空调出风口气路控制机构的制作方法

本发明涉及汽车空调技术领域，特别涉及一种空调出风口气路控制机构。

背景技术：

汽车上的空调出风口主要是依靠手动调节出风方向，若不及时进行调整，则从空调出来的风始终朝一个方向吹，给人不适的感觉；而驾驶人员在一边驾驶的情况下，对空调出风口进行手动调节，则存在较大的安全隐患。

同时，空调出风口的风量则由车载的控制单元，根据车内温度与设定的温度进行调整，通过改变空调风机的功率给予实现；实现这样的设计，使得从空调出风口吹出的气流鼓吹的形式单一，即使可以通过空调出风口的导流叶片调整出风方向，也仍然是气流从出风口统一的鼓出，尤其当直吹乘客的身体某个部位时，舒适性较差。

针对上述问题，部分车型安装电动出风口，可以通过中央控制屏调节或自动摆动控制，借助电动驱动出风口内部的叶片摆动，从而调节出风方向，但这种调节方式只适用于有叶片的传统方形出风口；随着汽车内饰的发展，大量新型出风口被设计使用，特别是球型出风口的应用，其造型独特，内部没有摆动叶片，因此如何方便地调节球型出风口的出风方向成为急需解决的问题。而针对汽车空调出风的气流鼓出形式，也迫切需要改进，以满足乘客的多种需求，使乘客免除因空调气流统一地集中吹出造成的不适感。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种空调出风口气路控制机构，以可对空调的球口和流经汽车空调外壳内的内部通道中的气流进行控制调节，从而改善空调出风的效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调出风口气路控制机构，被构造成导通或关闭形成于所述汽车的空调的外壳内的内部通道，于所述外壳的端口处可翻转的设有球口，所述空调出风口气路控制机构包括：

主轴，所述主轴设置于所述外壳的内部通道内，且被配置为可驱动的绕自身轴线转动；所述主轴的前端构成与所述球口的驱动连接，以驱使所述球口以所述主轴为轴的转动；

驱动构件，装配在所述外壳上，并与所述主轴间构成驱动连接，以驱动所述主轴的转动；

内壳，被配置于所述外壳的内部通道内，以将所述内部通道分隔为位于中部的中部通道，以及套设于所述中部通道外周的外周通道；

两个外周风门，可转动的设置于所述外周通道内，两个所述外周风门因转动而具有彼此对置以封堵所述外周通道的外周关闭状态，彼此平行以导通所述外周通道的外周导通状态，以及处于所述外周关闭状态和所述外周导通状态之间的外周切换状态；

中部风门，可转动的设置于所述中部通道内，所述中部风门因转动而具有封堵所述中部通道的中部关闭状态，且具有导通所述中部通道的中部导通状态，以及处于所述中部关闭状态和中部导通状态之间的中部切换状态；

三个驱动部，与两个所述外周风门和所述中部风门分别传动连接，且连接部位分别相对于连接的所述外周风门或所述中部风门的转动中心偏心设置，各所述驱动部因沿所述内部通道的轴向滑动，而构成对所述外周风门或所述中部风门转动的偏心驱动。

进一步的，还包括：

移动配合件，与所述主轴配合连接，所述移动配合件被构造成可操作的沿所述主轴的轴向滑动；

翻转连接件，活动连接于所述移动配合件和所述球口之间，以在所述移动配合件移动时推拉所述球口时，驱使所述球口于所述外壳的端口处翻转；

进一步的，所述移动配合件被构造为可滑动地套设于所述主轴上的滑动齿圈，且所述滑动齿圈的外壁上设有多个圆环形的环齿；于所述外壳上设有与所述环齿啮合相连以驱动所述滑动齿圈于所述主轴上滑动的驱动配合部。

进一步的，所述翻转连接件被构造为拉杆，所述拉杆的一端铰接于所述滑动齿圈上，另一端偏心的铰接于所述球口上。

进一步的，所述主轴上对称设置有两条沿所述主轴的轴向方向延伸的导向槽，所述滑动齿圈上设有两条与所述导向槽分别滑动配合的滑条，每个所述滑条上各设有一个与所述拉杆铰接的短轴。

