够的电荷给推进马达110供电的电池。因此，推进电池115输出的电能使推进马达110旋转。推进电池115可以由感应充电系统150充电。换句话说，感应充电系统150输出的电能可以存储在推进电池115中。
感应充电系统150包括次级线圈，所述次级线圈接收由嵌入道路中的充电垫120的初级线圈输出的电磁场。感应充电系统150包括将电磁场转换成电流的电路。感应充电系统150将电流输出到推进电池115，所述推进电池存储由感应充电系统150输出的电流。
通信收发器155经通过天线、电路、芯片或其他电子部件来实现，这些电子部件有助于电动车辆100与充电垫120、基站130或这两者之间的无线通信。通信收发器155可以被编程为根据任何数量的有线或无线通信协议进行通信。例如，通信收发器155可以被编程为根据卫星通信协议、基于蜂窝的通信协议(lte、3g等)、
存储器160通过电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存、电可编程存储器(eprom)、电可编程和可擦除存储器(eeprom)、嵌入式多媒体卡(emmc)、硬盘驱动器或任何易失性或非易失性介质等中的一个或多个。存储器160可以存储可由处理器165执行的指令以及诸如车辆识别信息、签约信息、充电会话识别信息、会计信息、服务选择信息、充电参数等数据。存储在存储器160中的数据可以包括将从电动车辆100发送到基站130的数据、电动车辆100从基站130接收的数据、或者两者的组合。存储在存储器160中的指令和数据可以被处理器165和电动车辆100的可能的其他部件访问。
处理器165通过电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个客户专用集成电路等。处理器165被编程为促进电动车辆100与无线充电系统105之间的通信。也就是说，处理器165被编程为检测电动车辆100何时到达的第一集群125a，命令通信收发器155直接或通过沿着将充电垫120连接到基站130的电线调制信号来向基站130发送数据，并且处理在电动车辆100处经由例如通信收发器155接收的信号。
图3是可以由电动车辆100执行的示例过程300的流程图。过程300可以在电动车辆100在电动(ev)模式或非电动模式下操作(在电动车辆100是混合动力电动车辆100的情况下)并且接近无线充电系统105的任何时候开始。
在判定框305，电动车辆100确定推进电池115是否需要充电。处理器165可被编程为通过将推进电池115的荷电状态与预定阈值进行比较来确定推进电池115需要充电。当荷电状态下降到预定阈值以下时，处理器165可被编程为设置指示推进电池115需要充电的标志。当推进电池115需要充电时，过程300可前进到框310。否则，过程300可以重复框305，直到推进电池115需要充电。
在判定框310处，电动车辆100寻找即将出现的无线充电系统105，并确定电动车辆100是否正在接近即将出现的集群125。处理器165可以被编程为基于由例如车辆导航系统、车载传感器(例如，激光雷达传感器、相机、雷达传感器等)等输出的信号来检测电动车辆100正在接近第一集群125a。如果处理器165确定电动车辆100正在接近即将出现的集群125，则过程300继续到框315。否则，重复框310，直到检测到即将出现的集群125、电动车辆100熄火、或者不再需要充电。
在判定框315处，电动车辆100确定其是否已经到达无线充电系统105。处理器165可以被编程为基于例如车辆导航系统、车载传感器(例如，激光雷达传感器、相机、雷达传感器等)等输出的信号来确定电动车辆100已经到达无线充电系统105。如果处理器165确定电动车辆100已经到达无线充电系统105，则过程300继续到框320。否则，重复框315，直到处理器165确定电动车辆100已经到达充电集群125、电动车辆100熄火、或者不再需要充电。
在框320处，电动车辆100向无线充电系统105发送信息。例如，处理器165可以被编程为命令通信收发器155向无线充电系统105发送存储在存储器160中的数据。所述数据可以包括车辆识别信息、签约信息、充电会话识别信息、会计信息、服务选择信息、充电参数等。所述信息还可以包括电动车辆100的计划路径。处理器165可以命令通信收发器155直接向第一基站130a无线发送信息，或者通过沿着将第一充电集群125a的充电垫120连接到第一基站130a的电线调制信号来发送信息。
在框325处，电动车辆100从无线充电系统105接收信息。所述信息可以通过通信收发器155无线接收，并提供给处理器165进行处理。从基站130发送的信息可以包括第一集群125a的充电能力、关于沿着电动车辆100的路径或另外在电动车辆100的范围内的附近基站130和附近集群125的充电能力的信息等。
在框330处，电动车辆100确定是否开始对推进电池充电。处理器165可以将在框325处接收的信息与电动车辆100的推进电池和感应充电系统150的技术要求进行比较，以确保由第一集群125a输出的电磁场可以用于对推进电池充电。如果第一充电集群125a与电动车辆100的感应充电系统150兼容，则过程300可前进到框335。否则，过程300可以返回到框310，从而可以寻找新的无线充电系统105。
在框335处，电动车辆100接收由第一充电集群125a的充电垫120的初级线圈输出的电磁场。也就是说，处理器165可被编程为激活感应充电系统150，使得其将初级线圈输出的电磁场转换成可存储在推进电池中的电能。处理器165可以被编程为通过输出控制信号来激活感应充电系统150，所述控制信号命令感应充电系统150激活并开始对推进电池充电。
在判定框340处，电动车辆100确定其是否已经到达下一个充电集群125。处理器165可以基于感应充电系统输出的信号、基于推进电池的荷电状态如何随时间变化、基于位置信息、基于与一个或多个基站130(如第一基站130a、第二基站130b或这两者等)的通信等来确定电动车辆100已经离开一个充电集群125(例如，第一充电集群125a)并且到达下一个充电集群125(例如，第二充电集群125b)。如果处理器165确定电动车辆100在下一充电集群125处，则过程300可前进到框345。否则，过程300可前进到框350。
