电动汽车的车辆模式架构设计方法及系统、存储介质及终端与流程

本发明涉及电动汽车的技术领域，特别是涉及一种电动汽车的车辆模式架构设计方法及系统、存储介质及终端。

背景技术：

随着能源的日渐匮乏和环境污染的日益加重，具有节能环保效果的电动汽车已经逐渐成为未来汽车发展的主要方向。电动汽车(bev)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

电动汽车在不同的状态下，如正常行驶、充电、故障等，其自身的功能也不相同。现有技术中，通常通过单个功能的逐一设置来确定其在不同车辆状态下的使能状态，操作繁琐，且针对不同的车辆需要不同的设置，适应性差。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动汽车的车辆模式架构设计方法及系统、存储介质及终端，通过构建车辆模式来进行电动汽车的控制，从而简化电动汽车控制。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电动汽车的车辆模式架构设计方法，包括以下步骤：基于车辆状态构建第一层级车辆模式；所述第一层级车辆模式包括正常模式、严重故障模式和软件更新模式；对于所述正常模式和所述严重故障模式，构建第二层级车辆模式；所述正常模式的第二层级车辆模式包括耗电模式和充电模式；所述严重故障模式的第二层级车辆模式包括坡行回家模式、禁止驾驶模式和充电失败模式；对于所述耗电模式、所述充电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式，构建第三层级车辆模式。

于本发明一实施例中，所述耗电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式的第三层级车辆模式均包括终端用户模式、运输模式、车间模式、转毂模式、被盗模式和展示模式；所述充电模式的第三层级车辆模式包括终端用户模式、转毂模式、展示模式和运输模式。

于本发明一实施例中，基于车辆状态变化进行所述第二层级车辆模式切换。

于本发明一实施例中，基于开关选择进行所述第三层级车辆模式切换。

于本发明一实施例中，所述正常模式下，没有检测到严重故障，不限制或阻止车辆行驶；所述严重故障模式下，检测到一个及以上严重故障，限制或阻止车辆行驶；所述软件更新模式下，车辆正在通过tbox更新软件，整车无功能运行；所述严重故障是指影响车辆行驶，与安全密切相关的故障。

于本发明一实施例中，所述坡行回家模式下，车辆输出功率受限，舒适性相关功能受限或关闭；所述禁止驾驶模式下，车辆高压断开，adas和驱动系统功能关闭，舒适性相关功能关闭，耗电且非安全相关的功能关闭，车辆禁止行驶；所述充电失败模式下，高压电池断开，禁止充电；所述耗电模式下，车辆未处于充电状态，充电枪未连接；所述充电模式下，充电枪已连接，不管电池是否已充电。

于本发明一实施例中，所述终端用户模式下，车辆正在被用户使用；所述运输模式下，车辆从工厂到零售商运输途中，车辆能驾驶，部分功能受限，低能耗；所述车间模式下，车辆维修，在遇到安全问题时高压系统能够下电；所述转毂模式下，工厂中车辆下线前测试，部分功能被关闭；所述被盗模式下，车辆被盗，车辆经销商确认车辆被盗后，从服务端向被盗车辆的tbox发送指令，tbox将该指令转发给被盗车辆的vcu，vcu控制车辆进入被盗模式；所述展示模式下，向潜在客户展示车辆功能，车辆大部分功能不用车钥匙即可开启，中控大屏会向客户展示介绍视频。

对应地，本发明提供一种电动汽车的车辆模式架构设计系统，包括第一构建模块、第二构建模块和第三构建模块；

所述第一构建模块用于基于车辆状态构建第一层级车辆模式；所述第一层级车辆模式包括正常模式、严重故障模式和软件更新模式；

所述第二构建模块用于对于所述正常模式和所述严重故障模式，构建第二层级车辆模式；所述正常模式的第二层级车辆模式包括耗电模式和充电模式；所述严重故障模式的第二层级车辆模式包括坡行回家模式、禁止驾驶模式和充电失败模式；

所述第三构建模块用于对于所述耗电模式、所述充电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式，构建第三层级车辆模式。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动汽车的车辆模式架构设计方法。

最后，本发明提供一种终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的电动汽车的车辆模式架构设计方法。