进一步的，两个外周风门分别以各自的第一转轴为转动中心，于各所述第一转轴上分别固连有偏心布置的第一动力承接部，与两个所述第一动力承接部分别传动连接有第一驱动部；所述中部风门以第二转轴为转动中心，于所述第二转轴上固连有相对于所述第二转轴偏心布置的第二动力承接部，与所述第二动力承接部传动连接有第二驱动部。

进一步的，还包括沿所述内部通道的轴向滑动设置的驱动板，两个所述第一驱动部和所述第二驱动部均被构造于所述驱动板上。

进一步的，所述第一驱动部被配置为形成于所述驱动板上的第一插装槽，所述第一动力承接部被配置为相对于所述第一转轴偏心布置、且插装于所述第一插装槽中的第一偏心轴。

进一步的，所述第二驱动部被配置为形成于所述驱动板上的第二插装槽，所述第二动力承接部被配置为相对于所述第二转轴偏心布置、且插装于所述第二插装槽中的第二偏心轴。

进一步的，还包括驱动部，以及固连于所述驱动板一侧的驱动配合部，所述驱动配合部承接于所述驱动部的动力，而驱使所述驱动板沿所述内部通道的轴向滑动。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的空调出风口气路控制机构，采用主轴和驱动构件使球口旋转改善出风效果，并通过设置内壳，使内部通道形成中部通道和外周通道的双气流通道，且为两个通道分别设置可以分开控制的外周风门和中部风门，从而可对空调的球口和流经汽车空调外壳内的内部通道中的气流进行控制调节，以改善空调出风的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的空调出风口气路控制机构总体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的空调出风口气路控制机构的局部剖面图；

图3为本发明实施例所述的球口及驱动其旋转和翻转的部件的爆炸图；

图4为本发明实施例所述的球口的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的主轴及其组件的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的滑动齿圈的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的外壳的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的风门与风门驱动机构装配的结构示意图；

图9为图8的爆炸图；

附图标记说明：

10-外壳，11-前部端口，13-内部通道，14-中心轴孔，15-球碗部；

106-内壳，107-中部通道，108-外周通道，109-转轴安装孔；

20-球口，21-弧形槽；

30-主轴，31-中心轴，32-前轴部，33-导向槽，34-后轴部，35-主轴驱动齿轮，36-导向盘，37-中心腰孔，38-弹性卡爪，39-连接孔，341-挂钩；

40-滑动齿圈，41-环齿，42-滑条，43-短轴；

50-拉杆，51-铰接孔，52-铰接轴；

60-前驱动轴，61-前驱直齿轮；

70-前执行器；

90-后驱动轴，93-蜗杆；

100-后执行器，120-挡圈，121-连接筋，122-旋转连接耳，123-翻转连接耳；

5-外周风门，501-第一转轴，502-第一动力承接部，503-第一驱动部，504-转轴插装孔，505-连接板；

6-中部风门，601-第二转轴，602-第二动力承接部，603-第二驱动部；

7-驱动板，701-齿条；

8-齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，在本发明的描述中，涉及到的左、右、上、下等方位名词，是为了描述方便而基于图示状态下的用语，不应理解为构成对本发明结构的限定；提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对的重要性。在本发明的实施例中所提到的“球口”系“球形出风口”的简称。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种空调出风口气路控制机构，被构造成导通或关闭形成于汽车的空调的外壳内的内部通道，于外壳的端口处可翻转的设有球口，空调出风口气路控制机构包括主轴、驱动主轴的驱动构件、内壳、两个外周风门、中部风门以及风门驱动机构，风门驱动机构主要包括三个驱动部。

其中：主轴设置于外壳的内部通道内，且被配置为可驱动的绕自身轴线转动；主轴的前端构成与球口的驱动连接，以驱使球口以主轴为轴的转动；驱动构件装配在外壳上，并与主轴间构成驱动连接，以驱动主轴的转动。

