一种驾驶位置自动调整装置、车辆及方法与流程

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种驾驶位置自动调整装置、车辆及方法。

背景技术：

记忆存储式座椅控制系统是典型的汽车电子控制系统。汽车电子控制系统是以单片机为中心组成的计算机控制系统，也可以称作汽车微机控制系统,由电子控制单元、传感器和执行器组合而成。传感器是信息采集的主要部件，主要用来采集汽车状态信息和各种物理、化学及电信息，并将信号输入至电子控制单元。由传感器采集的信号分为模拟信号和数字信号，模拟信号需要经过a/d转换器转换成数字信号再进行处理。电子控制单元是汽车电子控制系统的核心部件，能对传感器传递的信息进行加工处理，通过预先编制的控制程序来对信号作出响应，并发出各种控制指令，指挥执行机构工作。执行器是按照电子控制单元的指示进行动作的部件，主要完成电子控制单元发出的各种指令。

电动座椅记忆即自动调节可记忆座椅，可通过操纵控制按键，记忆并自动调节前座椅位置。可记忆电动座椅既具有普通电动座椅的机械调节功能，可适应不同体型驾驶员或满足驾驶员不同需要时的座椅位置要求，又增加了座椅位置的记忆及调出功能。

在现有技术中，需要车乘人员手动按键来选择合适的驾驶位置，进行座椅位置、方向盘及后视镜的调节。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是驾驶位置自动调整的问题。为了解决上述问题，本发明提出了一种驾驶位置自动调整装置、车辆及方法，本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种驾驶位置自动调整方法，所述方法包括：

检测车辆状态；

根据所述车辆状态，判断是否有车乘人员上车，判断是否有车乘人员下车；

若车乘人员上车，则自动调整到上车驾驶位置；

获得预设方案选择信息；

根据预设方案选择信息，调用对应的驾驶位置调整方案；

根据所述驾驶位置调整方案，自动调整驾驶位置；

或，若车乘人员下车，则自动调整到下车驾驶位置。

进一步地，所述检测车辆状态包括：

检测点火开关是否开启，检测车门是否关闭；

若点火开关开启且车门关闭，则判断有车乘人员上车；

若点火开关关闭且车门开启，则判断有车乘人员下车。

进一步地，所述检测车辆状态还包括：

检测是否获得车辆解锁信号；

若获得车辆解锁信号，则判断有车乘人员上车。

进一步地，所述获得预设方案选择信息包括：

获得人工输入信号；

根据所述人工输入信号，获得对应的驾驶位置调整方案。

进一步地，所述获得预设方案选择信息还包括：

识别车乘人员身份；

根据车乘人员身份，获得对应的驾驶位置调整方案。

进一步地，所述识别车乘人员身份包括：

通过图像识别、指纹识别或者声纹识别的方式，识别车乘人员身份。

具体地，当有人员上车时，检测车辆侧门是否关闭，车辆是否处于启动状态，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到预设的上车驾驶位置。

当车乘人员通过语音、实体按键或者虚拟按键等方式主动选择了驾驶位置调整方案后，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到选择的驾驶位置。

当通过身份识别来开启自动驾驶位置调整的功能时，在存储驾驶位置时，同时存储设定该驾驶位置的驾驶员身份信息，比如驾驶员的图像或者指纹等，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，身份识别模块识别当前驾驶员身份，所述驾驶位置控制模块能够根据识别结果，调用该驾驶员设置的驾驶位置，并自动调整座椅、方向盘、后视镜等到该驾驶位置。

当有人员下车时，检测车辆侧门是否开启，车辆是否处于熄火状态，当判断车辆侧门开启且车辆处在熄火状态时，检测方向盘和座椅当前位置信息。将座椅向后移动固定的距离。

当驾驶人员手动调整了驾驶位置方案时，将座椅、后视镜、转向管柱位置调整好，记忆使能信号打开，且座椅转向管柱标定成功，可以通过开关或遥控钥匙绑定当前位置，记忆成功后语音提示成功。

