固定装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种固定装置。

背景技术：

固定装置作为常用的结构，在待固定设备安装固定时有着十分重要的作用。然而现有的固定装置由于结构设计不合理，无法解决根据不同的工作需求实现固定位置快速调整的问题，若需要进行位置调整需要将固定装置拆卸并重新安装，降低了工作效率。例如，在汽车自动驾驶领域，摄像头作为重要的硬件设备，其安装位置和稳固程度会对采集的视觉图像的真实性和准确性有着较大的影响。因此为了提高采集的视觉图像的准确度，需要对摄像头的安装位进行反复的调试，而现有的摄像头固定装置由于结构设计不合理，无法满足根据不同的工作需求通过摄像头固定装置实现摄像头位置的快速调整。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种固定装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种固定装置，包括：

第一固定架，具有第一容纳槽和固定板，所述第一容纳槽的一端与至少两个相对设置的所述固定板连接，所述第一容纳槽可绕所述固定板转动；

第二固定架，具有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽滑动连接，所述第二容纳槽用于安装待固定设备；其中，所述第二容纳槽沿所述第一容纳槽的滑动方向，垂直于所述第一容纳槽绕所述固定板转动时所处平面。

在一个实施方式中，所述固定板为两个，两个所述固定板分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔为弧形结构，所述弧形结构的弧心与所述第一安装孔的中心对应。

在一个实施方式中，所述第一容纳槽的相对两侧壁上分别设置有滑块，所述第二容纳槽的相对两侧壁上分别设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

在一个实施方式中，所述第一容纳槽的相对两侧壁上分别设置有滑槽，所述第二容纳槽的相对两侧壁上分别设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

在一个实施方式中，所述第一容纳槽的一端通过两个相对设置的延伸部分别与固定板连接，所述延伸部用于使所述第一容纳槽的一端与所述固定板之间形成容置空间，所述容置空间用于防止所述第一固定架的一端绕所述固定板转动时与外部装置产生干涉。

在一个实施方式中，所述延伸部包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段与所述第一容纳槽的一端连接，且沿所述第一容纳槽的侧壁所在平面向外延伸，所述第二延伸段与所述第一延伸段连接，且沿所述第一容纳槽的长度方向反向延伸，所述第二延伸段还与所述固定板连接，所述固定板与所述第一容纳槽的一端之间形成所述容置空间。

在一个实施方式中，所述第一延伸段和所述第二延伸段为可伸缩结构，用以调节所述固定板与所述第一容纳槽之间的相对位置。

在一个实施方式中，所述第一固定架包括对称设置的两个第一支撑板，两个所述第一支撑板的一端分别通过所述延伸部与所述固定板连接，两个所述第一支撑板的另一端与第一连接板连接，两个所述第一支撑板和所述第一连接板围成所述第一容纳槽，两个所述第一支撑板形成所述第一容纳槽的侧壁。

在一个实施方式中，所述第一连接板为可伸缩结构，用于调节所述第一容纳槽的宽度。

在一个实施方式中，所述第二固定架包括对称设置的两个第二支撑板，以及连接两个所述第二支撑板的第二连接板，两个所述第二支撑板和所述第二连接板围成所述第二容纳槽，两个所述第二支撑板形成所述第二容纳槽的侧壁。

在一个实施方式中，所述第二连接板为可伸缩结构，用于调节所述第二容纳槽的宽度。

在一个实施方式中，所述第二连接板上开设有固定孔，所述固定孔用于使所述待固定设备与所述第二固定架连接。

在一个实施方式中，所述第二连接板上开设有集线孔，所述集线孔用于固定所述待固定设备的线路。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型实施例的固定装置的第一固定架和第二固定架能够对安装于固定装置上的待固定设备进行至少两个自由度方向的调节，从而实现根据不同的工作需求，快速准确的调整待固定设备的位置。本实用新型实施例的固定装置结构简单、操作性和通用性强，能够适配不同的待固定设备，降低了生产制造成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施方式提供的固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施方式提供的第一固定架的结构示意图。

图3为本实用新型实施方式提供的第一固定架的主视结构图。

图4为本实用新型实施方式提供的第一固定架的侧视结构图。

图5为本实用新型实施方式提供的第一固定架的俯视结构图。

图6为本实用新型实施方式提供的第二固定架的主视结构图。

图7为本实用新型实施方式提供的第二固定架的侧视结构图。

图8为本实用新型实施方式提供的第二固定架的俯视结构图。

图9为本实用新型另一实施方式提供的第一固定架的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复标号，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供了一种固定装置，如图1所示，包括第一固定架10和第二固定架20。