在框345处，电动车辆100向下一个充电集群125认证其自身。也就是说，处理器165可以命令通信收发器155传送某些信息(诸如车辆标识、充电会话、会计信息等)到下一个充电集群125的基站130。这样，下一个充电集群125的基站130可以将接收的信息与从服务于电动车辆100的前一个充电集群125的基站130发送的信息进行比较，而不需要电动车辆100进行与其遇到的每个充电集群125的正式握手过程，并且还允许电动车辆100保持单个充电会话，尽管行驶在不同的充电集群125上。过程300可前进到框350。
在判定框350处，电动车辆100确定是否结束充电会话(例如，停止对推进电池充电)。处理器165可被编程为通过将当前荷电状态与满电电池关联的阈值进行比较来决定是否结束充电会话。如果当前荷电状态满足或超过预定值，则处理器165可以确定推进电池被充分充电并停用感应充电系统150，例如通过向感应充电系统150输出命令以停止将电磁场转换成电能、停止将电能存储在推进电池中或这两者。这将结束当前的充电会话。处理器165可被编程以保持感应充电系统150被激活(例如，继续充电会话)，即使当电动车辆100从一个充电集群125行进到下一个充电集群时，尤其是在充电集群125沿着电动车辆100的路径彼此相邻并且充电集群125的基站130有助于充电集群125之间的切换的情况下。然而，处理器165可以被编程为如果确定电动车辆100已经行驶了预定距离或时长而没有遇到后续充电集群125，则结束充电会话。过程300可以在处理器165决定停止充电会话之后结束(或返回到框305)。否则，过程300可以在框340-350处重复，直到充电会话结束。
图4是可由无线充电系统105执行的示例过程400的流程图。过程400可以在无线充电系统105被激活并且可用于为车辆电池感应充电的任何时候开始。
在框405处，基站130接收信息。可以从电动车辆100或另一基站130接收所述信息。如果信息来自电动车辆100，则基站130可以确定其是电动车辆100充电会话中的第一基站130。如果该信息来自另一基站130，则可以确定其不是电动车辆100充电会话中的第一基站130。在任一情况下，基站130可以无线地或者经由沿着将充电垫120连接到基站130的电线调制的信号来接收信息。此外，如上所述，在框405处接收的信息可以包括车辆识别信息、签约信息、充电会话识别信息、会计信息、服务选择信息、充电参数等。
在框410处，基站130向电动车辆100发送信息。发送到电动车辆100的信息可以包括与基站130相关联的集群125的充电能力、关于沿着电动车辆100的路径或另外在电动车辆100的范围内的附近基站130和附近集群125的充电能力的信息等。基站130可以无线地将信息发送到电动车辆100，例如通过wifi直接发送到电动车辆100的通信收发器155，或者通过沿着基站130与充电垫120之间的有线连接调制信号。
在框415处，基站130命令充电垫120开始将电流转换成能够对电动车辆100的推进电池充电的电磁场。在一些情况下，这可以在过程400的早期发生，如在框405之前、框410之前等。
在判定框420处，基站130确定电动车辆100是否仍然存在于与基站130相关联的充电集群125处。如果是，则过程400可以继续执行框420，直到电动车辆100不再位于充电集群125，在该点过程400可以前进到框425。
在框425处，基站130将所述信息发送到其他附近的基站130。如果基站130知道电动车辆100的路径(该路径可能已经随框405处的信息被接收)，则基站130可以沿着或贴近电动车辆100的路径向其他基站130发送信息。也就是说，第一基站130a可以被编程为基于例如第二基站130b是电动车辆100沿着其路径将遇到的下一个基站130，在多个基站130中选择第二基站130b。基站130可以使用无线通信协议(例如，wifi)向其他基站130无线发送信息。
在框430处，基站130将关于推进电池充电的信息上传到远程服务器145。也就是说，基站130可以经由网关135和通信网络140向远程服务器145发送所述信息。发送到远程服务器145的信息可以表示电动车辆100在充电集群125处花费的时长、电动车辆100从充电集群125接收了多少电能量等。如果每个基站130将这样的信息上传到远程服务器145，则远程服务器145可以聚集数据用于例如统计分析和计费目的。
过程400可以在框430之后结束，或者可以返回到框405，直到下一辆电动车辆100到达。然而，在返回到框405之前，基站130可以通过如上所述接收和处理例如会计信息或认证用户、车辆100或这两者的其他信息来确认下一辆车辆100被授权使用无线充电系统105。
通常，所描述的计算系统和/或设备可以采用许多计算机操作系统中的任何一种，包括但不在任何意义上限于以下操作系统的各种版本或变体：ford
计算设备一般包括计算机可执行指令，其中指令可由一个或多个计算设备(诸如上面列出的那些)执行。可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，包括但不限于单独或组合的javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。这些应用程序中的一些可以在虚拟机上编译和执行，诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括一个或多个本文中描述的过程。可使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(dram)，其通常构成主存储器。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含联接到计算机处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其他存储芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
这里描述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(rdbms)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用计算机操作系统的计算设备中，例如上面提到的那些操作系统之一，并且通过网络以各种方式中的任何一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储的过程的语言之外，rdbms通常还使用结构化查询语言(sql)，诸如上面提到的pl/sql语言。
