云型轨道搬运车的制作方法

本实用新型涉及一种重载装置用配套结构，特别是一种云型轨道搬运车。

背景技术：

在对万吨级以上设备的平移、运输时，传统上都采用普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建出超重载移动系统。由于普通钢轨上表面是一段圆弧，主要原因是保证圆弧顶部与车轮接触，轨道腹部受压力而不是受弯曲力，工字型结构腹部厚度小，无法承受巨大的侧曲距。车轮肯定是圆的，两圆弧接触在理论上是点接触，受力后发生弹性变形，是一个小圆面。接触面积小，接触应力大，超载时车轮表面就变生接触疲劳点蚀，先是小凹坑，逐渐扩大，致使整个车轮表面破坏。为增大轮压减小接触应力车轮必须做大，所以普通钢轨的车轮较大。由于载荷是由车轴通过轴承再传给车轮，重载时车轴、轴承都很大，这就决定了普通钢轨重载运输车体积庞大结构复杂，制造运营保养费用高。同时这种结构所使用的轨道还存在造价昂贵、轨道不能移动、地面基建费用大等问题，因此成为超重载运输的瓶颈。针对上述问题，现在许多厂家都会使用云轨以及与云轨配套的重载车辆来实现重载物的搬运与移动操作，由于云轨的整体长度较长，同时质量较大，因此搬运较为不便。而在构建搬运系统时，往往又需要根据实际情况调整云轨的具体摆放位置，因为巨型船舶和钻井平台在建造时必须有一个水平的基准面，称之为基线，也就是建造墩的上平面，一般定在1.8米以下，1.6米以上。太高则建造墩数量大造价高，搬运不便，太低则影响底部作业。即使高至1.8米，同时相邻的建造墩之间的间距为1米左右，如此狭窄的环境，导致一般的起重吊车和叉车无法在船底作业的。因此无法采用传统的吊运、搬运装置来进行云型轨道的搬运工作。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够方便、快速地提升云型轨道，并将其搬运至指定地点的云型轨道搬运车。

本实用新型的技术解决方案是：一种云型轨道搬运车，其特征在于：所述的搬运车包括车架体1，在车架体1的前端对称地设置有两个主动轮组2，车架体1的后端则对称地设置有两个被动轮3，两个所述的主动轮组2的转向轴4均与一个短连杆5相连，而这两个短连杆5又同时与长连杆6的两端相铰接，所述长连杆6的中部与转向油缸7的工作轴相铰接，而所述转向油缸7的缸筒部分则转动支撑在车架体1上，在车架体1的前部和后部还对称地设置有两组举升机构组件，每组举升机构组件都由两个对称设置的举升机构组成，所述的举升机构包括设置在车架体1底部的支撑架8，支撑架8的底端转动支撑有举升杆9，举升杆9的一端设置有举升部10，举升杆9的另一端则与举升油缸11工作轴的端部相铰接，而举升油缸11的缸筒部分则转动支撑在车架体1上，所述车架体1上还设置有控制箱12、蓄电池组13和与转向油缸7、举升油缸11相连的液压站14，所述的主动轮组2和液压站均通过控制箱12中的控制系统模块统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的云型轨道搬运车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的汽车吊或叉车等吊装机械无法进入高度1.6m以下的空间进行作业，从而无法采用现有的吊装机械进行云型轨道的吊运的问题，设计出一种特殊结构的搬运车辆，它采用无底盘的框架式结构，直接对云型轨道进行吊运，同时整个搬运过程可实现全自动化操作，不需要人工干预，大大降低了人员的劳动强度，同时也有效地控制了搬运过程中的风险。

综上所述，可以说这种云型轨道搬运车与现有技术相比，具有多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的侧视图。

图3是图2中的A部放大图。

图4是本实用新型实施例中转向机构部分的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种云型轨道搬运车，包括车架体1，在车架体1的前端对称地设置有两个主动轮组2，这里的主动轮组2自带动力，而车架体1的后端则对称地设置有两个被动轮3，两个所述的主动轮组2的转向轴4均与一个短连杆5相连，而这两个短连杆5又同时与长连杆6的两端相铰接，所述长连杆6的中部与转向油缸7的工作轴相铰接，而所述转向油缸7的缸筒部分则转动支撑在车架体1上，

在车架体1的前部和后部还对称地设置有两组举升机构组件，每组举升机构组件都由两个对称设置的举升机构组成，所述的举升机构包括设置在车架体1底部的支撑架8，支撑架8的底端转动支撑有举升杆9，举升杆9的一端设置有举升部10，举升杆9的另一端则与举升油缸11工作轴的端部相铰接，而举升油缸11的缸筒部分则转动支撑在车架体1上，所述车架体1上还设置有控制箱12、蓄电池组13和与转向油缸7、举升油缸11相连的液压站14，所述的主动轮组2和液压站均通过控制箱12中的控制系统模块统一进行控制。

本实用新型实施例的云型轨道搬运车的工作过程如下：首先通过控制模块控制主动轮组2动作，带动整个车架体1行进至需要搬运的云型轨道上方，需要整个车体在行进过程中转向时，控制模块控制转向油缸7动作，转向油缸7驱动长连杆6动作，长连杆6同时带动两个短连杆5摆动，进而驱动两个主动轮组2同时、同步转向；

车体运动到位后，控制模块同时控制所有的举升油缸11动作，举升油缸11带动举升杆9摆动，举升杆9的举升部10由下向上运动，并卡在云型轨道的云轨板下方，在杠杆原理的作用下，所有的举升杆9将云型轨道抬起，然后车体即可带动云型轨道运动至所需位置，然后所有的举升油缸11回收，将云型轨道放置在地面上。