内壳被配置于外壳的内部通道内，以将内部通道分隔为位于中部的中部通道，以及套设于中部通道外周的外周通道；两个外周风门均可转动的设置于外周通道内；两个第一驱动部均具有沿内部通道轴向的滑动，并对两个外周风门构成偏心的驱使，使得两个外周风门随着对应的第一动力承接部、而绕对应的第一转轴彼此逆向的转动，而具有彼此对置以封堵外周通道的外周关闭状态，彼此平行以导通外周通道的外周导通状态，以及处于外周关闭状态和外周导通状态之间的外周切换状态。

中部风门可转动的设置于中部通道内，第二驱动部具有沿内部通道轴向的滑动，并对中部风门构成偏心的驱使，使得中部风门具有封堵中部通道的中部关闭状态，且具有导通中部通道的中部导通状态，以及处于中部关闭状态和中部导通状态之间的中部切换状态。

基于如上整体设计思想，于如下描述的本发明实施例中，以空调出风口气路控制机构的应用结构为示例进行描述，其应用状态下的装配结构整体包括风门驱动机构和风口转动驱动结构。首先，对风口转动驱动结构的描述如下：

风口翻转驱动结构主要包括移动配合件和翻转连接件，其中，移动配合件与所述主轴配合连接，所述移动配合件被构造成可操作的沿所述主轴的轴向滑动，翻转连接件活动连接于所述移动配合件和所述球口之间，以在所述移动配合件移动时推拉所述球口时，驱使所述球口于所述外壳的端口处翻转。

基于图1至图2，并配合图3所示，外壳10具有前部端口11、后部端口12以及连通前部端口11和后部端口12的内部通道13，该前部端口11处设有球碗部15，该球口20可转动地设置于球碗部15内，球口20前方设有对其进行限位的挡圈120。汽车的空调吹出的风从后部端口12进入外壳10内部的内部通道13后，再从前部端口11处的球口20吹出。通过转动球口20，使其朝向不同的方向，就可以将冷风或热风向汽车内的不同角度的位置进行输送，例如可以选择使风吹向驾驶员，或者选择使风不向驾驶员吹。

主轴30设置于该外壳10的内部通道13内，并且被配置为可绕自身轴线转动，如图5、图6及图7所示，该主轴30的前端部设有一个与球口20的转动中心重合的中心轴31，球口20上设有供中心轴31铰接的旋转连接耳122铰接于中心轴31，如此一来，该球口20能够绕着中心轴31转动。

主轴30的前端部设有圆盘形的导向盘36，导向盘36与中心轴31共轴线设置，在球口20上设有与导向盘36适配的弧形槽21。该导向盘36能够对球口20进行引导，使其相对于主轴30转动时更稳定。

为了更好的提高主轴30的使用效果及性能，由图5可知，在本实施例中，主轴30包括相互固定连接的前轴部32和后轴部34，可以简化主轴30的制造过程，降低制造难度；为了实现前轴部32和后轴部34的连接，本实施例中，于所述前轴部32上设有连接孔39，于后轴部34上设有延伸并钩挂在连接孔39内的挂钩341。后轴部34可转动地设置于外壳10的中部设置的中心轴孔14中，前轴部32和后轴部34可以分开制造，再组装在一起。前轴部32和后轴部34较佳可为注塑件，以方便制造。

前轴部32构成与所述球口20的驱动连接。如下描述的主轴驱动齿轮35设置在所述后轴部34上。为了实现后轴部34与主轴驱动齿轮35的连接以及中心轴孔14的连接，进而将主轴30连接定位在外壳10内，本实施例中，于主轴驱动齿轮35上设有中心腰孔37，后轴部34上设有穿过中心腰孔37的弹性卡爪38，弹性卡爪38卡接于外壳10的中心轴孔14内。

为了形成如上中心轴孔14，本实施例中，于所述内部通道13内设有固连于所述外壳10内壁上的连接筋121，中心轴孔14通透的形成于所述连接筋121上。为了更好的提高连接及运动的平稳性，本实施例中，连接筋121被设置成由中心轴孔14向所述外壳内壁发散设置的四个。