本发明的第二个方面提出了一种驾驶位置自动调整装置，所述装置包括：车辆状态检测模块、身份识别模块和驾驶位置控制模块；

所述车辆状态检测模块用于检测车辆状态，判断是否有车乘人员上车，判断是否有车乘人员下车；

所述身份识别模块用于识别车乘人员身份；

所述驾驶位置控制模块用于根据车辆状态或者车乘人员身边，调用存储的驾驶位置调整方案，自动调整驾驶位置。

进一步地，所述车辆状态检测模块包括点火信号检测单元和车门状态检测单元；

所述点火信号检测单元用于检测点火开关是否开启；

所述车门状态检测单元用于检测车门是否关闭。

进一步地，所述驾驶位置控制模块包括位置存储单元、位置调用单元和位置检测单元；

所述位置存储单元用于存储预设的驾驶位置调整方案；

所述位置调用单元用于获得预设方案选择信息，根据预设方案选择信息，调用预设的驾驶位置调整方案；

所述位置检测单元用于检测是否到达预设的驾驶位置。

进一步地，所述位置调用单元通过语音信息、虚拟按键信息或者实体按键信息获得预设方案选择信息。

进一步地，所述身份识别模块通过图像识别、指纹识别或者声纹识别的方式，识别车乘人员身份。

具体地，当有人员上车时，检测车辆侧门是否关闭，车辆是否处于启动状态，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到预设的上车驾驶位置。

当车乘人员通过语音、实体按键或者虚拟按键等方式主动选择了驾驶位置调整方案后，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到选择的驾驶位置。

当通过身份识别来开启自动驾驶位置调整的功能时，在存储驾驶位置时，同时存储设定该驾驶位置的驾驶员身份信息，比如驾驶员的图像或者指纹等，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，身份识别模块识别当前驾驶员身份，所述驾驶位置控制模块能够根据识别结果，调用该驾驶员设置的驾驶位置，并自动调整座椅、方向盘、后视镜等到该驾驶位置。

当有人员下车时，检测车辆侧门是否开启，车辆是否处于熄火状态，当判断车辆侧门开启且车辆处在熄火状态时，检测方向盘和座椅当前位置信息。将座椅向后移动固定的距离。

当驾驶人员手动调整了驾驶位置方案时，将座椅、后视镜、转向管柱位置调整好，记忆使能信号打开，且座椅转向管柱标定成功，可以通过开关或遥控钥匙绑定当前位置，记忆成功后语音提示成功。

本发明的第三个方面提出了一种车辆，所述车辆具有上述所述的一种驾驶位置自动调整装置。

采用上述技术方案，本发明所述的一种驾驶位置自动调整装置、车辆及方法，具有如下有益效果：

1)本发明提出的一种驾驶位置自动调整装置，所述装置预先存储有驾驶位置，并在检测到车乘人员上车和下车时，自动对驾驶位置进行调整，减少了驾驶员操作，提高了驾驶体验；

2)本发明提出的一种驾驶位置自动调整装置，所述装置能够识别不同的驾驶人，从而自动选择对应的驾驶位置，更加智能化，提高了车乘人员使用车辆时的综合感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种驾驶位置自动调整方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种驾驶位置自动调整装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种驾驶位置自动调整装置的车辆状态检测模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种驾驶位置自动调整装置的驾驶位置控制模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的方向盘位置调整模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的后视镜位置调整模块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的集成了方向盘位置调整功能、后视镜位置调整功能以及座椅位置调整功能的记忆模块的结构示意图。

以下对附图作补充说明：

车辆状态检测模块201和驾驶位置控制模块202。

201-车辆状态检测模块，202-驾驶位置控制模块，2001-点火信号检测单元，2002-车门状态检测单元，2003-位置存储单元，2004-位置检测单元，2005-位置调用单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

