技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种自动驾驶汽车的应急方法和装置，涉及智能交通测试领域，用以保证自动驾驶汽车测试过程中，车辆和驾驶员的安全。该方法中，实时检测自动驾驶汽车中各预先划分的功能模块的输出数据；若至少一个功能模块的输出数据异常，则执行预置的应急策略。这样，由于实时检测自动驾驶汽车中各预先划分的功能模块的输出数据，确定自动驾驶汽车是否出现故障。若至少一个功能模块的输出数据异常，则表示自动驾驶汽车出现故障，此时，执行预置的应急策略，从而保证车辆和驾驶员的安全。
技术研发人员：陈海波
受保护的技术使用者：深兰科技（上海）有限公司
技术研发日：2019.01.31
技术公布日：2019.05.31