一种基于路肩的检测装置及车载检测装置的制作方法

本发明涉及路肩检测和车载检测技术领域，具体为一种基于路肩的检测装置及车载检测装置。

背景技术：

在矿山的采掘作业中，以提高安全性和低成本化为目的，要求使用能够自主行驶的无人车辆的技术。在采掘作业中，在不挖掘坑道而是从地表如卷起漩涡那样地向地下掘进来采掘地表附近的矿物的所谓露天挖掘的情况下，需要在最深部挖掘土砂并将所挖掘的土砂搬运到采掘现场以外。将土砂搬运到采掘现场以外的作业使用土砂装载量较大的巨大的自卸车等来进行，但搬运的土砂的每单位时间的搬运量是与采掘的进展直接相关的事项，因此要求自卸车的高速行驶下的土砂搬运。

然而，为了将土砂效率良好地大量地搬运到采掘现场以外，需要多台自卸车在搬运用的道路上任意往返，针对在去路和回路行驶的自卸车彼此的碰撞事故、自卸车从崖等滚落的对策变得重要。

现有的自卸车不具有对道路路肩进行检测功能，驾驶员在驾驶过程中都是通过日常经验来判断道路驾驶情况，误差比较大，从而使得驾驶非常不安全，同时，现有的自卸车不具有自身检测性能，不能对车辆或者驾驶员进行数据检测，使用具有局限性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于路肩的检测装置及车载检测装置，解决了背景技术中提出的困难问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现；一种基于路肩的检测装置及车载检测装置，包括路肩检测系统和车载检测系统；所述路肩检测系统包括路肩检测扫描仪，且路肩检测扫描仪固定安装在汽车本体的前端顶部；所述汽车本体的内部固定安装有数据采集器、A/D转换器、数据比较器和中央处理器；所述路肩检测扫描仪的输出端与数据采集器的输入端电性连接，且数据采集器的输出端与A/D转换器的输入端电线电性连接；所述A/D转换器的输出端与数据比较器的输入端电线连接，且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端电线连接；所述中央处理器的输出端分别于数据比较器、数据存储模块和车载显示屏的输入端电线连接；所述车载检测系统包括车载检测单元，且车载检测单元的输出端与数据转换器的输入端电线连接，所述数据转换器的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别与车载显示屏和警报设备的输入端电线连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述车载显示屏固定安装在汽车本体的驾驶室内部，车载显示屏为电容式触控显示屏。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述路肩检测扫描仪采用可调节支架与汽车本体的顶部固定连接，路肩检测扫描仪可以根据需要通过调节可调支架来调节扫描角度和范围。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述车载检测单元包括胎压检测模块、发动机性能检测模块、疲劳驾驶检测模块和酒驾检测模块；胎压检测模块安装于汽车本体的轮胎处，用于对车胎气压进行实时检测；发动机性能检测模块安装于汽车发动机内部，用于对汽车本体内部发动机性能进行检测；疲劳驾驶检测模块安装于驾驶员座椅下面，用于检测驾驶员驾驶时间；酒驾检测模块安装于驾驶室内部，通过检测驾驶室内酒驾值来检测是否处于酒驾。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述警报设备为警报灯或蜂鸣器之间的一种。

有益效果

本发明提供了一种基于路肩的检测装置及车载检测装置。具备以下有益效果：

(1)、该基于路肩的检测装置及车载检测装置，路肩检测系统包括路肩检测扫描仪，且路肩检测扫描仪固定安装在汽车本体的前端顶部；所述汽车本体的内部固定安装有数据采集器、A/D转换器、数据比较器和中央处理器；所述路肩检测扫描仪的输出端与数据采集器的输入端电性连接，且数据采集器的输出端与A/D转换器的输入端电线电性连接；所述A/D转换器的输出端与数据比较器的输入端电线连接，且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端电线连接；所述中央处理器的输出端分别于数据比较器、数据存储模块和车载显示屏的输入端电线连接，通过路肩检测系统的设定有效对道路路肩进行实时检测，为驾驶员提供了准确的道路驾驶信息，提高了驾驶的安全性能。

