一种用于飞行汽车的手柄装置的制作方法

本发明涉及轻型飞行汽车结构件技术领域，特别是涉及一种用于飞行汽车的手柄装置。

背景技术：

在机械部件当中，手柄是非常常见的一种驱动部件，它的作用主要为其他机构提供动力和传递运动，其应用十分广泛：阀门的开关、角度的调节、流量的控制等，都需要使用到手柄。现有手柄在轻型飞行汽车上使用的过程中，在调节后没有手柄锁定功能，经常造成手柄的旋转角度发生改变，使得手柄对机械机构的控制不够准确，产生危险隐患。

亟需一种可以进行锁定的手柄装置。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用于飞行汽车的手柄装置，通过手柄盖板上的挂钩与手柄盒的限位销配合对柄身进行锁定，保证手柄在关闭状态不会意外打开，解锁后能够驱动机构运动。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于飞行汽车的手柄装置，包括：柄身、手柄盒、手柄盖板、连接组件以及锁定单元；所述手柄盒与机械结构壳体固定连接；所述柄身嵌入手柄盒内，与靠近柄身旋转端的轴I铰接，所述轴I通过连接组件与需要驱动的机械结构连接，柄身的另一端为自由端；所述手柄盖板安装在柄身上，通过锁定单元与手柄盒连接对柄身进行锁定；旋转手柄盖板，对柄身进行解锁，按压柄身的旋转端绕轴I旋转至完全脱离锁定后，转动柄身的自由端进行驱动操作。

进一步地，所述锁定单元包括：固定销、限位销、扭簧和锁定件；所述固定销与轴I平行设置，将手柄盖板与柄身连接；所述扭簧套装在固定销上，扭簧的簧臂和定位部布置在固定销两侧，簧臂与手柄盖板接触，定位部与柄身接触，对手柄盖板进行复位；限位销安装在手柄盒上，手柄盖板上带有锁定件，与限位销配合锁定。

进一步地，所述手柄盖板为一整体结构，由板身、锁定件、限位块组成；所述板身与柄身配合安装，底部带有两个对称设置的锁定件，锁定件上开有销孔，限位块位于簧臂同侧的板身上，当手柄盖板板身复位时，限位块与柄身底面接触。

进一步地，所述手柄盖板为分体式，包括：板身、锁定件、连接件和限位块；锁定件、连接件和限位块与板身刚性连接，锁定件为两个，对称安装在板身底面，在锁定时，与限位销配合连接锁定，连接件为两个对称安装在板身底面，连接件上开有安装固定销的销孔，限位块安装在与簧臂同侧板身上，对扭簧回弹的手柄盖板位置进行限定。

进一步地，所述板身为正方形、长方形或者沿柄身长度方向两端为弧形。

进一步地，所述锁定件为挂钩，挂钩端部与限位销接触，接触面与水平方向的夹角为0°～30°。

进一步地，所述连接组件包括轴II、轴承组件和驱动件；所述轴II与轴I 垂直连接，轴II远离轴I的一端连接有驱动件和轴承组件；驱动件与需要驱动的机械结构固定连接，轴承组件套在轴II上，位于轴I和驱动件之间，轴承组件与机械结构的固定部分连接。

进一步地，所述柄身两端过渡面为圆弧面，与手柄盒配合，自由端的圆弧面直径小于旋转端圆弧面的直径。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过手柄盖板上的挂钩与手柄盒上的定位销配合对柄身进行锁定，以达到对柄身位置进行锁定的效果。

2.在手柄盖板上的固定销上套装扭簧，以达到对手柄盖板进行复位的效果，既可以避免挂钩在旋转过程中对操作人员产生伤害，又可以增强挂钩对限位销的钩挂效果。

3.安装轴承组件，减少轴II的摩擦力，使操作时更加省力快捷。

附图说明

图1为手柄装置整体结构示意图。

图2为手柄盖板处的结构示意图。

图3为手柄盒手柄旋转轴示意图。

图4为手柄脱离限制销的位置示意图。

图5为手柄打开时的位置示意图。

图6为手柄打开后旋转过程中的结构示意图。

图7为手柄盖板的结构示意图，图中a为手柄盖板的整体式结构，图中b为手柄盖板的分体式结构，图中c为手柄盖板的混合式结构。

具体的，1.手柄盖板，2.柄身，3.手柄盒，4.扭簧，5.固定销，6.轴I，7. 轴II，8.驱动件，9.轴承组件，10.限位销，11.挂钩I，11-1.挂钩II，11-2. 挂钩III，12.限位块I，12-1.限位块II，12-2.限位块III，13.板身I，13-1. 板身II，13-2.板身III，14.销孔，14-1.连接件，15.固定部，16.簧臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1-3所示，本发明一种用于飞行汽车的手柄装置，采用纳米硼纤维和碳纤维的混合材质，质量轻且硬度大，包括：柄身2、手柄盒3和手柄盖板1，以及锁定单元；

所述柄身2的俯视结构为雨滴形，与手柄盒3配合，既柄身2两端为弧形,自由端的弧形直径小于旋转端弧形的直径，使按压柄身2时更加省力；所述手柄盒3的外缘与机械结构外壳固定连接，为柄身2提供固定位置。

