1.一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆，所述车悬架安装在支撑座上；所述支撑座与V型转向台相互配合；所述油缸与支撑座通过轴孔配合从而来支撑整个车体；所述前桥与轮毂通过轴孔配合；所述车轮与轮毂通过螺栓实现轴孔配合；所述平衡杆与转向连接杆通过轴孔配合；所述转向连接杆与转向杆通过轴孔配合；所述转向杆与连接体通过轴孔配合；所述V型转向台与后桥通过轴孔配合可以实现V型转向台的转动从而实现车体的转动；所述蓄能器与油缸通过轴孔配合；所述纵向推力杆的前后端分别焊接在前桥与后桥上，能够有效的防止车体前倾，起到缓冲作用。
2.根据权利要求1所述的一种基于角度传感器的车体调平转向装置，其特征在于，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆；所述角度传感器通过螺栓安装在V型转向台上；所述角度传感器横向连接杆与角度传感器通过轴孔间隙配合，能够实现随着前桥的移动在垂直面上的旋转；所述角度传感器横向连接杆与球型连接孔通过轴孔配合；所述球型连接孔与角度传感器纵向连接杆通过轴孔配合；所述角度传感器纵向连接杆焊接在前桥上，可以随着前桥的移动而实现纵向连接杆的移动，从而角度传感器可以测量出车体角度的变化。