(2)、该基于路肩的检测装置及车载检测装置，车载检测系统包括车载检测单元，且车载检测单元的输出端与数据转换器的输入端电线连接，所述数据转换器的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别与车载显示屏和警报设备的输入端电线连接，通过车载检测系统的设置，使得车辆自身能有效进行自检，有效提高了车辆的安全性能，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理框图；

图3为本发明的车载检测单元的工作框图；

图中：1、路肩检测扫描仪；2、汽车本体；3、数据采集器；4、A/D转换器；5、数据比较器；6、中央处理器；7、反馈模块；8、数据存储模块；9、车载显示屏；10、车载检测单元；11、据转换器；12、单片机；13、警报设备；101、胎压检测模块；102、发动机性能检测模块；103、疲劳驾驶检测模块；104、酒驾检测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于路肩的检测装置及车载检测装置，包括路肩检测系统和车载检测系统；所述路肩检测系统包括路肩检测扫描仪1，且路肩检测扫描仪1固定安装在汽车本体2的前端顶部；所述汽车本体2的内部固定安装有数据采集器3、A/D转换器4、数据比较器5和中央处理器6；所述路肩检测扫描仪1的输出端与数据采集器3的输入端电性连接，且数据采集器3的输出端与A/D转换器4的输入端电线电性连接；所述A/D转换器4的输出端与数据比较器5的输入端电线连接，且数据比较器5的输出端通过反馈模块7与中央处理器6的输入端电线连接；所述中央处理器6的输出端分别于数据比较器5、数据存储模块8和车载显示屏9的输入端电线连接；所述车载检测系统包括车载检测单元10，且车载检测单元10的输出端与数据转换器11的输入端电线连接，所述数据转换器11的输出端与单片机12的输入端电性连接，且单片机12的输出端分别与车载显示屏9和警报设备13的输入端电线连接，所述车载检测单元10包括胎压检测模块101、发动机性能检测模块102、疲劳驾驶检测模块103和酒驾检测模块104；胎压检测模块101安装于汽车本体2的轮胎处，用于对车胎气压进行实时检测；发动机性能检测模块102安装于汽车发动机内部，用于对汽车本体2内部发动机性能进行检测；疲劳驾驶检测模块103安装于驾驶员座椅下面，用于检测驾驶员驾驶时间；酒驾检测模块104安装于驾驶室内部，通过检测驾驶室内酒驾值来检测是否处于酒驾，通过车载检测系统的设置，使得车辆自身能有效进行自检，有效提高了车辆的安全性能，实用性强，易于推广使用，所述警报设备13为警报灯或蜂鸣器之间的一种。

进一步，所述车载显示屏9固定安装在汽车本体2的驾驶室内部，车载显示屏9为电容式触控显示屏。

进一步，所述路肩检测扫描仪1采用可调节支架与汽车本体2的顶部固定连接，路肩检测扫描仪1可以根据需要通过调节可调支架来调节扫描角度和范围。

在使用时，工作人员可以通过调节路肩检测扫描仪1的角度来满足检测要求；路肩检测扫描仪1实时扫描路肩信息，并将扫描的信息通过数据采集器3进行采集，采集后的数据通过A/D转换器4转换后直接输入到数据比较器5中进行比较，数据比较器5中预先设置好了正常路肩信息值，比较好的路肩比较值会通过反馈模块7输入到中央处理器6中，中央处理器6再将数据值通过车载显示屏9进行显示，便于驾驶员能清楚的了解路肩信息，满足了驾驶员驾驶需求，同时比较的路肩信息值还可以通过数据存储模块8进行存储，为后期的车辆行驶提供路线；胎压检测模块101、发动机性能检测模块102、疲劳驾驶检测模块103和酒驾检测模块104分别对车辆的胎压，发动机性能、驾驶员驾驶时间和驾驶员是否酒驾等情况进行实时检测，有效提高了驾驶安全系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。