本实施例中，后执行器100用于驱动主轴30转动，具体来说，后执行器100驱动后驱动轴90沿图3中a所示的旋转方向旋转，带动蜗杆93以驱动主轴30沿图3中b所示的旋转方向转动，进而带动球口20旋转。同样的，前执行器70用于驱动球口20翻转，具体来说，前执行器70驱动前驱动轴60沿图3中c所示的旋转方向旋转，带动滑动齿圈40沿主轴30滑动，进而驱动导向圈36逆着图3中d所示的旋转方向转动，从而带动球口20翻转。

具体的装配关系如图5所示，于主轴30和所述后驱动轴90之间连接有中间驱动连接机构，该中间驱动连接机构因所述后驱动轴90的转动而驱使主轴30转动。具体地，中间驱动连接机构包括形成于后驱动轴90上的蜗杆93，连接在主轴30上、与蜗杆93啮合传动的主轴驱动齿轮35，主轴驱动齿轮35以如上的描述固定在中心轴30的后轴部34上。

如图3图4及图6所示，作为移动配合件的滑动齿圈40可滑动地套设于主轴30上，且滑动齿圈40的外壁上设有多个圆环形的环齿41。作为翻转连接件的拉杆50的一端设有铰接轴52，其铰接于球口20上的位于旋转连接耳122下方的两个翻转连接耳123之间，另一端设有铰接孔51与滑动齿圈40上的短轴43铰接，且拉杆50与球口20的转动中心不重合，也就是说，在拉杆50与球口20相铰接的一端，两者的铰接点偏离于球口20的转动中心。当滑动齿圈40在主轴30上滑动时，能够通过拉杆50带动球口20沿着主轴30上的中心轴31进行转动。

将滑动齿圈40滑动装配于主轴30上的结构，参见图5及图6，该主轴30上对称设置有两条沿该主轴30的轴向方向延伸的导向槽33，滑动齿圈40上设有两条与导向槽33分别滑动配合的滑条42，每个滑条42上各设有一个与拉杆50铰接的短轴43。该拉杆50可为塑料件，通过弹性变形，可以安装在短轴43上，并且该短轴43的末端设置有防止拉杆50退出的弹性卡扣，安装方便且不易脱落。

为了能够驱动移动配合件于主轴30上的轴向滑动，也即实现移动配合件的可操作的滑动，于外壳10上设有与环齿41啮合相连以驱动滑动齿圈40于所述主轴30上滑动的驱动部件。本实施例的驱动部件，主要包括前驱动轴60和前执行器70，前驱动轴60与主轴30相垂直，前驱动轴60上设有与环齿41相啮合的前驱直齿轮61；前执行器70与前驱动轴60相连接，通电时可驱动所述前驱动轴60转动，以驱使所述滑动齿圈40在主轴30上滑动。

本实施例的风口翻转驱动结构在使用时，该前执行器70可在汽车的行车电脑控制下，通电时可以带动滑动齿圈40在主轴30上运动，这样使球口20的送风方向的改变由传统的手动调节改为电动调节，可消除手动调节出风口的安全隐患。在主轴30转动时，滑动齿圈40上的环齿41能够始终与前驱动轴60上的前驱直齿轮61啮合，因而该前驱动轴60不会与主轴30发生干涉。可将球口20先转动至一定角度后，在用前执行器70驱动球口20摆动。例如，先将球口20转动至能够水平摆动的位置，再用前执行器70驱动球口20水平摆动，或者先将球口20转动至能够竖直摆动的位置，再用前执行器70驱动球口20竖直摆动。如此一来，通过主轴30的旋转运动以及球口20的摆动运动相叠加，能够增加球口20的送风方向调节范围。

本实施例中的风口翻转驱动结构，当主轴30转动角度和球口20的摆动角度相叠加后，即可使球口20的风向朝向任意方向。

基于同样的总体发明思路，本实施例的风门驱动机构部分的一种示例性结构如图7和图8所示。

该部分主要包括内壳106、两个外周风门5和中部风门6。

图7示出了外壳1的结构示意图，空调出风口气路控制机构被构造成导通或关闭形成于汽车的空调的外壳1内的内部通道13，在外壳1的内部通道13中设置有内壳106，从而将内部通道13分隔为位于中部的中部通道107，以及套设于中部通道107外周的外周通道108。

