本实用新型涉及转向桥技术领域，具体为一种农业机械用双向驱动转向桥。
背景技术：
转向桥，是指承担转向任务的车桥。一般汽车的前桥是转向桥。四轮转向汽车的前后桥，都是转向桥。它利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向。它除承担汽车的垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。
现有农业机械的转向桥转向驱动装置大多是通过一个油缸驱动一侧转向节，另一侧转向节通过两个转向节之间的横拉杆带动，单油缸驱动一侧存在两侧转向节受力不均衡的问题，影响转动方向的平衡。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种农业机械用双向驱动转向桥。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械用双向驱动转向桥，包括桥体、轮毂、驱动装置、连接件和转向节，所述桥体的两端均连接有轮毂，所述桥体的外侧固定有驱动装置；
所述驱动装置包括安装板、套筒、支撑组件、驱动丝杆、驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，所述安装板的一侧与桥体固定，所述驱动电机固定在安装板上，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮套接在套筒外侧的中部；
所述套筒外侧的两端对称设有支撑组件，所述支撑组件与套筒转动连接，所述支撑组件的底部与安装板固定，所述套筒的内侧设有内螺纹，所述套筒通过内螺纹与驱动丝杆活动连接；
所述驱动丝杆的两端均通过连接件与转向节连接，所述转向节与轮毂连接。
优选的，所述支撑组件包括支撑块和连接轴承，所述支撑块的底部与安装板固定，所述连接轴承的外圈固定在支撑块的内部，所述连接轴承的内圈套接在套筒的外侧，且与套筒的外侧固定连接。
优选的，所述连接件包括限位轴、固定轴、滑套和限位板，所述限位轴的底部与转向节固定，所述滑套的中部设有通孔，所述滑套通过通孔套接在限位轴的外侧，所述固定轴的一端与滑套的外壁固定，所述固定轴的另一端与驱动丝杆固定，所述限位轴的顶部连接有限位板，所述限位板的直径大于通孔的直径。
优选的，所述限位板的底部固定有螺纹杆，所述限位轴的顶部设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述限位板通过螺纹杆与螺纹孔与限位轴活动连接。
优选的，所述通孔与限位轴过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在工作时，通过驱动装置对桥体两端的轮毂实现双向驱动，两端转向节通过一个驱动丝杆驱动，使两端的转向节受力更加均衡，转动方向更加平稳，通过驱动电机输出轴的转动，带动了驱动齿轮的转动，驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，传动齿轮套接在套筒的外侧，使驱动齿轮带动传动齿轮与套筒共同转动，套筒通过内螺纹与驱动丝杆活动连接，使套筒的转动带动驱动丝杆的轴向运动，驱动丝杆的两端均通过连接件与转向节连接，驱动丝杆的轴向运动带动转向节驱动轮毂的转动，实现了桥体两端轮毂的同时驱动。
2、本实用新型支撑组件对套筒起到支撑作用，使套筒可相对于安装板转动，通过连接件便于转向节与驱动装置的安装与拆卸，限位板对滑套起到限位作用，防止滑套与限位轴脱离，通孔与限位轴过盈配合，减少了转向节转动时限位轴与通孔的摩擦，同时减小了通孔的磨损。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型驱动装置结构示意图；
图3为本实用新型支撑组件结构示意图；
图4为本实用新型连接件结构示意图。
图中：1-桥体；2-轮毂；3-驱动装置；4-安装板；5-套筒；6-支撑组件；7-驱动丝杆；8-驱动电机；9-驱动齿轮；10-传动齿轮；11-连接件；12-转向节；13-支撑块；14-连接轴承；15-限位轴；16-固定轴；17-滑套；18-限位板；19-通孔；20-螺纹杆；21-螺纹孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业机械用双向驱动转向桥，包括桥体1、轮毂2、驱动装置3、连接件11和转向节12，所述桥体1的两端均连接有轮毂2，所述桥体1的外侧固定有驱动装置3；
所述驱动装置3包括安装板4、套筒5、支撑组件6、驱动丝杆7、驱动电机8、驱动齿轮9和传动齿轮10，所述安装板4的一侧与桥体1固定，所述驱动电机8固定在安装板4上，所述驱动电机8的输出轴与驱动齿轮9固定，所述驱动齿轮9与传动齿轮10啮合连接，所述传动齿轮10套接在套筒5外侧的中部；
所述套筒5外侧的两端对称设有支撑组件6，所述支撑组件6与套筒5转动连接，所述支撑组件6的底部与安装板4固定，所述套筒5的内侧设有内螺纹，所述套筒5通过内螺纹与驱动丝杆7活动连接；
所述驱动丝杆7的两端均通过连接件11与转向节12连接，所述转向节12与轮毂2连接。
所述支撑组件6包括支撑块13和连接轴承14，所述支撑块13的底部与安装板4固定，所述连接轴承14的外圈固定在支撑块13的内部，所述连接轴承14的内圈套接在套筒5的外侧，且与套筒5的外侧固定连接，支撑组件6对套筒5起到支撑作用，使套筒5可相对于安装板4转动。
所述连接件11包括限位轴15、固定轴16、滑套17和限位板18，所述限位轴15的底部与转向节12固定，所述滑套17的中部设有通孔19，所述滑套17通过通孔19套接在限位轴15的外侧，所述固定轴16的一端与滑套17的外壁固定，所述固定轴16的另一端与驱动丝杆7固定，所述限位轴15的顶部连接有限位板18，所述限位板18的直径大于通孔19的直径，通过连接件11便于转向节12与驱动装置3的安装与拆卸，限位板18对滑套17起到限位作用，防止滑套17与限位轴15脱离。
所述限位板18的底部固定有螺纹杆20，所述限位轴15的顶部设有与螺纹杆20配合的螺纹孔21，所述限位板18通过螺纹杆20与螺纹孔21与限位轴15活动连接，便于限位板18与限位轴15的安装。
所述通孔19与限位轴15过盈配合，减少了转向节12转动时限位轴15与通孔19的摩擦，同时减小了通孔19的磨损。
工作原理：在工作时，通过驱动装置3对桥体1两端的轮毂2实现双向驱动，两端转向节12通过一个驱动丝杆7驱动，使两端的转向节12受力更加均衡，转动方向更加平稳，通过驱动电机8输出轴的转动，带动了驱动齿轮9的转动，驱动齿轮9与传动齿轮10啮合连接，传动齿轮10套接在套筒5的外侧，使驱动齿轮9带动传动齿轮10与套筒5共同转动，套筒5通过内螺纹与驱动丝杆7活动连接，使套筒5的转动带动驱动丝杆7的轴向运动，驱动丝杆7的两端均通过连接件11与转向节12连接，驱动丝杆7的轴向运动带动转向节12驱动轮毂2的转动，实现了桥体1两端轮毂2的同时驱动，支撑组件6对套筒5起到支撑作用，使套筒5可相对于安装板4转动，通过连接件11便于转向节12与驱动装置3的安装与拆卸，限位板18对滑套17起到限位作用，防止滑套17与限位轴15脱离，通孔19与限位轴15过盈配合，减少了转向节12转动时限位轴15与通孔19的摩擦，同时减小了通孔19的磨损。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。