一种智能物流调度车的制作方法

本实用新型涉及一种物流用运输工具技术领域，具体涉及一种智能物流调度车。

背景技术：

为提高工作效率，在仓库中多使用调度车对货物进行运输，但是运输过程中由于每辆调度车的路径会有重叠处，因此，调度车之间可能会发生碰撞，车辆碰撞的发生导致调度车内运输的货物发生碰撞，可能会导致货物的损坏，若车辆碰撞严重时，还会对调度车本身造成损坏，后续维修费时费力。发生碰撞后，调度车的启动需要人为操作或者系统重新控制，这些操作都需要时间来进行，那么对于调度车的工作效率就会产生影响。

现有的仓库智能物流系统中，开发有调度车相应的车辆调度和行径路线规划的功能，从而对调度车的运动路径进行控制，进而避免车辆碰撞。但是在调度车的运动过程中，若调度车发生故障，调度车的运动速度减慢或加快，那么就可能与其他路径上的调度车发生碰撞，其次，系统并不能保证万无一失，在出现系统故障时，调度车仍然会有相撞的可能，一但调度车相撞，就会使其工作效率下降。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能物流调度车，能够在调度车发生碰撞时，减小对工作效率的影响。

本实用新型提供的基础方案：一种智能物流调度车，包括车本体，车本体包括车头和车身，车头开设有用于安装接近开关的空腔，车头开设有不少于两个的第一通孔；第一通孔内均滑动连接有操作杆，操作杆的轴向均平行于车本体的运动方向，操作杆位于空腔内的一端均设有防止操作杆从空腔中脱出的阻挡块，空腔内设有启停车本体的接近开关，阻挡块能够进入接近开关的感应范围，操作杆的另一端固设有挡板，挡板和车头之间设有弹簧；挡板的左右边缘上开设有若干安装槽，安装槽内均安装有滑动轮，车身上开设有若干与滑动轮配合使用的滑槽，滑槽的槽向均平行于车本体的运动方向。

本实用新型的原理及优点在于：在两车发生碰撞时，一车的车头和另一车的车身相碰撞，使得车头的滑动轮嵌入另一个车的车身的滑槽中，随着车头的移动，挡板后移压缩弹簧，同时使得与挡板连接的操作杆后移，操作杆上的阻挡块进入接近开关的感应范围，从而使得车头相撞的调度车停止运动，在此过程中，车身相撞的调度车一直在运动，车头的滑动轮在车身的滑槽内滑动，直到滑动轮从滑槽中脱开，由于滑动轮设置在挡板的左右边缘，因此滑动轮从滑槽中脱开，即代表着车身已经经过车头，挡板在弹簧的作用力下复位，挡板带动操作杆复位，使得阻挡块离开接近开关的感应部分，车头相撞的调度车开始运动。在调度车发生碰撞时，一车仍保持运动状态，该车的工作效率不受影响，另一车也能在该车离开后，及时恢复运动状态，减小碰撞对其工作效率的影响。

进一步，车头上还设有缓冲件，缓冲件上开设有若干与第一通孔对准的第二通孔，弹簧的一端位于第二通孔内。

缓冲件的设置，防止挡板移动距离过大，使得阻挡块与空腔的底部发生碰撞，同时还能减小碰撞产生的冲击力，避免对车内货物造成损坏。

进一步，缓冲件为采用EFE材料制成的部件。

EPE材料俗称为珍珠棉，缓冲性能好，能耐多次冲击，动态形变小，易回收利用。

进一步，安装槽的数量为四个，分为两排，每排包括左右设置的两个安装槽，一侧车身上开设有两个滑槽。

由于安装槽内均安装有滑动轮，安装槽的数量即为滑动轮的数量，滑动轮设置两排，与设置一排相比，挡板受到的作用力更为均匀。

进一步，阻挡块为导电材料制成的部件，接近开关为电感式接近开关。

阻挡块进入电感式接近开关的感应范围时，电感式接近开关使调度车停止运动，阻挡块离开电感式接近开关的感应范围时，电感式接近开关使调度车开始运动。

进一步，滑槽的槽口的宽度为滑动轮的厚度的两倍。

滑槽的槽口的宽度大于滑动轮的厚度，使得滑动轮容易嵌入滑槽中，便于滑动轮在滑槽中滑动。

附图说明

图1为本实用新型一种智能物流调度车实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能物流调度车实施例的正视局部剖视图。