如上所述，本发明所述的电动汽车的车辆模式架构设计方法及系统、存储介质及终端，具有以下有益效果：

(1)通过构建车辆模式来进行电动汽车的控制，从而简化电动汽车控制；

(2)为电动汽车提供一套完整的车辆模式管理系统架构，不同电动汽车厂家可沿用此架构，或根据自身需要对此架构做适当删减调整，来设计自己车辆模式管理系统，适用性强；

(3)该架构整齐条理，模式定义清晰，状态切换清楚详细，具有极强的可操作性；

(4)完全采用软件方式实现，无需额外增加硬件，操作简单可靠，实现成本低。

附图说明

图1显示为本发明的电动汽车的车辆模式架构设计方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的电动汽车车辆模式架构于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的电动汽车的车辆模式架构设计系统于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的终端于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

31第一构建模块

32第二构建模块

33第三构建模块

41处理器

42存储器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的电动汽车的车辆模式架构设计方法及系统、存储介质及终端通过构建车辆模式来进行电动汽车的控制，从而简化电动汽车控制，可直接或通过简单删改适用于多种车辆，适用性强。对于不同车辆模式，各控制器处于不同开/关状态，控制器各功能处于不同使能/禁止使能状态。

如图1和图2所示，本发明的电动汽车的车辆模式架构设计方法包括以下步骤：

步骤s1、基于车辆状态构建第一层级车辆模式；所述第一层级车辆模式包括正常模式、严重故障模式和软件更新模式。

具体地，基于车辆的当前状态可构建第一层级车辆模式。第一层级车辆模式是车辆模式架构的顶层。其中，所述第一层级车辆模式包括正常模式、严重故障模式和软件更新模式。所述第一层级车辆模式之间可以相互切换。

所述正常模式是指没有检测到严重故障，在该模式下整车电子电器系统可能存在故障，但不限制或阻止车辆行驶。当接收到软件更新指令时，所述正常模式切换为所述软件更新模式。当检测到严重故障时，所述正常模式切换为所述严重故障模式。

所述严重故障模式是指检测到一个及以上严重故障，限制或阻止车辆行驶。所述严重故障是指影响车辆行驶，与安全密切相关的故障。当未检测到严重故障时，所述严重故障模式切换为所述正常模式。

所述软件更新模式是指车辆正在通过tbox更新软件，整车无功能运行。软件更新是指由终端设备发起，通过tbox向用户app推送软件更新数据，待用户同意后，开始更新过程。软件更新一旦开始，用户将无法中途暂停或停止；如果软件更新失败，只能通过专业技术人员维修。当软件更新结果检测通过，所述软件更新模式切换为正常模式。

步骤s2、对于所述正常模式和所述严重故障模式，构建第二层级车辆模式；所述正常模式的第二层级车辆模式包括耗电模式和充电模式；所述严重故障模式的第二层级车辆模式包括坡行回家模式、禁止驾驶模式和充电失败模式。

具体地，对于正常模式和严重故障模式的第一层级车辆模式，根据车辆状态的变化可进一步构建第二层级车辆模式。第二层级车辆模式是第一层级车辆模式的子模式。其中，根据车辆的用电状态，所述正常模式的第二层级车辆模式包括耗电模式和充电模式；根据车辆的严重故障程度和原因，所述严重故障模式的第二层级车辆模式包括坡行回家模式、禁止驾驶模式和充电失败模式。所述第二层级车辆模式之间可以相互切换。于本发明一实施例中，基于车辆状态变化进行所述第二层级车辆模式切换。

所述耗电模式是指车辆未处于充电状态，充电枪未连接。当接收到充电命令且充电枪已连接时，所述耗电模式切换为所述充电模式。

所述充电模式是指充电枪已连接，不管电池是否已充电。当充电完成或退出所述充电模式时，切换为所述耗电模式。

所述坡行回家模式是指车辆输出功率受限，但仍可行驶。该模式下车速根据实车标定进行设定，舒适性相关功能受限或关闭。当检测到禁止驾驶相关故障时，所述坡行回家模式切换为所述禁止驾驶模式。

所述禁止驾驶模式下，车辆高压断开，adas和驱动系统功能关闭，舒适性相关功能关闭，耗电且非安全相关的功能关闭，车辆禁止行驶。当未检测到禁止驾驶相关故障时，所述禁止驾驶模式切换为所述坡行回家模式。