在一些示例中，系统元件可以被实现为一个或多个计算设备(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的指令，这种指令用于执行本文所描述的功能。
关于本文描述的过程、系统、方法、启发等，应当理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应该理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话讲，本文对过程的描述是为了说明某些实施例而提供的，而决不应将其理解为对权利要求书进行限制。
因此，应该理解的是，以上描述意在说明而非限制。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用将是显而易见的。范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定，而不是参照以上描述来确定。预期并意图未来发展将出现在本文讨论的技术中，并且所公开的系统和方法将被结合到这样的未来实施例中。总之，应该理解的是，本申请能够进行修改和变化。
权利要求中使用的所有术语都旨在被本领域技术人员理解为它们的普通含义，除非在此做出了相反的明确指示。特别是使用单数冠词，诸如“一”、“该”、“所述”等，应该被理解为陈述一个或多个所指示的元件，除非权利要求陈述了相反的明确限制。
提供“摘要”是为了让读者可以快速确定本技术公开的性质。应理解，该摘要将不会被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上面“具体实施方式”中，可以看出，为了简化本公开，在各种实施例中各种特征被分组在一起。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确陈述的更多特征。相反，如下面的权利要求所反映的，发明主题在于比单个公开的实施例的所有特征更少的特征。因此，下面的权利要求被结合到“具体实施方式”中，其中每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。
根据本发明，提供了一种无线车辆充电系统，其具有第一集群充电垫，所述第一集群充电垫彼此有线连接并被配置成将电能转换成电磁场；和第一基站，所述第一基站与所述第一集群充电垫通信，并且被编程为从电动车辆接收信息并将所述信息发送到与所述电动车辆的路径中的第二集群充电垫通信的第二基站。
根据一个实施例，从所述电动车辆接收并发送到所述第二基站的所述信息包括车辆识别信息和充电会话信息中的至少一个。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为向所述电动车辆发送信息，并且其中从所述第一基站向所述电动车辆发送的所述信息包括所述第一集群的充电能力。
根据一个实施例，从所述第一基站发送到所述电动车辆的所述信息包括所述第二集群的充电能力。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为确定所述电动车辆正在从所述第一集群充电垫接收电能。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为：如果确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能，则向所述第二基站发送所述信息。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为在所述电动车辆到达所述第二集群充电垫之前向所述第二基站发送所述信息。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为：接收所述电动车辆的所述路径，并且至少部分基于所述电动车辆的所述路径从多个基站中选择所述第二基站来接收来自所述电动车辆的所述信息。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为将与所述电动车辆的充电有关的信息上传到远程服务器。
根据一个实施例，所述第一基站被编程为向所述第二基站发送信息。
根据一个实施例，所述第一基站与所述第一集群充电垫有线通信并且与所述电动车辆无线通信。
根据本发明，一种方法包括：在第一基站处接收来自电动车辆的信息，所述信息涉及通过第一集群充电垫对所述电动车辆的推进电池感应充电；以及从所述第一基站将所述信息无线发送到与所述电动车辆的路径中的第二集群充电垫通信的第二基站。
根据一个实施例，从所述电动车辆接收并发送到所述第二基站的所述信息包括车辆识别信息和充电会话信息中的至少一个。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，从所述第一基站向所述电动车辆发送信息，并且其中从所述第一基站向所述电动车辆发送的所述信息包括所述第一集群的充电能力和所述第二集群的充电能力。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定所述电动车辆正在从所述第一集群充电垫接收电能。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能；并且如果确定所述电动车辆不再从所述第一集群充电垫接收电能，则向所述第二基站发送所述信息，其中所述信息在所述电动车辆到达所述第二集群充电垫之前发送给所述第二基站。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，接收所述电动车辆的所述路径，并且至少部分基于所述电动车辆的所述路径从多个基站中选择所述第二基站来接收来自所述电动车辆的所述信息。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，从所述第一基站向远程服务器无线上传与所述电动车辆的充电有关的信息。
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