所述柄身2嵌入手柄盒3内，与轴I6铰接，所述轴I6通过连接组件与需要驱动的机械结构连接，轴I6靠近柄身2的旋转端，而不是固定在柄身2端部，柄身 2的另一端为自由端，同时柄身2的侧面带有凹槽，在不影响其结构强度的情况下，减轻其质量。

所述连接组件包括轴II7、轴承组件9和驱动件8；所述轴I6的正下方，与轴I6垂直固定连接有轴II7，轴II7传递扭转力；所述轴II7远离轴I6的一端连接有驱动件8和轴承组件9，所述轴承组件9位于轴I6和驱动件8之间，用来减少轴II7的摩擦力，使操作时更加省力快捷，所述驱动件8与需要驱动的机械结构固定连接。

所述锁定单元包括：固定销5、扭簧4、限位销10和锁定件；所述固定销5 穿过手柄盖板1安装在柄身2上的旋转端，与轴I6平行设置，固定销5到柄身2旋转端端部的距离大于轴I6到柄身2旋转端端部的距离；所述扭簧4为双扭簧套装在固定销5上，扭簧4的簧臂13和定位部14布置在固定销5两侧，簧臂13所在一侧位于靠近柄身2自由端的手柄盖板1下表面，定位部14一侧位于柄身2下表面，与柄身2下表面接触，对手柄盖板1进行复位；所述锁定件为手柄盖板1的一部分或者与手柄盖板1刚性连接，限位销10安装在手柄盒3上，保证柄身2的锁定位置，锁定件与限位销10配合对柄身2锁定。

如图7a所示：手柄盖板1为一整体结构由板身I13、锁定件(本例中采用挂钩I11)、销孔14、限位块I12组成；所述板身I13为正方形，与柄身2配合安装，底部带有两个对称设置的挂钩I11，销孔14开在挂钩I11的钩身上，限位块 I12位于簧臂13同侧的板身2侧面上，限位块I12上表面与柄身2底面接触，对扭簧4的回弹起到限位的作用，使手柄盖板1与柄身2水平，同时保证手柄盖板1只能顺时针按压旋转；同时挂钩I11端部与限位销10接触，接触面与水平面的夹角α为30°。

所述手柄盖板1通过挂钩I11与手柄盒3的限位销10连接，对柄身2进行锁定；按压手柄盖板1顺时针旋转，对柄身2进行解锁，按压柄身2的旋转端绕轴 I6旋转至完全脱离锁定后，旋转柄身2的自由端进行驱动操作。

本装置的操作过程是：

1)如图4所示，用手按压旋转手柄盖板1，克服扭簧4的阻力，使手柄盖板 1的挂钩I11以固定销5为旋转轴顺时针旋转，脱离限位销10的限制；

2)如图5所示，当手柄盖板1脱离限位销10的限制后，继续用手按压柄身2的旋转端，使柄身2以轴I6旋转，在旋转一定角度后，当手柄盖板1的挂钩I11完全脱离限位销10时，松开手柄盖板1，扭簧4的扭力使手柄盖板1 回弹至限位块I12接触柄身2后停止。

3)当柄身2脱离锁定以后，继续使柄身2绕轴I6旋转，旋转至实际需要的角度。

4)如图6所示，当柄身2绕轴I6旋转完毕以后，用手握住柄身2的自由端，使柄身2绕轴II7旋转，进而带动驱动件8旋转，最后把运动和动力传递到后续机械装置上。

5)当操作完成时，用手按压手柄盖板1，使手柄盖板1的挂钩I11以固定销5为旋转轴顺时针旋转，同时，用手按压柄身2的自由端，使柄身2以轴I6 旋转嵌入至手柄盒3内，这时，松开手柄盖板1，扭簧4的扭力使手柄盖板1 恢复到关闭位置，挂钩I11重新钩挂到限位销10上，完成柄身2锁定操作。

实施例2，如图7b所示，本例与实施例1的区别在于：所述手柄盖板1为分体式包括：板身II13-1、挂钩II11-1、连接件14-1和限位块II12-1；所述板身 II13-1为长方形；挂钩II11-1、连接件14-1和限位块II12-1与板身II13-1刚性连接，挂钩II11-1为两个，对称安装在板身底面，同时挂钩I11-1端部与限位销10接触，接触面与水平面的夹角α为0°；连接件14-1为方形板，两个对称安装在板身II13-1底面，连接件14-1中心开有安装固定销5的销孔，限位块 II12-1安装在与簧臂13同侧板身的侧面上，对扭簧4回弹的手柄盖板1位置进行限定，既当限位块II12-1与柄身2底面接触时，扭簧4复位过程结束。

实施例3，如图7c所示，本例与实施例1的区别在于：所述手柄盖板1为混合式结构，板身III13-2和耳板14-2、限位块III12-2为整体结构，板身III13- 2为长方形，沿柄身长度方向两端的过渡面为圆弧面，板身III13-2下表面连接有对称设置的耳板14-2，为两个，中心开有销孔，限位块III12-2设置在固定轴5两端的板身III13-2侧面上，靠近手柄的自由端；所述挂钩III11-2为两个，对称且刚性连接在板身III13-2下，挂钩III11-2挂钩端部与限位销10接触，接触面与水平面的夹角α为17°。