图3为本实用新型一种智能物流调度车实施例的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车本体1、滑槽2、缓冲件3、挡板4、滑动轮5、操作杆6、阻挡块7、接近开关8、车轮9。

实施例

如附图1所示，一种智能物流调度车，包括车本体1，车本体1包括车头和车身，车身下设有用于车本体1运动的四个车轮9，公开号为CN203376643U的一种物流轨道智能小车安全系统已经公开了小车的控制系统，不属于本方案的改进点，因此不再赘述。

如附图2、附图3所示，车头内开设有用于安装接近开关的空腔，车头上开设有两个左右设置的第一通孔，第一通孔的轴向垂直于两车轮之间的转轴的轴向，车头上粘接有缓冲件3，在本实施例中，缓冲件3优选为EPE材料制成的部件；缓冲件3上开设有两个与第一通孔对准且连通的第二通孔，第二通孔的孔径均大于第一通孔的孔径。

车头上还设有两个操作杆6，操作杆6贯穿第一通孔和第二通孔，操作杆6与第一通孔、第二通孔滑动连接，操作杆6位于空腔内的一端固设有导电材料制成的阻挡块7，在本实施例中，导电材料优选为金属铁，阻挡块7用于防止操作杆6从空腔中脱出；空腔的侧壁上开设有两个安装孔，安装孔内均设有与电源电路串联的接近开关8，在本实施例中，接近开关8优选型号为LJ12A3-4-Z/BX的电感式接近开关，接近开关8的感应端位于空腔的侧壁上，阻挡块7能够进入接近开关8的感应范围。

操作杆6的另一端固设有挡板4，挡板4和车头的外壁之间设有弹簧，弹簧的数量为两个，两个弹簧分别套接在两个操作杆6上，在本实施例中，弹簧优选为压簧。挡板4远离操作杆6的一侧开设有四个用于安装滑动轮5的安装槽，安装槽的横截面为弧度大于π的弧形，安装槽共两排，每排两个，安装槽分别靠近在挡板4的左右边缘；安装槽内固设有固定杆，固定杆的轴向垂直于地面，固定杆上转动连接有滑动轮5。车身的两侧均开设有两个上下设置的滑槽2，滑槽2的槽口的宽度大于滑动轮5的厚度，滑动轮5能够嵌入滑槽2中，并能在滑槽2中滑动。在本实施例中，滑槽2的槽口的宽度均为滑动轮5的厚度的两倍。

具体实施过程如下：位于不同轨道上的调度车发生碰撞，一车的车头与另一车的车身相撞时，在本实施例中，为方便说明，以甲车和乙车分别代表相撞的两车，例如甲车的车头与乙车的车身相撞。

相撞时，甲车的车头先与乙车的车身相接触，由于车头设有滑动轮5，车身设有滑槽2，且滑槽2的槽口的宽度均为滑动轮5的厚度的两倍，甲车车头的滑动轮5容易嵌入乙车车身的滑槽2中，由于甲车和乙车均未停止运动，甲车车头的滑动轮5在乙车车身的滑槽2中滑动，同时甲车车头的挡板4受到乙车车身的作用力，使得挡板4向甲车的车身方向移动，挡板4的移动挤压挡板4与车头外壁之间的弹簧，直到挡板4和缓冲件3相抵，缓冲件3和弹簧的设置减小乙车对甲车车身内货物的冲击力。同时挡板4的移动使得操作杆6位于空腔内的一端向空腔的底部移动，在移动过程中，操作杆6的阻挡块7进入接近开关8的感应范围，接近开关8断开，使得甲车的电源电路不再给甲车供电，甲车停止运动。

在此过程中，乙车并未停止运动，甲车车头的滑动轮5仍在乙车车身的滑槽2中滑动，直到滑动轮5从滑槽2中脱开，即代表乙车的车身不再与甲车的车头接触，乙车已经离开和甲车相碰撞的位置。在弹簧的复位作用下，挡板4复位，挡板4带动操作杆6复位，操作杆6一端的阻挡块7离开接近开关8的感应部分，接近开关8闭合，甲车的电源电路重新连通，甲车开始运动。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。