一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架的制作方法

本实用新型涉及一种无人驾驶车用相机安装支架，尤其涉及一种无人驾驶车环视可调角度可锁死的相机安装支架。

背景技术：

无人车的相机标定外参数需要调整相机的视野角度，保证相机的视野可以看到所有的标定板，标定结束之后需要将相机刚性固定，相机的一旦位置发生了偏移就会导致后续图像处理出现问题。相机由于在车身外侧，日常难免发生刮蹭，所以需要一种可调角度可锁死的相机支架，可以在标定的时候进行角度调节，调节到合适的角度，以完成标定，完成标定之后通过螺丝旋紧锁死，以保证稳固性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车辆，特别是无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架，可以在标定的时候进行角度调节，调节到合适的角度，以完成标定，完成标定之后通过螺丝旋紧锁死。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架，由固定座、活动支架、环视相机组成；固定座主体为一直角框架，直角框架的一边有多个用于安装螺丝的安装孔，直角框架的拐角位置有加强筋，直角框架的另外一边垂直于平面有一用于与活动支架配合的通孔和一个以通孔为中心的环形通孔；活动支架的主体是一个一端为矩形另一端为半圆形的片状部件，在半圆形端部的一端，在半圆形端部的圆心位置有一孔，在矩形的一端，以半圆形一端的孔为圆心，有一环形活动孔，在矩形一端的顶部有矩形切割槽，切割槽的宽度与环视相机的旋转孔的厚度相对应，在矩形切割槽的中心位置有一水平方向的通孔，用于安装紧固件，实现与环视相机的装配；环视相机包含一个旋转孔和一个相机；固定座通过螺丝与安装孔的配合实现在汽车上的安装固定；通过紧固件连接固定座的通孔与活动支架的孔，通过紧固件连接固定座的环形通孔与活动支架的环形活动孔，从而实现固定座与活动支架的装配；通过紧固件连接活动支架的矩形切割槽内的通孔与环视相机的旋转孔实现活动支架与环视相机的装配。

上述紧固件可以是螺纹杆与螺母的配合。

上述紧固件连接固定座的通孔与活动支架的孔，连接后活动支架可以以固定座的通孔为中心，绕轴旋转。

上述紧固件连接固定座的环形通孔与活动支架的环形活动孔，在该紧固件拧紧时，活动支架与固定座完全约束，活动支架被固定在固定座上，在该紧固件松开时，活动支架可以以固定座的通孔为中心，绕轴旋转。

上述紧固件连接活动支架的矩形切割槽内的通孔与环视相机的旋转孔后，在紧固件拧紧时，活动支架与环视相机完全约束，环视相机被固定在活动支架上，在紧固件松开时，环视相机可以以活动支架上的矩形切割槽内的的通孔为中心，绕轴旋转。

本实用新型的有益效果如下：

1.可适配所有车型。

2.通过螺栓于车身刚性连接，稳固性能好。

3.相机可调节、可锁死，可以在标定的时候进行角度调节，调节到合适的角度，以完成标定，完成标定之后通过螺丝旋紧锁死。

4.结构设计考虑了走线，使得走线方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架的爆炸视图(略去紧固件)。

图2是本实用新型一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架的一个状态的装配图(略去紧固件)。

图3是本实用新型一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架的另一个状态的装配图(略去紧固件)。

图中数字所表示的相应部件名称：1、固定座；2、活动支架；3、环视相机；4、安装孔；5、加强筋；6、通孔；7、环形通孔；8、直角框架的一边；9、直角框架的另一边；10、孔；11、环形活动孔；12、环形切割槽；13、旋转孔；14、矩形切割槽内的通孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1-图3，本实用新型一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架，由固定座1、活动支架2、环视相机3组成；固定座1主体为一直角框架，直角框架的一边8有多个用于安装螺丝的安装孔4，直角框架的拐角位置有加强筋5，直角框架的另外一边9垂直于平面有一用于与活动支架2配合的通孔6和一个以通孔6为中心的环形通孔7；活动支架2的主体是一个一端为矩形另一端为半圆形的片状部件，在半圆形端部的一端，在半圆形端部的圆心位置有一孔10，在矩形的一端，以半圆形一端的孔10为圆心，有一环形活动孔11，在矩形一端的顶部有矩形切割槽12，切割槽12的宽度与环视相机3的旋转孔13的厚度相对应，在矩形切割槽12的中心位置有一水平方向的通孔14，用于安装紧固件，实现与环视相机3的装配；环视相机3包含一个旋转孔13和一个相机；固定座1通过螺丝与安装孔4的配合实现在汽车上的安装固定；通过紧固件I连接固定座1的通孔6与活动支架2的孔10，通过紧固件II连接固定座1的环形通孔7与活动支架2的环形活动孔11，从而实现固定座1与活动支架2的装配，通过紧固件III连接活动支架2的矩形切割槽12内的通孔14与环视相机3的旋转孔13实现活动支架2与环视相机3的装配。

上述紧固件可以是螺纹杆与螺母的配合。

上述紧固件连接固定座1的通孔6与活动支架2的孔10，连接后活动支架2可以以固定座1的通孔6为中心，绕轴旋转。

上述紧固件连接固定座1的环形通孔7与活动支架2的环形活动孔11，在紧固件拧紧时，活动支架2与固定座1完全约束，活动支架2被固定在固定座1上，在紧固件松开时，活动支架2可以以固定座1的通孔6为中心，绕轴旋转。

上述紧固件连接活动支架2的矩形切割槽12内的通孔14与环视相机3的旋转孔13后，在该紧固件拧紧时，活动支架2与环视相机3完全约束，环视相机3被固定在活动支架2上，在该紧固件松开时，环视相机3可以以活动支架2上的矩形切割槽12内的的通孔14为中心，绕轴旋转。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。