一种车辆的控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术：

车辆作为出行的重要交通工具，对性能、寿命等方面要求很高，车辆作为暴露在自然环境中的工具，需要面临不同的天气状况，例如高温环境和高寒环境，高温或高寒环境容易对车辆性能造成损害。

外界环境温度很低时，汽车的变速箱油温度也会很低，对于传统的自动变速箱，变速箱油温变低会使自动变速箱油的粘度变大，导致换挡变慢，变速箱对由发动机经过离合器传递过来的扭矩响应变慢，不能及时传递到轮端，影响驾驶员的驾乘感受；同时变速箱油的润滑作用也大大降低，变速箱齿轮之间的摩擦力增大，对变速箱造成损伤。

当外界环境温度很高，汽车的硬件工作在很高的温度下，如果这些硬件系统长时间工作在高温环境中，性能会发生变化，并有可能出现损坏。比如发动机在温度较高的环境下容易发生爆震，爆震对发动机产生比较严重的损害，发动机高温容易引起积碳、增加发动机磨损，减少发动机使用寿命，变速箱油在高温环境下粘度发生变化，此时的换档点与正常情况下的换挡不一样，需要在控制系统对换档点进行高温补偿，通过调整补偿，达到在高温情况下的换挡平顺的目的。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆的控制方法及装置，通过在特殊环境情况下对车辆进行适应性控制，来减少特殊环境对车辆性能的损害。

本发明一方面提供了一种车辆的控制方法，包括：

当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；

判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；

如果所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值，控制所述车辆退出所述预设控制模式；

如果所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值，控制所述车辆保持所述预设控制模式。

优选的，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第一状态数据包括油门踏板开度、发动机冷却水温度、变速箱油温和发动机转速；

所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；

(1)油门踏板开度大于设定的踏板开度阈值；

(2)发动机冷却水温度大于设定的第一冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温大于设定的第一变速箱油温阈值；

(4)发动机转速小于设定的发动机转速阈值。

优选的，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第一状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息；

所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；

(1)发动机机油温度不大于设定的第一机油温度阈值；

(2)发动机水温不大于设定的发动机水温阈值；

(3)变速箱油温不大于设定的第二变速箱油温阈值；

(4)预设控制模式的指令信息为关闭。

进一步的，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述控制所述车辆保持所述预设控制模式之后，还包括：

获取第二状态数据；

判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；

如果所述第二状态数据满足所述切换条件，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热；

如果所述第二状态数据不满足所述切换条件，返回执行所述获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长的步骤。

优选的，所述第二状态数据包括发动机机油温度、发动机冷却水温度和变速箱油温；

所述判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件包括：如果所述第二状态数据满足以下(1)-(3)中任一项，判定所述第二状态数据满足设定的切换条件；否者，判定所述第二状态数据不满足设定的切换条件；

(1)发动机机油温度大于设定的第二机油温度阈值；

(2)发动机冷却水温度大于设定的第二冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温大于设定的第二变速箱油温阈值。

进一步的，所述当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长之前，还包括：

获取车辆的第三状态数据；

判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件；

如果所述第三状态数据满足所述进入条件，控制所述车辆进入所述预设控制模式。

优选的，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第三状态数据包括发动机冷却水温度、环境温度、变速箱油温和发动机转速；

所述判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件包括：如果所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足设定的进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足设定的进入条件；

(1)发动机冷却水温度小于设定的第三冷却水温度阈值；

(2)环境温度小于设定的第三冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温不大于设定的所述第一变速箱油温阈值；

(4)发动机转速不小于设定的所述发动机转速阈值。

优选的，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第三状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息；

所述判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件包括：如果所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足所述进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足所述进入条件；

(1)发动机机油温度大于设定的所述第一机油温度阈值；

(2)发动机水温大于设定的所述发动机水温阈值；

(3)变速箱油温大于设定的所述第二变速箱油温阈值；

(4)预设控制模式的指令信息为开启。

本发明还提供了一种车辆的控制装置，包括：

获取单元，用于在车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；

判断单元，用于判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；

第一执行单元，用于在所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值时，控制所述车辆退出所述预设控制模式；

