本实用新型涉及洗车设备技术领域，更具体地说，它涉及一种龙门洗车机。
背景技术：
目前，环境污染日渐严重，而混凝土搅拌车、水泥罐车和土方车等工程车辆对环境的污染尤为严重，已引起足够的重视，现有的清洗方式比较原始，目前，人们使用的洗车工具多为在露天环境下，采用高压泵驱动的高压水枪来冲洗车辆表面的尘污以达到洗车的目的。
中国发明专利，申请公布号为CN106467092A，公布日为2016年10月05日，公布了一种洗车装置，其技术方案的要点是：包括水箱、高压水管、高压水泵组、旋转清洗盘、接近传感器、洗车装置骨架和滤网；其中：高压水管并沿着洗车装置骨架进行分支排列；旋转清洗盘均布在洗车装置骨架的左右两侧和上部；接近传感器分别布置在洗车装置骨架的进出口两端；洗车装置骨架底部设置有集污池、集水池和排出管；滤网安装在集污池与集水池之间。解决了需要人工进行清洗的问题，达到无人值守的有益效果。
但上述现有技术当中存在一定技术问题，在清洗土方车等运载车时，其运载厢内部往往得不到很好的清洗效果，常规的喷嘴难以对土方车运载厢进行深层次清洗，造成清洗不净的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种龙门洗车机，具有更好的清洁效果的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种龙门洗车机，包括输水管和龙门架，其特征在于，所述龙门架安装有清洗装置，所述清洗装置包括，滑动部、旋转机构、主动连杆、从动连杆、摆臂和清洗盘，所述旋转机构固定在滑动部上，所述主动连杆的一端与旋转机构的传动部件固定连接，另一端转动连接于摆臂的中部，所述从动连杆的一端转动连接在摆臂的上端部，另一端对应主动连杆的位置转动连接在滑动部上，所述清洗盘转动连接在摆臂的下端部，该清洗盘与输水管相连。
采用上述技术方案，通过安装在龙门架上的清洗装置，清洗装置可伸入土方车运载厢内，使土方车运载厢内部得到清洗，达到深层次清洗效果。
进一步，所述清洗盘与摆臂转动连接，且转动连接处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与清洗盘固定连接。
采用上述技术方案，清洗盘与摆臂转动连接，使得清洗盘可由伺服电机驱动来实现清洗盘的转动，增大清洗盘的清洗角度范围。
进一步，所述滑动部包括底座、固定板、第一电机、螺杆和与该螺杆螺纹连接的螺套，所述固定板固定在所述龙门架上，所述底座通过滑动组件固定在固定板上，所述螺套固定在所述底座上，所述第一电机固定在固定板上，所述螺杆穿过螺套，且螺杆与第一电机的传动轴固定连接。
采用上述技术方案，通过第一电机驱动螺杆转动，从而带动螺套沿螺杆长度方向移动，使得固定螺套的底座可相对固定板沿螺杆长度方向滑行，从而使清洗装置沿螺杆长度方向移动，增大清洗装置沿螺杆长度方向上的可清洗范围。
进一步，所述固定板上设有用于罩住所述第一电机的钣金盒。
采用上述技术方案，用于保护第一电机不被湿水，提高电机耐久度。
进一步，所述旋转机构包括箱体和置于箱体内的第二电机，且第二电机的输出轴与所述主动连杆固定连接。
采用上述技术方案，通过第二电机带动主动连杆转动，实现第二电机控制主动连杆转动，进而实现清洗装置的转动，增大清洗装置的清洗范围。
进一步，所述龙门架上还设有喷嘴，喷嘴与输水管相连，且喷嘴均布在龙门架左右两侧和上部。
采用上述技术方案，设于龙门架上的喷嘴，实现对车辆外部进行清洗，结合清洗装置对运载厢进行内部清洗，实现对土方车的深层次清洁。
进一步，所述龙门架底部设有集污池，所述集污池表面设有隔网。
采用上述技术方案，通过在龙门架底部设置集污池，用于收集清洗车辆时产生的污水，隔网减少大件的废料垃圾等流入集污池内。
进一步，所述输水管连接有高压水泵组，该高压水泵组由交流变频电机驱动。
采用上述技术方案，通过高压水泵组使输水管内水压增大，加强喷洒清洗效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过驱动安装在龙门架上的清洗装置，使主动连杆带动摆臂伸入土方车运载厢内，同时清洗盘伸入土方车运载厢内进行清洗，清洗盘还可绕转动轴旋转，调整清洗角度，达到深层次清洗效果；
2、结合清洗装置和龙门架左右两侧以及上部设置的喷嘴，使运载厢内和车身外都得到清洗，提高车辆清洁程度。
3、通过设置在龙门架底部的集污池，可将清洗车辆时产生的污水进行集中收集处理，减少环境污染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的一种龙门洗车机的结构示意图；
图2为清洗装置部分结构示意图；
图3为图1 中A-A的剖视图；
图4为固定板、滑轨和底座的连接结构示意图；