实施例1：

本发明实施例提供了一种驾驶位置自动调整方法，如图1所示，所述方法包括：

s1.检测车辆状态，判断是否有车乘人员上车，判断是否有车乘人员下车；

s2.若车乘人员上车，则自动调整到上车驾驶位置；

s3.选择并调用存储的驾驶位置调整方案；

s4.根据驾驶位置调整方案，自动调整驾驶位置。

进一步地，若车乘人员下车，则自动调整到下车驾驶位置。

进一步地，所述检测车辆状态包括：

检测点火开关是否开启，检测车门是否关闭；

若点火开关开启且车门关闭，则判断有车乘人员上车；

若点火开关关闭且车门开启，则判断有车乘人员下车。

进一步地，所述检测车辆状态还包括：

检测是否获得车辆解锁信号；

若获得车辆解锁信号，则判断有车乘人员上车。

使用链接记忆位置的钥匙将车辆解锁后，驾驶员门打开，座椅模块将调节座椅，方向盘和后视镜到钥匙链接的记忆位置。

进一步地，所述获得预设方案选择信息包括：

获得人工输入信号；

根据所述人工输入信号，获得对应的预设方案选择信息。

调用存储的驾驶位置调整方案包括车乘人员自主进行选择，可以通过虚拟按键、语音、实体按键等方式，选择预先存储的驾驶位置调整方案，调用所选择的驾驶位置调整方案。

当人工输入装置为虚拟按键时，按下记忆位置开关，在之后记忆模块会读取存储的记忆位置信息并且会将座椅，方向盘和后视镜移动到相应的位置，这种前提条件为点火开关关闭或者点火开关开启，并且车速小于5公里每小时。当车速信号无效或者丢失后，座椅记忆恢复功能将会被禁用。

进一步地，所述获得预设方案选择信息还包括：

识别车乘人员身份，根据车乘人员身份，获得预设方案选择信息。

调用存储的驾驶位置调整方案包括识别车乘人员身份，自动选择存储的驾驶位置调整方案，所述身份识别可以通过图像识别或者指纹识别等方式，识别车乘人员信息，选择与该车乘人员对应的驾驶位置调整方案，调用所选择的驾驶位置调整方案。

具体地，当有人员上车时，检测车辆侧门是否关闭，车辆是否处于启动状态，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到预设的上车驾驶位置。

当车乘人员通过语音、实体按键或者虚拟按键等方式主动选择了驾驶位置调整方案后，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到选择的驾驶位置。

当通过身份识别来开启自动驾驶位置调整的功能时，在存储驾驶位置时，同时存储设定该驾驶位置的驾驶员身份信息，比如驾驶员的图像或者指纹等，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，身份识别模块识别当前驾驶员身份，所述驾驶位置控制模块能够根据识别结果，调用该驾驶员设置的驾驶位置，并自动调整座椅、方向盘、后视镜等到该驾驶位置。

当有人员下车时，检测车辆侧门是否开启，车辆是否处于熄火状态，当判断车辆侧门开启且车辆处在熄火状态时，检测方向盘和座椅当前位置信息。将座椅向后移动固定的距离。如果期望位置已经超过了软停止位置，则停在软停止位置。如果初始位置在座椅后端软停位置前小于40霍尔信号数，则不移动。驾驶位置控制模块将把方向盘向上移动固定的距离。如果期望的位置已经超过了软停止位置，则停在软停止位置。

当驾驶人员手动调整了驾驶位置方案时，将座椅、后视镜、转向管柱位置调整好，记忆使能信号打开，且座椅转向管柱标定成功，可以通过开关或遥控钥匙绑定当前位置，记忆成功后语音提示成功。

当车上人员进行手动调节时，自动调节驾驶位置的功能中断，以手动调节为优先，并提醒车乘人员是否需要存储当前驾驶位置，若需要存储，则记忆手动调节的位置。当位置存储单元内存满驾驶位置时，若有新设置的驾驶位置需要存入，提醒车乘人员存储空间已满并询问是否需要删除已经存储的驾驶位置。在一个具体的场景中，所述位置存储单元内存储的驾驶位置数量为6组，所述位置存储单元为dscu控制模块(数字用户控制模块)。当dscu控制模块内已经存储了6组驾驶位置时，若有新设置的驾驶位置需要存入，提醒车乘人员存储空间已满并询问是否需要删除已经存储的驾驶位置。