第二执行单元，用于在所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值时，控制所述车辆保持所述预设控制模式。

进一步的，所述第二执行单元包括：

数据获取模块，用于获取第二状态数据；

判断模块，用于判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；

执行模块，用于在所述第二状态数据满足所述切换条件时，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明在车辆所处环境温度超过预设温度范围(如高温或高寒环境)时，使车辆按照预设控制模式运行，以对车辆的硬件系统进行保护；更重要的是，在车辆进入预设控制模式后，通过监测车辆的状态数据和所处预设控制模式的时长，在符合退出条件时及时控制车辆退出预设控制模式，避免车辆在不需要按预设控制模式运行情况下长时间处于预设控制模式而对车辆的硬件系统造成损害。本发明方法通过条件判断准确的找出车辆退出或者进入预设控制模式的时机，使车辆始终运行在对硬件系统最有利的模式下，达到减少恶劣环境对车辆的损害、提高车辆性能的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆的控制方法中进入预设控制模式的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明实施例提供一种车辆的控制方法及装置，针对车辆在高寒、高温环境工况下运行时，增加了新的逻辑来判断车辆进入、退出预设控制模式的条件，能够更加准确、全面的判断分析车辆进入、退出预设控制模式的条件，避免了因判断条件不足无法进入预设控制模式，进而影响汽车在这两种环境工况下的性能，以及长时间处于这预设控制模式下影响车辆性能的弊端。

图1是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图。请参见图1，本发明实施例提供的一种车辆的控制方法包括：

s101、当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；

s102、判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；

s103、如果所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值，控制所述车辆退出所述预设控制模式；

s104、如果所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值，控制所述车辆保持所述预设控制模式。

本发明实施例中，预设温度范围是指对车辆硬件性能不会造成损害的温度范围，预设温度范围可以根据车辆硬件系统中各零部件的正常工作温度来确定。当车辆工作在预设温度范围之外的温度时，车辆硬件系统的各零部件可能受到来自外界温度的影响而出现性能不稳定或者功能损害等情况，因此，当车辆所处环境温度超过预设温度范围时需要对车辆进行特殊控制，来为车辆硬件系统创造合适的工作温度，确保其性能的稳定性，保护硬件系统。在一个可能的实施例中，当车辆所处外界环境温度高于预设温度范围中的最大值时，可以将对应的预设控制模式称为hot模式(高温模式)，当车辆所处外界环境温度低于预设温度范围中的最小值时，可以将对应的预设控制模式称为cold模式(高寒模式)。

cold模式下，车辆的换档点会按照高寒模式换档点进行升降档，与基础的换档点相比，cold模式的升档点车速和降档点车速都有提高，升档点车速和降档点车速的提高使发动机以较高的转速运行(相对于基础换档点)，发动机以较高转速运行时，冷却水温度、机油温度、变速箱油的温度能够以较快的速度达到正常模式下的温度，确保在高寒环境下车辆的性能能够满足驾驶需求。

hot模式下，车辆的换挡点会根据hot模式的换档点进行升降档，与基础换档点相比，hot模式的升档点车速和降档点车速都有较大的抬高，能够使发动机尽量以较高的转速运行，以加快冷却介质的流动速率，进而加快变速箱等部件的散热，对车辆的硬件系统起到保护作用，同时也可以缩短汽车在高温模式下的运行时间，确保汽车的性能能够满足驾驶需求。

具体的，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第一状态数据包括油门踏板开度、发动机冷却水温度、变速箱油温和发动机转速。相应的，所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；

(1)油门踏板开度大于设定的踏板开度阈值；

(2)发动机冷却水温度大于设定的第一冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温大于设定的第一变速箱油温阈值；

