本发明涉及点地刹车系统，特别适用于公路车。
背景技术：
车辆的几大必备系统中，刹车制动系统是车辆行驶安全的重中之重。目前在车辆制动装置设计上，基本沿用碟刹、鼓刹、抱刹等利用刹皮夹压制动环片等机械装置，最终对车轮的止动而达到整车依靠车轮停止，在高速运行的车辆，一是因车轮的制动盘或制动环与刹车皮之间的接触面较小，极易导致刹车过程中刹车皮焦硬，致使刹车打滑；二是即使刹住车轮不转，但因为整车的重量与车轮触地面积小，导致刹车后因惯性因素致使车辆向前滑动的距离较长；三是因为急刹车时，全部车轮突然制动，致使高速状态下急刹车产生的合力导致车辆尾部上扬，较易前翻或侧翻。所以，在这生活节奏加快、私家车越来越多，尤其新能源汽车逐渐普及的背景下，解决上述刹车给出行的人们带来的安全隐患迫在眉睫，为社会的快速发展及社群关系的稳定均会带来积极的意义。
技术实现要素：
为了解决现有刹车系统的上述缺陷，本发明提供一种触地刹车系统，亦即在车辆底盘下加装可以与路面接触的板，车行走时贴通过伸缩架收回贴附在车底盘下，刹车时，通过踩刹车控制汽车底盘下的触地板，从后向前逐渐加大与路面接触的面积，触地板全部触地后，仍然没有松刹，伸缩架将继续伸展，直到前后车轮不同程度被抬高离地。这样，一方面减少车轮与地面在刹车过程中的接触，防止踩下刹车时，动车没有被切断造成的损失；另一方面克服高速运动中产生的向前上方的斜拉力，从而达到快速稳定的止动效果。所述触地刹车系统，包括触地板、立柱、伸缩架以及控制伸缩架动作的控制机构。当车辆正常运行时，控制机构处于伺服状态，伸缩架收缩回位，立柱带着触地板贴附到汽车底。当踩下刹车时，控制机构启动，促使伸缩架伸长，推动触地板从后向前逐渐增大触地面，直到整车制动停稳，前后车轮均离地，且前轮离地比后轮较高，车身与路面成5~45度之间的夹角，充分确保汽车驾乘人员在汽车紧急制动时的安全性和舒适度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述触地刹车系统，包括触地板、立柱、伸缩架以及控制伸缩架动作的控制机构。触地板通过立柱连接汽车底盘，其中立柱至少由一根前立柱和一根后立柱组成，前立柱略长于后立柱，立柱两端为活节，一端通过螺栓栓接在汽车底盘上，另一端栓接在触地板上。触地板中心靠后栓接伸缩架前端活节，伸缩架后端活节栓接到汽车底盘的近尾部。脚踩刹车时，控制机构控制伸缩架伸长，推动触地板从后向前接触路面，响应驾驶员想要的点刹或止动的刹车效果。点刹时，触地板通过伸缩架响应刹车触地减速。急刹车时，踩满刹车，触地板伺服响应，从后向前迅速全面触地，同时迅速随运动力学的合力结构特点改变路面与车身的角度，以克服汽车在高速运动中产生的向前上方的斜拉力，使车内驾乘人员更加安全舒适，且汽车尾部不会因急刹上扬而掀翻汽车。
本发明的有益效果是：本发明推出一种崭新刹车制动技术理念，在安全方面，基于电子系统与硬件的基础设防，安全性能高；在生产方面，结构简单，易于实现。在应用方面，可应用基于公路行驶的所有车辆，可有效降低高速路上因刹车皮焦硬等硬件设施引发的交通事故。
具体实施方式
实施例一：所述触地刹车系统，包括触地板、立柱、伸缩架以及控制伸缩架动作的控制机构。在一般摩托车上应用的结构组件包括：两块触地板、两对弧形立柱、一组弹性复位杠杆式伸缩架和包含速度参数在内的控制机构。其中，两块触地板左右对称配置于摩托车左右两侧，分别对应栓接两对弧形立柱的前后柱，弧形立柱的一端活节栓接在摩托车的主车架底部。弹性杠杆式伸缩架主体成“人”字形，人字两足底活节分别栓接于左右触地板的中心靠后位置，头上连接一杠杆活节，杠杆的另一端接刹车控制机构。控制机构分为机械控制和电子控制，机械控制机构就是一般摩托车上常用的手把线刹或脚刹装置，主要牵动伸缩架的杠杆工作致使“人”字形主体两脚向下并逐渐张开，使左右触地板从后向前逐渐增大触地面。电子控制机构的原理是利用电子信号改变电磁铁的磁性强度，依靠磁性强度产生对伸缩架中杠杆的吸引力，从而达到触地板触地刹车的制动效果。当车正常行走时，伸缩架处于回位状态，“人”字形主体上收，两脚张开弧度最小，左右触地板由此向上合，形成车体左右的保护壳。刹车时，伸缩架的杠杆一头上拉，“人”字形下压，前后两组弧形立柱随着张开下压触地板，因伸缩架栓接于触地板的中心靠后位置，且后立柱小于前立柱，所以，随伸缩架“人”形主体下压张开的同时，两组立柱也同时随着张开，且触地板的后端最先触地，随着伸缩杆的继续下压，触地板将从后到前全部触地，车轮离地悬空，且车头上扬0~45度角。
实施例二：所述触地刹车系统，包括触地板、立柱、伸缩架以及控制伸缩架动作的控制机构。在四轮轿车上应用的结构组件包括：一块触地板、两对直立柱、一套伸缩架和包含速度参数在内的控制机构。其中，触地板的四角内设置栓耳，分别栓接前后立柱的一端活节，中心靠后设置栓耳，栓接伸缩架的一端活节。两对前后直立柱的另一端活节与轿车底盘栓接，伸缩架的另一端活节栓接到车底接近尾部的中间，伸缩架应用磁力或压力推动伸展和回位。当汽车正常行驶时，反向供电给伸缩架缸体，此时缸体的磁体极性与活塞的极性相同，迫使活塞向外延伸，推动触地板触地刹车。踩动刹车的速度和力度，决定供给伸缩架缸体电流的大小和时间，控制触地板触地的时间和面积。应用压力控制伸缩架的原理也一样，踩刹时，开启提供伸缩架伸展的压力开关，松刹时开启伸缩架回位的压力开关，踩动刹车的速度和力度，是压力流量控制的源头信息，直接影响刹车的使用效果。不管采用哪种控制方式，伸缩架均是从后到前渐进式触地，最终是触地板全部着地，车轮离地悬空，且车身与路面成0~45度角。