如图2-5所示，第一固定架10具有第一容纳槽11和固定板12。第一容纳槽11的一端与至少两个相对设置的固定板12连接。第一容纳槽11至少可绕其中的一个固定板12转动。这样可以实现当第一固定架10与外部设备的安装面、墙体等预连接后，第一固定架10能够通过绕其中一个固定板12以一定角度转动，实现第一固定架10相对于外部设备的位置调整。需要说明的是，第一固定架10通过各固定板12大致固定在外部设备安装面的预设安装位置上，但是各固定板12不与安装面紧固连接，即各个固定板12均留有一定的活动余量，以便于第一容纳槽11绕其中一个固定板12能够进行位置微调。

如图6-8所示，第二固定架20具有第二容纳槽21，第二容纳槽21与第一容纳槽11可滑动地连接。第二容纳槽21用于安装待固定设备。其中，第二容纳槽21沿第一容纳槽11的滑动方向，垂直于第一容纳槽11绕固定板12转动时所处平面。所处平面可以理解为第一容纳槽11靠近固定板12的一端在转动时所形成的平面。

由于第一固定架10和第二固定架20的位置均可调节，因此能够实现根据工作需求的不同，快速精准的对固定装置和待固定设备的位置进行调整。

需要说明的是，待固定设备可以理解为需要通过本实施例的固定装置进行安装固定的设备。例如，摄像头、传感器等数据采集设备。又如，电机、压力缸、传动机构等机械设备。第二容纳槽21和第一容纳槽11的槽宽度至少要大于待固定设备的宽度。第二容纳槽21与第一容纳槽11可滑动地连接可以理解为，第二容纳槽21位于第一容纳槽11中，且第二容纳槽21能够相对于第一容纳槽11进行滑动。或是，第一容纳槽11位于第二容纳槽21中，且第二容纳槽21能够相对于第一容纳槽11进行滑动。具体的第一容纳槽11和第二容纳槽21的安装方式以及安装固定何种待固定设备，均可以根据工作需要进行选择，上述描述仅用于举例说明。

在一个具体实施方式中，固定板12为两个，两个固定板12分别设置在第一容纳槽11的两侧壁111上。

在一个可变化的实施方式中，如图9所示，固定板12为四个，第一容纳槽11的两侧壁111上分别设置有两个固定板12，且位于同一侧壁111上的两个固定板12间隔布置，从而实现第一容纳槽11以四个固定板12中的任一个为圆心进行旋转，从而满足不同安装位置的转动调节需求。优选的，在以任一个固定板12进行旋转时，四个固定板12均进行预固定(即存在活动余量)，以便于在保证固定装置整体安装位置的前提下，对固定装置的位置通过转动尽心微调。

在一个实施方式中，固定板12为两个，两个固定板12分别开设有第一安装孔121和第二安装孔122。第二安装孔122为呈弧形结构的弧形孔，弧形结构的弧心与第一安装孔121的中心对应。即弧形孔的弧形开口朝向第一安装孔121设置，且弧形孔能够以第一安装孔121的中心为圆心绕第一安装孔121旋转。由于第二安装孔122采用弧形结构，因此在第一容纳槽11以第一安装孔121为圆心进行转动时，第二安装孔122的内部区域能够提供一定的活动余量，从而实现第一固定架10的旋转微调。当第一固定架10调整到合适位置后，可通过螺钉或螺栓将第一安装孔121和第二安装孔122拧紧，使得第一固定架10被完全固定。

需要说明的是，弧心可以理解为该弧所属圆的圆心。弧形结构的弧心与第一安装孔121的中心对应，可以理解为第一安装孔121的中心即为弧形结构的弧心。

在一个实施方式中，第一容纳槽11的相对两侧壁111上分别设置有滑块112(如图2、4所示)。第二容纳槽21的相对两侧壁211上分别设置有滑槽212(如图7所示)，滑块112与滑槽212滑动连接(如图1所示)。

在一个可变化的实施方式中，第一容纳槽11的相对两侧壁111上分别设置有滑槽(图中未示出)，第二容纳槽21的相对两侧壁211上分别设置有滑块(图中未示出)，滑块与滑槽滑动连接。

在一个实施方式中，如图1、2、4所示，第一容纳槽11的一端通过两个相对设置的延伸部13分别与固定板12一体连接。延伸部13用于使第一容纳槽11的一端与固定板12之间形成容置空间14，容置空间14用于防止第一固定架10的一端绕固定板12转动时与外部装置产生干涉。例如，当第一固定架10在与外部设备安装固定时，外部设备的安装面有可能并非平面结构，即安装面上存在凹凸不平的其他结构，因此可能会阻碍第一固定架10的转动。这样通过形成的容置空间14可以在第一固定架10转动时，通过容置空间14避让开外部设备安装面上存在的凹凸不平的其他结构。

