本实用新型涉及汽车设备技术领域，具体为一种UPT混合动力汽车动力耦合变速器。
背景技术：
混合动力通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料(汽油，柴油等)和电能的混合。混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV) 是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。多种动力同时工作，动力耦合则成为实现功能的关键，目前市面上的混合汽车动力耦合变速器的耦合部分结构复杂，不利于保养和维护。
所以，如何设计一种UPT混合动力汽车动力耦合变速器，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种UPT混合动力汽车动力耦合变速器，以解决上述背景技术中提出的市面上的混合汽车动力耦合变速器的耦合部分结构复杂，不利于保养和维的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种UPT混合动力汽车动力耦合变速器，包括装置主体与控制单元，所述装置主体设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机设置有耦合部分，所述耦合部分设置有齿圈，所述齿圈内部设置有若干行星轮，所述行星轮中间设置有太阳轮，所述行星轮之间设置有固定轴承，所述太阳轮外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮右侧设置有第二电机，所述第二电机通过第二转动轴与第二齿轮嵌套连接，所述第二齿轮一侧设置有输出齿轮，所述齿圈上方设置有第一齿轮，所述齿圈下方设置有固定器，所述控制单元与固定器信号连接，所述第一齿轮右侧设置有第一电机，所述第一电机通过第一转动轴与第一齿轮嵌套连接，所述输出齿轮与变速部分连接，所述变速部分设置有冷却部分。
进一步的，所述行星轮与太阳轮和齿圈内侧、第二齿轮与输出齿轮以及第一齿轮与齿圈外侧均为啮合连接。
进一步的，所述固定轴承为十字形状。
进一步的，所述第一电机和第二电机额定功率为60Kw，峰值为146Kw，最高转速为5500rpm。
进一步的，所述太阳轮与第二齿轮同轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种UPT混合动力汽车动力耦合变速器，耦合部分设置有第一电机、第二电机两个动力输入端，第一电机和第二电机连接的第一齿轮和第二齿轮通过行星轮和太阳轮将动力进行耦合，最后通过输出齿轮传送到变速部分，耦合部分设置有固定器，在低速时固定器将齿圈固定，第二电机输出动力，高速时齿圈释放，第一电机平缓介入，装置整体结构简单，实现了混合动力耦合的功能，便于维护和保养。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的工作流程示意图；
图3是本实用新型的太阳轮与第二齿轮连接示意图；
图中：1-装置主体；2-固定器；3-固定轴承；4-第二齿轮；5-第二电机；6-第二转动轴；7-输出齿轮；8-行星轮；9-第一电机；10-第一转动轴；11-第一齿轮；12-耦合部分；13-控制单元；14-变速部分；15-冷却部分；16-太阳轮；17-齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种UPT混合动力汽车动力耦合变速器，包括装置主体1与控制单元13，所述装置主体1设置有第一电机9和第二电机5，所述第一电机9和第二电机5设置有耦合部分12，所述耦合部分12设置有齿圈17，所述齿圈17内部设置有若干行星轮8，所述行星轮8中间设置有太阳轮16，所述行星轮8之间设置有固定轴承3，所述太阳轮16外侧设置有第二齿轮4，所述第二齿轮4右侧设置有第二电机5，所述第二电机5通过第二转动轴6与第二齿轮4嵌套连接，所述第二齿轮4一侧设置有输出齿轮7，所述齿圈17上方设置有第一齿轮11，所述齿圈17下方设置有固定器2，所述控制单元13与固定器2信号连接，所述第一齿轮11右侧设置有第一电机9，所述第一电机9通过第一转动轴10与第一齿轮11嵌套连接，所述输出齿轮7与变速部分14连接，所述变速部分14设置有冷却部分15。
进一步的，所述行星轮8与太阳轮16和齿圈17内侧、第二齿轮4与输出齿轮7以及第一齿轮11与齿圈17外侧均为啮合连接，多种齿轮啮合连接，将两种动力输入进行耦合。
进一步的，所述固定轴承3为十字形状，固定轴承3将四个行星轮8之间的位置和角度固定。
进一步的，所述第一电机9和第二电机5额定功率为60Kw，峰值为146Kw，最高转速为5500rpm，第一电机9和第二电机5为装置输入两种动力。
进一步的，所述太阳轮16与第二齿轮4同轴连接，同轴连接可以同时转动。
工作原理：首先，一种UPT混合动力汽车动力耦合变速器，包括装置主体1，装置主体1设置有第一电机9和第二电机5，第一电机9和第二电机5为装置输入两种动力，第一电机9和第二电机5设置有耦合部分12，耦合部分12设置有齿圈17，齿圈17内部设置有若干行星轮8，行星轮8中间设置有太阳轮16，行星轮8之间设置有固定轴承3，太阳轮16外侧设置有第二齿轮4，第二齿轮4右侧设置有第二电机5，第二电机5设置有第二转动轴6，第二齿轮4一侧设置有输出齿轮7，齿圈17上方设置有第一齿轮11，齿圈17下方设置有固定器2，低速时固定器2将齿圈17固定，此时第二电机5输入动力，高速时齿圈17释放，第一电机9开始工作，行星轮8与太阳轮16和齿圈17内侧、第二齿轮4与输出齿轮7以及第一齿轮11与齿圈17外侧均为啮合连接，多种齿轮啮合连接，将两种动力输入进行耦合，控制单元13与固定器2信号连接，控制单元13控制固定器2的工作状态，输出齿轮7与变速部分14连接，变速部分14设置有冷却部分15，电机、耦合部分12、变速部分14以及冷却部分15共同组成变速器整体。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。