以下先结合图3和图4对外壳1的结构进行详细说明，外壳1的外形呈柱状，其横截面呈环形，于外壳1的内部形成有内部通道105，内部通道105的一端与空调连接，并在与空调连接的一端设置有风门，内部通道105的另一端在装配于汽车上后外露于驾驶室内，于内部通道105的外露于驾驶室内的一端可翻转的设有球口2。

为了取得较好的出风效果，于外壳1的内部通道105内配置有内壳106，因内壳106的设置，可将内部通道105分为位于中部的中部通道107，以及套设于中部通道107外周的外周通道108。本实施例中，内壳106与外壳1为固连为一体的结构，两者通过注塑工艺一体制造成型，除此之外，内壳106还可与外壳1之间为可拆卸连接或粘接、焊接等其他连接方式。

匹配于外周通道108设置有两个外周风门5，两个外周风门5均以第一转轴501可转动的设置于外周通道108内；匹配于中部通道107设置有一个中部风门6，中部风门6以第二转轴601可转动的设置于中部通道107内。

结合图5和图6所示，前述的风门驱动机构主要包括两个第一驱动部503和一个第二驱动部603，具体到本实施例中，两个第一驱动部503均具有沿内部通道105轴向的滑动，并与两个第一动力承接部502分别传动连接，承接于两个第一驱动部503的滑动，两个外周风门5随着对应的第一动力承接部502、而绕对应的第一转轴501彼此逆向的转动，而具有彼此对置以封堵外周通道108的外周关闭状态，彼此平行以导通外周通道108的外周导通状态，以及处于外周关闭状态和外周导通状态之间的外周切换状态。

第二驱动部603具有沿内部通道105轴向的滑动，且与第二动力承接部602传动连接，承接于第二驱动部603的滑动，中部风门6随第二动力承接部602绕而绕对应的第二转轴601转动，而具有封堵中部通道107的中部关闭状态，以及与导通外周通道108的外周风门5平行而导通中部通道107的中部导通状态，以及处于中部关闭状态和中部导通状态之间的中部切换状态。

具体来讲，为了有利于外周风门5的安装和旋转，于外壳1的两相对侧分别预留有转轴安装孔109，于外周风门5的两侧分别构造有转轴插装孔504，两个第一转轴501分别穿设于对应侧的转轴安装孔109中，并插装于外周风门5上的转轴插装孔504中，由此形成第一转轴501和外周风门5之间的可拆卸连接。本实施例中，转轴插装孔504的横截面形状呈多半圆的形状，如此在第一转轴501转动时便可带动与其连接的外周风门5转动。

为了有利于驱动第一转轴501转动，于各第一转轴501上分别固连有相对于第一转轴501偏心布置的第一动力承接部502，具体来讲，相对于与外周风门5卡接相连的一端，第一转轴501的另一端与连接板505的一端相连，于该连接板505的另一端固连有第一动力承接部502，为了便于布置，第一动力承接部502和第一转轴501分置于连接板505的两侧。

类似于外周风门5的安装和旋转方式，中部风门6的安装方式如下，于外壳1的两相对侧分别预留有转轴安装孔109，于中部风门6的两侧分别构造有转轴插装孔504，第二转轴601穿设于对应侧的转轴安装孔109中，并插装于中部风门6上的转轴插装孔504中，由此形成第二转轴601和中部风门6之间的可拆卸连接，如此在第二转轴601转动时便可带动与其连接的中部风门6转动。

为了有利于驱动第二转轴601转动，于第二转轴601上分别固连有相对于第二转轴601偏心布置的第二动力承接部602，具体来讲，相对于与中部风门6卡接相连的一端，第二转轴601的另一端与连接板505的一端相连，于该连接板505的另一端固连有第二动力承接部602，为了便于布置，第二动力承接部602和第二转轴601分置于该连接板505的两侧。

为了简化驱动结构，本发明的空调出风调节机构还包括沿内部通道105的轴向滑动设置的驱动板7，两个第一驱动部503和第二驱动部603均被构造于驱动板7上。具体来讲，第一驱动部503被配置为形成于驱动板7上的第一插装槽，第一动力承接部502被配置为相对于第一转轴501偏心布置、且插装于第一插装槽中的第一偏心轴。第二驱动部603被配置为形成于驱动板7上的第二插装槽，第二动力承接部602被配置为相对于第二转轴601偏心布置、且插装于第二插装槽中的第二偏心轴。