所述充电失败模式下，高压电池断开，禁止充电。当充电枪未连接时，所述充电识别模式切换为所述坡行回家模式。

步骤s3、对于所述耗电模式、所述充电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式，构建第三层级车辆模式。

具体地，对于所述耗电模式、所述充电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式，根据车辆的当前状态，进一步构建第三层级车辆模式。所述第三层级车辆模式是第二层级车辆模式的子层级。所述第三层级车辆模式之间可以相互切换。其中，基于开关选择进行所述第三层级车辆模式切换。所述开关可以为硬件开关，也可以是中控屏上的软件开关。

于本发明一实施例中，所述耗电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式的第三层级车辆模式均包括终端用户模式、运输模式、车间模式、转毂模式、被盗模式和展示模式；所述充电模式的第三层级车辆模式包括终端用户模式、转毂模式、展示模式和运输模式。

所述终端用户模式是指车辆正在被用户使用。所述终端用户模式可切换为所述运输模式、所述车间模式、所述转毂模式、所述被盗模式和所述展示模式。

所述运输模式是指车辆从工厂到零售商运输途中，该模式下车辆能驾驶，部分功能受限，低能耗。

所述车间模式是指车辆维修，在该模式下遇到安全问题时高压系统能够下电。

所述转毂模式下，工厂中车辆下线前测试，在该模式下，因测试需要，部分功能被关闭，如比如esp功能。

所述被盗模式下，车辆被盗，车辆经销商确认车辆被盗后，从服务端向被盗车辆的tbox发送指令，tbox将该指令转发给被盗车辆的vcu，vcu控制车辆进入被盗模式。

所述展示模式下，向潜在客户展示车辆功能，车辆大部分功能不用车钥匙即可开启，中控大屏会向客户展示介绍视频。该模式必须通过特殊工具设置，如诊断设备。

如图3所示，于一实施例中，本发明的电动汽车的车辆模式架构设计系统包括第一构建模块31、第二构建模块32和第三构建模块33。

所述第一构建模块31用于基于车辆状态构建第一层级车辆模式；所述第一层级车辆模式包括正常模式、严重故障模式和软件更新模式；

所述第二构建模块32与所述第一构建模块31相连，用于对于所述正常模式和所述严重故障模式，构建第二层级车辆模式；所述正常模式的第二层级车辆模式包括耗电模式和充电模式；所述严重故障模式的第二层级车辆模式包括坡行回家模式、禁止驾驶模式和充电失败模式；

所述第三构建模块33与所述第二构建模块32相连，用于对于所述耗电模式、所述充电模式、所述坡行回家模式和所述禁止驾驶模式，构建第三层级车辆模式。

需要说明的是，上述第一构建模块31、第二构建模块和32第三构建模块33的结构和原理与所述电动汽车的车辆模式架构设计方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动汽车的车辆模式架构设计方法。所述存储介质包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图4所示，于一实施例中，本发明的终端包括：处理器41及存储器42。

所述存储器42用于存储计算机程序。

所述存储器42包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器41与所述存储器42相连，用于执行所述存储器42存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的电动汽车的车辆模式架构设计方法。

优选地，所述处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

优选地，所述终端可以采用车辆的车身控制模块(bodycontrolmodule，bcm)或整车控制器(vehiclecontrollerunit，vcu)。

优选地，所述vcu或所述bcm还可实现车辆的车辆模式的切换，并根据切换后的车辆模式发出相应模式信号到can总线，各控制器要按照该模式的状态要求执行管控工作。

综上所述，本发明的电动汽车的车辆模式架构设计方法及系统、存储介质及终端通过构建车辆模式来进行电动汽车的控制，从而简化电动汽车控制；为电动汽车提供一套完整的车辆模式管理系统架构，不同电动汽车厂家可沿用此架构，或根据自身需要对此架构做适当删减调整，来设计自己车辆模式管理系统，适用性强；该架构整齐条理，模式定义清晰，状态切换清楚详细，具有极强的可操作性；完全采用软件方式实现，无需额外增加硬件，操作简单可靠，实现成本低。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。