在一个实施方式中，延伸部13包括第一延伸段131和第二延伸段132。第一延伸段131与第一容纳槽11的一端连接，且沿第一容纳槽11的侧壁111所在平面向外延伸。第二延伸段132与第一延伸段131连接，且沿第一容纳槽11的长度方向反向延伸，第二延伸段132还与固定板12连接，固定板12与第一容纳槽11的一端之间形成容置空间14。

需要说明的是，第一延伸段131沿第一容纳槽11的侧壁111所在平面向外延伸，可以理解为第一延伸段131垂直于侧壁111所在平面向第一容纳槽11的外部延伸。也可以理解为第一延伸段131与侧壁111共平面延展(如图2所示)。还可以理解为第一延伸段131与侧壁111所在平面呈一定夹角向第一容纳槽11的外部延伸。容置空间14可以理解为固定板12所在平面与第一容纳槽11的一端端部之间所夹的区域。

在一个实施方式中，第一延伸段131和第二延伸段132为可伸缩结构，用以调节固定板12与第一容纳槽11之间的相对位置，从而进一步的调节形成的容置空间14的大小。

在一个具体实施方式中，第一伸缩端131可以包括第一固定板和第一滑动板，第一固定板与第一容纳槽11的一端连接，第一滑动板与第一固定板可滑动地连接。第二伸缩端132可以包括第二固定板和第二滑动板，第二固定板与第一滑动板连接，第二滑动板与第二固定板可滑动地连接，第二滑动板还与固定板12连接。

在一个实施方式中，如图2-5所示，第一固定架10包括对称设置的两个第一支撑板111，两个第一支撑板111的一端分别通过延伸部13与固定板12连接。两个第一支撑板111的另一端与第一连接板113连接，两个第一支撑板111和第一连接板113围成第一容纳槽11。其中，两个第一支撑板111形成第一容纳槽11的侧壁111。

在一个实施方式中，第一连接板113为可伸缩结构，用于调节第一容纳槽11的宽度。由于第一容纳槽11的宽度能够调节，因此使得第一固定架10能够适配不同尺寸的待固定设备，提高了第一固定架10的可操作性和通用性。

在一个具体实施方式中，第一连接板113可以包括滑动连接的第一子板和第二子板，第一子板和第二子板分别与一个第一支撑板111连接。

在一个实施方式中，第二固定架20包括对称设置的两个第二支撑板211，以及连接两个第二支撑板211的第二连接板22。两个第二支撑板211和第二连接板22围成第二容纳槽21，两个第二支撑板211形成第二容纳槽21的侧壁211。

在一个实施方式中，第二连接板22为可伸缩结构，用于调节第二容纳槽21的宽度。由于第一容纳槽11和第二容纳槽21的宽度能够调节，因此使得第一固定架10和第二固定架20能够适配不同尺寸的待固定设备，从而提高了固定装置的可操作性和通用性。

在一个具体实施方式中，第二连接板22可以包括滑动连接的第一子板和第二子板，第一子板和第二子板分别与一个第二支撑板211连接。

在一个实施方式中，如图8所示，第二连接板22上开设有固定孔23，固定孔23用于使待固定设备与第二固定架20连接。固定孔23的开设位置和开设的数量在此不做具体限制，可根据待固定设备的需求进行适应性选择和调整。优选的，可按一定的间隔在第二连接板22上均布多个固定孔23，且各固定孔23的尺寸可以不一致，以保证能够适配不同的待固定设备。

在一个实施方式中，如图8所示，第二连接板22上开设有集线孔24，集线孔24用于固定待固定设备的线路。

在一个实施方式中，第一固定架10和第二固定架20采用不锈钢材料制成。

在一个应用示例中，待固定设备为摄像头，摄像头的底部通过螺栓与第二固定架20的第二连接板22上的各个固定孔23连接。摄像头的数据传输线路和电源线路穿设在第二连接板22上的集线孔24中。摄像头通过第一固定架10预安装在汽车车辆的车身上，通过第一固定架10绕固定板12的转动以及第二固定架20相对第一固定架10的滑动，实现摄像头在车身上的位置调整。当摄像头的位置调整完成后，将第二固定架20与第一固定架10进行固定，将第一固定架10与车身进行固定，从而保证摄像头相对车身的位置不会发生变动。通过第一固定架10和第二固定架20的局部调整，能够满足不同场景下摄像头对图像视野范围的采集要求。

需要说明的是，当摄像头通过固定装置安装在竖直安装面上时，第一固定架10主要用于调节摄像头在竖直方向上的相对位置，第二固定架20主要用于调节摄像头在水平方向上的相对位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。