为了便于驱动两个外周风门5同步启闭，两个第一插装槽关于驱动板7的一中心线对称布置，以下以图6所示状态的上方的第一插装槽为例进行说明。本实施例中，第一插装槽具体包括沿内部通道105的轴向延伸布置的两段水平段和一段倾斜布置的连接段，两段水平段距第一转轴501的垂向距离不同，且连接段连接于两段水平段之间。

第一插装槽的如上结构设置，使得外周风门5的工作状态如下：起始状态时，第一动力承接部502位于第一插装槽的右端，当驱动板7向右滑动而使第一动力承接部502始终插装于右侧的水平段内的过程中，外周风门5始终处于外周关闭状态；当驱动板7向右滑动而使第一动力承接部502于连接段内滑动时，受连接段侧壁的驱动，第一动力承接部502绕第一转轴501转动，该过程中第一转轴501带动外周风门5同步转动，外周风门5处于外周切换状态；当驱动板7向右滑动而使第一动力承接部502插装于左侧的水平段内的过程中，外周风门5处于外周导通状态。

为了便于驱动中部风门6启闭，第二插装槽包括三个依次布置的倾斜段，并且从右至左，对应于右侧的水平端位置，右侧的倾斜段逐渐朝下延伸，对应于连接段，中部的倾斜段逐渐朝上延伸，而对应于左侧的水平段，左侧的倾斜段逐渐朝下延伸。

第二插装槽的如上结构设置，使得中部风门6的工作状态如下：起始状态时，第二动力承接部602位于第二插装槽的右端，当驱动板7向右滑动而使第二动力承接部602始终插装于右侧的倾斜段内的过程中，中部风门6处于中部切换状态，并且由中部关闭状态向中部导通状态切换；当驱动板7向右滑动而使第一动力承接部502于中部的连接段内滑动时，受连接段侧壁的驱动，第二动力承接部602绕第二转轴601转动，该过程中第二转轴601带动中部风门6同步转动，中部风门6右中部导通状态向中部关闭状态切换；当驱动板7向右滑动而使第二动力承接部602插装于左侧的倾斜段内的过程中，外周风门5由中部关闭状态向中部导通状态切换。

本发明的空调出风调节方法，可依次控制外周风门5和中部风门6的四种状态，从而实现中部通道107和外周通道108的分别启闭控制，有利于使用一个执行装置一体驱动外周风门5和中部风门6，并且利用该调节风法，可将空调开启前留置在空调内的空气尽可能的全部吹出，改善气流的交换效果，还可实现汇聚出风和发散出风的效果，从而提升乘客的舒适感。

综上，外周风门5和中部风门6具有同步启闭以使中部通道107和外周通道108具有同步导通的全导通状态，以及同步关闭的全关闭状态；外周风门5和中部风门6还具有交错启闭以使中部通道107处于中部导通状态，且外周通道108处于外周关闭状态，以及使中部通道107处于中部关闭状态，且外周通道108处于外周导通状态。

为了有利于驱动板7滑动，本发明的空调出风调节机构还包括驱动部，以及固连于驱动板7一侧的驱动配合部，驱动配合部承接于驱动部的动力，而驱使驱动板7沿内部通道105的轴向滑动。

具体到本实施例中，仍结合图5和图6所示，驱动部和驱动配合部间构成齿轮8连接。驱动部被配置为与图中未示出的下执行器传动连接的齿轮8，驱动配合部被配置为与齿轮8啮合相连的直齿条701，直齿条701固设于驱动板7的一侧，从而在齿轮8转动的驱动作用力下，直齿条701带动驱动板7滑动。为了便于驱动板7滑动，驱动板7和外壳1之间应设置图中未示出的导向结构，比如，可在外壳1的外壁上设置一沿着内部通道105的延伸方向延伸布置的导向槽，驱动板7插装于导向槽中而便于驱动板7滑动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。