(4)发动机转速小于设定的发动机转速阈值。

其中，条件(1)-(4)中的踏板开度阈值、第一冷却水温度阈值、第一变速箱油温阈值及发动机转速阈值均可以通过实验获得。

当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第一状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息。相应的，所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；

(1)发动机机油温度不大于设定的第一机油温度阈值；

(2)发动机水温不大于设定的发动机水温阈值；

(3)变速箱油温不大于设定的第二变速箱油温阈值；

(4)预设控制模式的指令信息为关闭。

其中，条件(1)-(4)中的第一机油温度阈值、发动机水温阈值、第二变速箱油温阈值均可以通过实验获得。

在一个可能的实现方式中，所述当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长之前，还包括控制车辆进入预设控制模式的步骤，具体请参见图2，包括如下步骤：

s201、获取车辆的第三状态数据；

s202、判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件；

s203、如果所述第三状态数据满足所述进入条件，控制所述车辆进入所述预设控制模式；如果所述第三状态数据不满足所述进入条件，返回执行步骤s201。

具体的，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第三状态数据包括发动机冷却水温度、环境温度、变速箱油温和发动机转速。相应的，所述判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件包括：如果所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足设定的进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足设定的进入条件；

(1)发动机冷却水温度小于设定的第三冷却水温度阈值；

(2)环境温度小于设定的第三冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温不大于设定的所述第一变速箱油温阈值；

(4)发动机转速不小于设定的所述发动机转速阈值。

其中，条件(1)-(4)中的第三冷却水温度阈值、第三冷却水温度阈值、第一变速箱油温阈值和发动机转速阈值均可以通过实验获得。当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第三状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息。相应的，所述判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件包括：如果所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足所述进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足所述进入条件；

(1)发动机机油温度大于设定的所述第一机油温度阈值；

(2)发动机水温大于设定的所述发动机水温阈值；

(3)变速箱油温大于设定的所述第二变速箱油温阈值；

(4)预设控制模式的指令信息为开启。

其中，条件(1)-(4)中的第一机油温度阈值、发动机水温阈值、第二变速箱油温阈值均可通过实验获得。

本发明实施例在车辆所处环境温度超过预设温度范围(如高温或高寒环境)时，使车辆按照预设控制模式运行，以对车辆的硬件系统进行保护；更重要的是，在车辆进入预设控制模式后，通过监测车辆的状态数据和所处预设控制模式的时长，在符合退出条件时及时控制车辆退出预设控制模式，避免车辆在不需要按预设控制模式运行情况下长时间处于预设控制模式而对车辆的硬件系统造成损害。本发明方法通过条件判断准确的找出车辆退出或者进入预设控制模式的时机，使车辆始终运行在对硬件系统最有利的模式下，达到减少恶劣环境对车辆的损害、提高车辆性能的效果。

图3是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图。请参见图3，本发明实施例提供了在车辆所处环境温度高于预设温度范围中最大值条件下(即高温环境下)的一种车辆的控制方法，该方法包括如下步骤：

s301、当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；

s302、判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；

s303、如果所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值，控制所述车辆退出所述预设控制模式；

s304、如果所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值，控制所述车辆保持所述预设控制模式；

s305、获取第二状态数据；

s306、判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；

s307、如果所述第二状态数据满足所述切换条件，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热；如果所述第二状态数据不满足所述切换条件，返回执行所述步骤s301。

在一个可能的实施例的方式中，所述第二状态数据包括发动机机油温度、发动机冷却水温度和变速箱油温。相应的，所述判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件包括：如果所述第二状态数据满足以下(1)-(3)中任一项，判定所述第二状态数据满足设定的切换条件；否者，判定所述第二状态数据不满足设定的切换条件；

(1)发动机机油温度大于设定的第二机油温度阈值；

(2)发动机冷却水温度大于设定的第二冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温大于设定的第二变速箱油温阈值。

