一种制动能量回收控制方法、装置及汽车与流程

本发明涉及车辆能量回收的技术领域，尤其涉及一种制动能量回收控制方法、装置及汽车。

背景技术：

根据用户使用习惯，一般车辆都设置有蠕行功能，针对具有单踏板功能的车辆，电机在一定转速下，加速踏板超过某开度电机输出正扭矩，车辆进入加速模式，加速踏板小于某开度电机输出负扭矩，车辆进入制动模式，但制动至蠕行车速(如6km/h)后，电机停止输出负扭矩，车辆维持蠕行。经测试，如取消蠕行，即增加0～6km/h车速段电机制动负扭矩，可提升车辆续航里程2％。

目前市场车型大部分为有蠕行功能，少部分单踏板模式下直接取消蠕行，没有开启/关闭蠕行功能的按键。取消蠕行模式，制动回收速度范围减小至0km/h可有效提升电机能量回收效率，从而提升续驶里程降低能耗，但是，一般用户习惯车辆有蠕行模式，因此，无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制动能量回收控制方法、装置及汽车，解决了直接取消蠕行模式，无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种制动能量回收控制方法，包括：

在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态；

若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。

可选的，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。

可选的，所述开关为所述车辆上的物理按键。

可选的，所述制动能量回收控制方法，还包括：

控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。

可选的，所述制动能量回收控制方法，还包括：

控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。

依据本发明的另一个方面，提供了一种制动能量回收控制装置，包括：

开关，用于关闭或者开启车辆的蠕行模式；

开关状态获取模块，用于在所述车辆处于制动模式时，获取所述开关的状态；

制动转矩输出模块，用于在所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭时，控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。

可选的，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。

可选的，所述开关为所述车辆上的物理按键。

可选的，所述制动能量回收控制装置，还包括：

单踏板模式开启模块，用于控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。

可选的，所述制动能量回收控制装置，还包括：

回收强度设置模块，用于控制所述车辆的回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。

依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的制动能量回收控制装置。

本发明的实施例的有益效果是：

本发明实施例提供了一种制动能量回收的控制方法、装置及汽车。通过设置用于关闭所述蠕行功能的开关，方便用户对所述蠕行功能选择开启和关闭。在用户选择关闭所述蠕行功能时，车辆制动至车速为零，可有效提高能量回收效率，提升车辆续驶里程降低整车能耗，解决了直接取消蠕行模式，无法平衡用户驾驶习惯和车辆里程提升的问题。

附图说明

图1表示本发明实施例的制动能量回收控制方法的流程图；

图2表示本发明实施例的虚拟按键示意图；

图3表示本发明实施例的能量回收逻辑控制图；

图4表示本发明实施例的制动能量回收控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明的实施例提供了一种制动能量回收控制方法，如图1所示，包括：

步骤11、在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态。

步骤12、若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。

本实施例中，在所述车辆上增设了一个用于关闭和开启所述蠕行模式的开关，所述开关由用户控制，用户根据自己的需求，选择关闭或者开启所述蠕行模式。在车辆处于制动模式时，通过获取所述开关的状态，来判断所述蠕行模式是否关闭。

在车辆处于制动模式时，若用户开启所述蠕行模式，则电机输出制动扭矩制动至蠕行车速(如6km/h)后，停止输出制动扭矩，车辆维持蠕行；若用户关闭所述蠕行模式，则电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零。通过关闭所述蠕行功能，可增加车辆由蠕行车速至完全停止这部分制动能量的回收，从而提高所述车辆的续航里程。

所述车辆在新标欧洲循环测试(neweuropeandrivingcycle，nedc)时，取消蠕行功能，即增加0～6km/h车速段电机的制动扭矩，可有效提升车辆续航里程2％以上，降低了整车能耗，节约成本。

本实施例所述制动能量回收控制方法，在兼顾用户的驾车习惯的同时，提高了制动能量回收的效率，从而提高所述车辆的续航里程，解决了直接取消蠕行模式，无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升的问题。

具体的，如图2所示，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。

本实施例中，所述开关设置于所述车辆的显示屏幕上，为虚拟按键，分为on和off两种状态，所述on为所述蠕行模式开启，所述off为所述蠕行模式关闭。用户可以根据自己的驾驶习惯，选择所述蠕行模式的开启或者关闭，以减少不良事故的发生。

