叉车智能监控管理装置及叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种叉车智能监控管理装置以及叉车。

背景技术：

近年来，物流行业高速发展。叉车作为物流行业内常使用的搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车的作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求，同时还包括作业效率(不同的车型其效率不同)、作业习惯(如习惯坐驾还是站驾)等方面的要求。叉车的操作需要结合作业要求和叉车的各种数据，叉车的各种数据可以包括：叉车的实时车速、牵引电机温度、油泵电机温度、牵引电控温度、油泵电控温度、剩余电量等，这些数据都需要从叉车上精准地读到以便操作人员把握。

但是，现有叉车数据的掌握范围仅限于显示于叉车仪器表盘上的，尚没有形成一个方便远程获取叉车数据的数据采集系统。同时，采集到的叉车数据不够全面。因此，这种采集数据的机制已不能很好地满足市场，需要引入新的数据采集系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种叉车智能监控管理装置以及叉车，其能消除或解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种叉车智能监控管理装置，包括：

主控制器；

定位模块，所述定位模块与所述主控制器电连接，用于获取所述叉车的实时位置信息并将实时位置信息发送至所述主控制器；

传感器模块，所述传感器模块与所述主控制器电连接，所述传感器模块将所采集的数据传送至所述主控制器；

通信模块，所述通信模块与所述主控制器电连接，所述主控制器通过所述通信模块与外部设备通信连接；

防盗模块，用于检测所述叉车智能管理装置是否被拆卸；和

电源模块，所述电源模块与所述主控制器电连接。

在一可选的实施方式中，所述通信模块包括GSM网络通信模块和/或WIFI网络通信模块。

在一可选的实施方式中，所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器，和用于检测所述叉车的运动状态的加速度传感器中的至少一个。

在一可选的实施方式中，所述主控制器为微控制器。

在一可选的实施方式中，所述叉车智能监控管理装置包括壳体。

在一可选的实施方式中，所述防盗模块包括光传感器。

本实用新型还提供了一种叉车，包括：

叉车主体；

如上所述的叉车智能监控管理装置，安装在所述叉车主体上。

在一可选的实施方式中，所述叉车还包括：检测模块，安装在所述叉车主体上，用于检测所述叉车的性能参数并将性能参数发送至所述叉车智能监控管理装置，并接收来自所述叉车智能监控管理装置的数据。

本实用新型提供的一种叉车智能监控管理装置包括GPS组件和加速度传感器组件，使得该叉车智能监控管理装置相对于现有技术能采集到更全面的数据，包括叉车的位置信息以及实时加速度数据，使得工作人员可实时跟踪叉车的位置，以便让叉车及时返回，进而控制成本，以及工作人员能获取到叉车最新的使用环境情况，很好地获知叉车的状态进而维护叉车。同时，叉车智能监控管理装置还包括能将主控制器与服务器相通信连接的通信模块，使得叉车智能监控管理装置获取到的各种数据能传递到服务器上，而不仅限于叉车上的仪器表盘显示，进而提供了一个方便的叉车智能监控管理装置，有利于工作人员根据采集到更全面的数据，进而更好地操控以及调动叉车，方便用户的使用。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为本实用新型的叉车智能监控管理装置的整体示意图；

图2为本实用新型的壳体的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参照如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种叉车智能监控管理装置，其包括：主控制器10，其接收并按照预设的程序处理数据，并可将数据发送到外部网络。

主控制器10可以为微处理器，例如，意法半导体超低功耗STM32F系列芯片。该系列芯片运行功耗和睡眠功耗低，且工作电压低，硬件资源丰富，集成了常用的硬件接口，可根据设计功能要求进行快速、灵活地开发。相比于现有技术中常采用的集成度低的控制器，本实用新型的主控制器10采用嵌入式仪器，体积小、简单隐蔽。当然的，主控制器10还可以包括能向各模块发送各种控制信息的处理器，进而实现智能控制。

叉车智能监控管理装置包括定位模块20。定位模块20与主控制器10相串口连接。定位模块20可以获取实时位置信息，并将获取到的位置信息发送给主控制器10主控制器组件10进一步可以将该数据通过通信组件40发送给服务器80，使得工作人员可实时跟踪叉车的位置，以便让叉车及时返回，进而控制成本。其中，定位模块20可以包括GPS定位模块以及北斗定位模块等。

叉车智能监控管理装置包括传感器模块30，传感器模块30可以与主控制器10相电连接，例如SPI连接。传感器模块30可以包括加速度传感器、温度传感器和湿度传感器，能够获取实时加速度数据以及环境数据，并将其发送给主控制器10，使得工作人员能获取到叉车智能监控管理装置的最新的使用环境情况。

叉车智能监控管理装置包括通信模块40，通信模块40与主控制器10电连接，例如TTL串口连接。通信模块40用于使主控制器10与外部设备，例如设置在外部的服务器80之间建立通信连接为了保证主控制器组件10和服务器80之间通信连接的稳定性，通信组件40包括分别与主控制器组件10电连接的GSM网络通信组件42以及WIFI网络通信组件44，进而保证在不同的环境中都能与服务器80相通信连接。

叉车智能监控管理装置还包括电源模块(未示出)，电源模块(未示出)能对上述的各模块的各电源独立智能控制，进而降低整体耗电量。

为了确保叉车智能监控管理装置的正常操作，还设置有防盗模块90，防盗模块90包括光传感器，例如可为光感光器件，能够在非授权地拆卸叉车智能监控管理装置时发出警报。

根据本实用新型的叉车智能监控管理装置可高度集成，例如各模块可容置在图2所示的壳体70中。

根据本申请的智能监控管理装置可安装在叉车上，壳体70具有能与叉车上的安装位置相配合的安装部，安装隐蔽，不影响叉车的正常操作。

叉车上可设置有检测模块60，检测模块60可用于检测叉车的水温、油温、叉车工作状态、叉车工作小时数、机油压力报警、油水分离报警、油温报警、行车制动压力报警；KSI时间、PUMP时间、牵引时间、牵引故障码、油泵故障码、实时车速、牵引电机温度、油泵电机温度、牵引电控温度、油泵电控温度、剩余电量等。检测模块60可与主控制器10串口连接，从而将检测模块60采集的数据发送到主控制器10。

主控制器10可以将获取到的数据发送给服务器80，服务器80进而可以利用获取到的数据执行预设的程序、或者工作人员可以利用服务器80远程获取任何一辆叉车的数据、或者将数据都汇总到数据平台，进而更好地控制叉车。例如，可获得叉车的实时位置信息以及环境信息，便于工作人员定位叉车并循环利用叉车，同时了解了使用环境信息可以更好地维护叉车。

相对于现有技术，本实用新型提供的叉车智能监控管理装置能采集到更全面的数据，包括叉车的实时位置信息以及实时加速度数据，当应用于叉车上时，工作人员可实时跟踪叉车的位置，以便让叉车及时返回，提高叉车的利用率，进而控制成本；此外，工作人员还能获取到叉车的实时使用环境信息，很好地获知叉车的状态进而维护叉车。

本实用新型的实施例还提供了一种叉车，该叉车上设置有上述的叉车智能监控管理装置，使得该叉车形成一个方便的数据采集机制，有利于工作人员根据采集到的数据操控叉车。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。