一种自动导引运输车货物运输防滑动结构的制作方法

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种自动导引运输车货物运输防滑动结构。

背景技术：

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，一般将货物放置在顶板上，进行运输。

然而现有的自动导引运输车，在运输货物时，不能很好的将货物固定住，在运输车的启行和停止时，货物会由于惯性发生滑动，容易倾倒。针对上述问题，急需在原有自动导引运输车的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车货物运输防滑动结构，以解决上述背景技术提出现有的自动导引运输车，在运输货物时，不能很好的将货物固定住，在运输车的启行和停止时，货物会由于惯性发生滑动，容易倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引运输车货物运输防滑动结构，包括底座、固定弹簧和滚轮，所述底座的上端面铺设有防滑凸块，且底座顶部的边端固定有放置箱，并且放置箱内安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有伸缩杆，且伸缩杆上设置有第一卡板，并且第一卡板的一侧固定有橡胶垫，所述第一卡板的底部位于活动槽内，且活动槽开设于底座上，所述固定弹簧安装于侧板的一端，且侧板设置于底座顶部的边端，所述固定弹簧的一端连接有第二卡板，且第二卡板上安装有另一橡胶垫，所述滚轮固定于侧板的外侧，且滚轮上设置有尼龙绳，并且尼龙绳的一端连接于第二卡板上，所述底座的顶部预留有底槽，且底槽上安装有承压弹簧，并且承压弹簧的顶端固定有承压板，所述尼龙绳的另一端与承压板相连接。

优选的，所述防滑凸块等间距分布于底座上，且防滑凸块为椭圆形结构设计。

优选的，所述第一卡板设计为“T”字型结构，且第一卡板与活动槽的内壁相贴合。

优选的，所述第一卡板和第二卡板均关于底座的中心轴线对称设置有2组，且第一卡板和第二卡板之间相垂直。

优选的，所述橡胶垫设计为圆弧形结构，且橡胶垫与第一卡板和第二卡板之间固定连接。

优选的，所述承压弹簧关于底座的中心轴承对称设置有4个，且承压弹簧与承压板为焊接一体化结构，并且承压板的横截面面积小于底槽的横截面面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动导引运输车货物运输防滑动结构，设置有椭圆形的防滑凸块，增加货物与底板之间的摩擦力，减少货物的惯性力，然后通过设置的第一卡板和第二卡板将货物的四个边端都固定住，防止该自动导引运输车在启停和转向时，带动货物发生晃动，第一卡板通过伸缩气缸带动，第二卡板通过固定弹簧带动，自动化程度高，不需要过多的手动操作，节省人力；

1.通过设置的圆弧形结构的橡胶垫，在对货物进行固定的同时，对货物起到一定的保护作用，同时可以适用于不规整外形的货物；

2.通过设置的两组相互垂直的第一卡板和第二卡板，从四个方向将货物固定住，在该自动导引运输车进行启停和转向时，有效防止货物受惯性影响发生晃动，对货物进行全方位的保护；

3.通过设置的四个承压弹簧，保持货物放置在底座上的稳定性，同时增加承压弹簧的弹性，使其能够通过尼龙绳拉动固定弹簧的收缩，同时设置的承压板，在货物压在承压板上时，承压板可以收缩进底槽内，保持货物的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、防滑凸块；3、放置箱；4、伸缩气缸；5、伸缩杆；6、第一卡板；7、橡胶垫；8、活动槽；9、侧板；10、固定弹簧；11、第二卡板；12、滚轮；13、尼龙绳；14、底槽；15、承压弹簧；16、承压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引运输车货物运输防滑动结构，包括底座1、防滑凸块2、放置箱3、伸缩气缸4、伸缩杆5、第一卡板6、橡胶垫7、活动槽8、侧板9、固定弹簧10、第二卡板11、滚轮12、尼龙绳13、底槽14、承压弹簧15和承压板16，底座1的上端面铺设有防滑凸块2，且底座1顶部的边端固定有放置箱3，并且放置箱3内安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的一端连接有伸缩杆5，且伸缩杆5上设置有第一卡板6，并且第一卡板6的一侧固定有橡胶垫7，第一卡板6的底部位于活动槽8内，且活动槽8开设于底座1上，固定弹簧10安装于侧板9的一端，且侧板9设置于底座1顶部的边端，固定弹簧10的一端连接有第二卡板11，且第二卡板11上安装有另一橡胶垫7，滚轮12固定于侧板9的外侧，且滚轮12上设置有尼龙绳13，并且尼龙绳13的一端连接于第二卡板11上，底座1的顶部预留有底槽14，且底槽14上安装有承压弹簧15，并且承压弹簧15的顶端固定有承压板16，尼龙绳13的另一端与承压板16相连接；

防滑凸块2等间距分布于底座1上，且防滑凸块2为椭圆形结构设计，通过防滑凸块2增加底座1上货物的摩擦力，防止货物打滑；

第一卡板6设计为“T”字型结构，且第一卡板6与活动槽8的内壁相贴合，使得第一卡板6在伸缩气缸4的带动下，保持第一卡板6在活动槽8内的稳定性，从而将底座1上的货物固定住，防止货物惯性滑动；

第一卡板6和第二卡板11均关于底座1的中心轴线对称设置有2组，且第一卡板6和第二卡板11之间相垂直，方便通过第一卡板6和第二卡板11将货物的四个边都固定住，从而保持货物整体的稳定性，使得该自动导引运输车不管在前后移动或者左右移动时，货物都能被限制住不会发生滑动；

橡胶垫7设计为圆弧形结构，且橡胶垫7与第一卡板6和第二卡板11之间固定连接，通过设置的橡胶垫7有一定的韧性，在夹紧货物的同时对货物进行保护，同时方便固定住外形不规则的货物；

承压弹簧15关于底座1的中心轴承对称设置有4个，且承压弹簧15与承压板16为焊接一体化结构，并且承压板16的横截面面积小于底槽14的横截面面积，增加承压弹簧15的弹性，保持底座1上的货物不会发生倾斜，同时货物在承压板16上时，可以将承压板16压进底槽14内。

工作原理：在使用该自动导引运输车货物运输防滑动结构时，首先如图1-3所示，工作人员先将货物放置在底座1上，货物与底座1上的防滑凸块2接触，增加与货物之间的摩擦力，然后启动底座1两端的型号为J64RT2UNIVER的伸缩气缸4，伸缩气缸4通过伸缩杆5带动第一卡板6将货物夹住，同时第一卡板6上的橡胶垫7与货物接触，根据货物的不同形状，橡胶垫7会有所变形，与货物紧密相贴，将货物的两侧固定住，同时当货物压在底座1上的承压板16上时，承压板16底部的承压弹簧15被压紧，使得承压板16压进底槽14内，与此同时承压板16底部连接的尼龙绳13松动，在固定弹簧10的作用力下，侧板9上的固定弹簧10释放自由长度，从而将第二卡板11向前推进，设置的2个第二卡板11将货物的另外两端固定住，通过第一卡板6和第二卡板11将货物的四周都固定住，从而在该自动导引运输车在运行和停止时，货物不会受惯性影响发生晃动，当货物被拿起时，承压板16在承压弹簧15的自由弹性作用下，向上弹起，同时承压板16将尼龙绳13拉起，在滚轮12的作用下，尼龙绳13将固定弹簧10上的第二卡板11向内拉紧，这里承压弹簧15的弹性大于固定弹簧10的弹性，所以对承压弹簧15进行施压可以带动固定弹簧10的收缩。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。