此外，所述开关为所述车辆上的物理按键。

本实施例中，所述开关设置于所述车辆上，为物理按键，分为on和off两种状态，所述on为所述蠕行模式开启，所述off为所述蠕行模式关闭。所述物理按键的设置，可以使未配备显示屏幕的车辆也可以具备选择开启或者关闭所述蠕行功能的开关，从而使用户可以根据自己的驾驶习惯，选择所述蠕行模式的开启或者关闭，以减少不良事故的发生。

优选的，所述制动能量回收控制方法，还包括：

控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。

本实施例中，所述单踏板模式的开启，可在所述蠕行模式的基础上进一步提高车辆的能量回收效率。如图2所示，所述单踏板模式的开启和关闭，通过在所述车辆上设置相应的开关，由用户根据自己的需求进行选择。

本实施例中，所述单踏板模式的开关设置于所述车辆的显示屏幕上，为虚拟按键，分为on和off两种状态，所述on为所述单踏板模式开启，所述off为所述单踏板模式关闭。

如图3所示，当所述单踏板模式的开关为on状态时，所述单踏板模式开启，所述车辆的回收扭矩程序为电机扭矩随加速踏板开度及电机转速变化的x-y-z矩阵表，电机一定转速下，加速踏板超过某开度电机输出正扭矩，车辆进入加速模式，加速踏板小于某开度电机输出负扭矩，车辆进入制动模式。当所述单踏板模式的开关为off状态时，所述单踏板模式关闭，车辆处于普通回收模式，所述车辆的回收扭矩程序为电机制动及滑行扭矩随电机转速变化的x-y扭矩表，滑行及制动扭矩为恒值。所述单踏板模式的开启，可进一步提高车辆的能量回收效率。

优选的，所述制动能量回收控制方法，还包括：

控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。

本实施例中，所述车辆的能量回收强度分为第一档位、第二档位和第三档位，其回收强度依次增强。当所述车辆的能量回收强度置于第三档位时，所述车辆的能量回收效率最高，可在车辆关闭所述蠕行模式、开启所述单踏板模式的基础上更进一步提高车辆的能量回收效率。

如图2所示，用户可以根据自己的需求，通过车辆显示屏幕上的虚拟按钮，选择相应的能量回收档位，其中，“1”表示第一档位，“2”表示第二档位，“3”表示第三档位。

如图3所示，当用户选择所述蠕行模式关闭，所述单踏板模式开启且所述车辆的能量回收强度置于所述第三档位时，所述车辆的回收扭矩程序为电机扭矩随加速踏板开度及电机转速变化的强度3、x-y-z、a型矩阵表，此时，电机能量回收强度达到最大，有效增大了电池回收电量，提升了车辆续驶里程，降低了整车能耗，或在里程开发目标不变的基础上减小电池可用电量需求，有效节约电池成本。

本发明实施例提供的制动能量回收控制方法，通过设置用于关闭所述蠕行功能的开关，方便用户对所述蠕行功能选择开启和关闭。在用户选择关闭所述蠕行功能时，车辆制动至车速为零，可有效提高能量回收效率，提升车辆续驶里程降低整车能耗，解决了直接取消蠕行模式，无法平衡用户驾驶习惯和车辆里程提升的问题。本实施例还通过开启所述单踏板模式、设置能量回收至第三档位，来进一步提高车辆能量回收的效率，以最大程度进行能量回收。

本发明的实施例还提供了一种制动能量回收控制装置，如图4所示，包括：

开关41，用于关闭或者开启车辆的蠕行模式。

可选的，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。

可选的，所述开关为所述车辆上的物理按键。

开关状态获取模块42，用于在所述车辆处于制动模式时，获取所述开关的状态。

制动转矩输出模块43，用于在所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭时，控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。

优选的，所述制动能量回收控制装置，还包括：

单踏板模式开启模块，用于控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。

优选的，所述制动能量回收控制装置，还包括：

回收强度设置模块，用于控制所述车辆的回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。

本发明实施例提供的制动能量回收控制装置，通过设置用于关闭所述蠕行功能的开关，方便用户对所述蠕行功能选择开启和关闭。在用户选择关闭所述蠕行功能时，车辆制动至车速为零，可有效提高能量回收效率，提升车辆续驶里程降低整车能耗，解决了直接取消蠕行模式，无法平衡用户驾驶习惯并兼顾车辆里程提升的问题。本实施例还通过开启所述单踏板模式、设置能量回收至第三档位，来进一步提高车辆能量回收的效率，以最大程度进行能量回收。

本发明的实施例还提供了一种汽车，包括所述的制动能量回收控制装置。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。