图5为龙门架与集污槽池的连接结构示意图。
附图标记：100、龙门架；101、喷嘴；110、滑动部；1101、底座；1102、固定板；1103、滑动组件；1104、第一电机；1105、螺杆；1106、螺套；1107、滑轨；1108、支撑座；1109、钣金盒；111、旋转机构；1111、箱体；1112、输出轴；1113、第二转轴；1114、第二电机；112、主动连杆；113、从动连杆；114、摆臂；1141、第一转轴；1142、第三转轴；115、清洗盘；1151、连接杆；1152、喷淋口；116、伺服电机；200、输水管；201、高压水泵组；300、集污池；301、隔网；400、运载厢。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
一种龙门洗车机，参见图1，包括输水管200和龙门架100，龙门架100一侧竖直部上设有清洗装置，清洗装置包括，滑动部110、旋转机构111、主动连杆112、从动连杆113、摆臂114和清洗盘115。
上述滑动部110固定在龙门架100竖直部上，旋转机构111固定在滑动部110背向龙门架100的一侧面上；参见图2，图示主动连杆112的左端与旋转机构111中的第二电机1114的输出轴1112（参见图3）固定连接，图示的主动连杆112右端与固定在摆臂114中部的第一转轴1141转动连接，且主动连杆112绕该第一转轴1141的轴向方向转动；从动连杆113位于主动连杆112正上方，且图示从动连杆113左端与固定在旋转机构111上的第二转轴1113转动连接，从动连杆113图示右端与固定在摆臂114图示上端的第三转轴1142转动连接，从动连杆113分别绕第二转轴1113和第三转轴1142轴向转动；
上述清洗盘115为圆盘型，清洗盘115上表面圆心处固定有连接杆1151，该连接杆1151上端与摆臂114下端转动连接，具体的，清洗盘115相对于摆臂114沿E-F方向转动，摆臂114下端固定连接伺服电机116，且该伺服电机116的传动轴与连接杆1151固定连接，使得可通过伺服电机116来驱动清洗盘115转动；清洗盘115上表面还固定连接有输水管200，清洗盘115圆周侧壁上开设有若干喷淋口1152，该喷淋口1152与输水管200连通。
在实际操作当中，通过驱动旋转机构111，使固定连接第二电机1114的输出轴1112（参见图3）的主动连杆112转动，从而主动连杆112带动摆臂114伸入土方车运载厢400内，同时清洗盘115伸入土方车运载厢400内进行清洗，达到清洗土方车运载厢400内部的效果;以及通过伺服电机116的驱动，实现清洗盘115绕伺服电机116轴向转动，增大清洗盘115的清洗角度范围。
参见图1和图3，滑动部110包括与龙门架100竖直部固定的固定板1102、固定在固定板1102背向龙门架100一侧的滑动组件1103以及与该滑动组件1103背向固定板1102一侧固定连接的底座1101，从而使固定在滑动部110上的旋转机构111沿竖直方向上下移动，增大竖直方向上的可清洗范围；
参见图3，上述滑动组件1103包括固定连接在固定板1102和底座1101之间滑轨1107（如图4）、固定连接于图示底座1101右侧面的螺套1106、沿图示竖直方向贯穿螺套1106的螺杆1105、与螺杆1105上端固定连接的第一电机1104，螺杆1105与螺套1106螺纹连接，螺杆1105的下端贯穿螺套1106，且下端部通过套接轴承（图中未标示）与支撑座1108转动连接，支撑座1108固定在固定板1102上；第一电机1104固定在固定板1102上，且第一电机1104的传动轴与螺杆1105上端固定连接，以及固定板1102上固定有罩住第一伺服电机116的钣金盒1109。
旋转机构111，参见图3，包括第二电机1114和箱体1111，箱体1111固定在图示底座1101左侧面上，第二电机1114固定在箱体1111底部，具体的，第二电机1114的输出轴1112与主动连杆112固定连接。
参见图5，龙门架100上还设有若干个喷嘴101，喷嘴101与输水管200相连，输水管200还连接有高压水泵组201，该高压水泵组201由交流变频电机（图中未示出）驱动，且喷嘴101均布在龙门架100左右两侧和上部；龙门架100底部设有集污池300，集污池300顶部设有多段隔网301；通过设于龙门架100上的喷嘴101，实现对车辆外部进行清洗，结合清洗装置对运载厢400（参见图1）进行内部清洗，实现对土方车的深层次清洁，通过在龙门架100底部设置集污池300，用于收集清洗车辆时产生的污水，防止污染环境。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。