本发明实施例设置了预设控制模式和加强控制模式，当车辆于预设控制模式下运行一段时间后，通过判断条件及时切换至加强控制模式。预设控制模式下，车辆的换挡点会根据预设控制模式的换挡点进行升降档，在预设控制模式运行时间超过设定的时间阈值时，表明该预设控制模式不足以使车辆硬件迅速降温回到正常控制模式，在此基础上进一步判断是否达到进入加强控制模式的条件，如果符合进入加强控制模式的条件，则由预设控制模式切换至加强控制模式，相比于预设控制模式，加强控制模式的升档点车速和降档点车速都有较大提高，能够使发动机以更高的转速运行，以加快冷却介质的流动速率，加快变速箱等部件的散热，使车辆硬件迅速降温回到正常控制模式，同时缩短车辆在高温模式下的运行时间，对车辆的硬件系统起到保护作用。

图4是本发明实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。请参见图4，所述车辆的控制装置400包括获取单元410、判断单元420、第一执行单元430和第二执行单元440。

其中，所述获取单元410，用于在车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；

所述判断单元420，用于判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；

所述第一执行单元430，用于在所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值时，控制所述车辆退出所述预设控制模式；

所述第二执行单元440，用于在所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值时，控制所述车辆保持所述预设控制模式。

在一个可能的实施例中，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第一状态数据包括油门踏板开度、发动机冷却水温度、变速箱油温和发动机转速。所述判断单元420用于在所述第一状态数据满足以下(11)-(4)中任一项时，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；

(1)油门踏板开度大于设定的踏板开度阈值；

(2)发动机冷却水温度大于设定的第一冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温大于设定的第一变速箱油温阈值；

(4)发动机转速小于设定的发动机转速阈值。

当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第一状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息。所述判断单元420用于在所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项时，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；

(1)发动机机油温度不大于设定的第一机油温度阈值；

(2)发动机水温不大于设定的发动机水温阈值；

(3)变速箱油温不大于设定的第二变速箱油温阈值；

(4)预设控制模式的指令信息为关闭。

在一个可能的实施例中，所述第二执行单元440包括数据获取模块441、判断模块442和执行模块443。

其中，所述数据获取模块441，用于获取第二状态数据；所述判断模块442，用于判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；所述执行模块443，用于在所述第二状态数据满足所述切换条件时，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热。

具体的，所述第二状态数据包括发动机机油温度、发动机冷却水温度和变速箱油温。所述所述判断模块442用于在所述第二状态数据满足以下(1)-(3)中任一项时，判定所述第二状态数据满足设定的切换条件；否者，判定所述第二状态数据不满足设定的切换条件；

(1)发动机机油温度大于设定的第二机油温度阈值；

(2)发动机冷却水温度大于设定的第二冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温大于设定的第二变速箱油温阈值。

在一个可能的实施例中，所述装置还包括：第三状态数据获取单元，用于获取车辆的第三状态数据；条件判断单元，用于判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件；控制单元，用于在所述第三状态数据满足所述进入条件时，控制所述车辆进入所述预设控制模式。

其中，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第三状态数据包括发动机冷却水温度、环境温度、变速箱油温和发动机转速。所述条件判断单元用于在所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项时，判定所述第三状态数据满足设定的进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足设定的进入条件；

(1)发动机冷却水温度小于设定的第三冷却水温度阈值；

(2)环境温度小于设定的第三冷却水温度阈值；

(3)变速箱油温不大于设定的所述第一变速箱油温阈值；

(4)发动机转速不小于设定的所述发动机转速阈值。

当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第三状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息。所述条件判断单元用于在所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足所述进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足所述进入条件；

(1)发动机机油温度大于设定的所述第一机油温度阈值；

(2)发动机水温大于设定的所述发动机水温阈值；

(3)变速箱油温大于设定的所述第二变速箱油温阈值；

(4)预设控制模式的指令信息为开启。

以上的装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思。

本发明实施例通过条件判断能够准确找出车辆退出或者进入预设控制模式的时机，使车辆始终运行在对硬件系统最有利的模式下，达到减少恶劣环境对车辆的损害、提高车辆性能的效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。