本发明实施例提出了一种驾驶位置自动调整方法，所述方法预先存储有驾驶位置，可以在车乘人员上下车时自动调整到预设的驾驶位置上，同时车乘人员可以自主选择驾驶位置，或者通过身份识别自动获得相应的驾驶位置。所述驾驶位置自动调整装置通过身份识别自动获得相应的驾驶位置，减少了驾驶员进行的操作，提高了用户体验。

实施例2：

本发明实施例中提供了一种驾驶位置自动调整装置，如图2所示，所述装置包括：车辆状态检测模块201和驾驶位置控制模块202。

所述车辆状态检测模块201用于检测车辆是否处于启动状态或者熄火状态，及车门是否处于关闭状态或开启状态。如图3所示，所述车辆状态检测模块201包括点火信号检测单元2001和车门状态检测单元2002。

所述驾驶位置控制模块202用于根据车辆状态检测模块的检测结果，根据预先存储的驾驶位置调整方案自动调整方向盘位置、座椅位置和后视镜位置。如图4所示，所述驾驶位置控制模块202包括位置存储单元2003、位置检测单元2004和位置调用单元2005。

所述位置存储单元2003用于存储预设的多种驾驶位置调整方案，所述驾驶位置调整方案包括预设的方向盘位置、预设的座椅位置和预设的后视镜位置。

所述位置检测单元2004用于检测方向盘当前位置与方向盘预设位置之间的距离，座椅当前位置与座椅预设位置之间的距离，后视镜当前位置与后视镜预设位置之间的距离。

所述位置调用单元2005用于选择预设的驾驶位置调整方案。根据驾驶位置选择方案，自动调整到预设的位置。所述位置选择可以通过车乘人员进行操作，选择预设的驾驶位置。所述车乘人员可以通过语音、实体按键或者虚拟按键等来进行选择。

进一步地，如图2所示，所述驾驶位置自动调整装置具有身份识别模块203，所述身份识别模块203用于识别驾驶员身份，所述驾驶位置控制模块202能够根据识别结果，调用相应的驾驶位置。所述身份识别模块203可以通过图像识别或者指纹识别。

具体地，当有人员上车时，检测车辆侧门是否关闭，车辆是否处于启动状态，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到预设的上车驾驶位置。

当车乘人员通过语音、实体按键或者虚拟按键等方式主动选择了驾驶位置调整方案后，根据所选择的驾驶位置调整方案，驾驶位置控制模块控制方向盘、座椅和后视镜等自动移动到相应的位置。

当通过身份识别来开启自动驾驶位置调整的功能时，在存储驾驶位置时，同时存储设定该驾驶位置的驾驶员身份信息，比如驾驶员的图像或者指纹等，当判断车辆侧门关闭且车辆启动时，身份识别模块识别当前驾驶员身份，所述驾驶位置控制模块能够根据识别结果，调用该驾驶员设置的驾驶位置，并自动调整座椅、方向盘、后视镜等到该驾驶位置。

当有人员下车时，检测车辆侧门是否开启，车辆是否处于熄火状态，当判断车辆侧门开启且车辆处在熄火状态时，检测方向盘和座椅当前位置信息。将座椅向后移动固定的距离。如果期望位置已经超过了软停止位置，则停在软停止位置。如果初始位置在座椅后端软停位置前小于40霍尔信号数，则不移动。驾驶位置控制模块将把方向盘向上移动固定的距离。如果期望的位置已经超过了软停止位置，则停在软停止位置。

当驾驶人员手动调整了驾驶位置方案时，将座椅、后视镜、转向管柱位置调整好，记忆使能信号打开，且座椅转向管柱标定成功，可以通过开关或遥控钥匙绑定当前位置，记忆成功后语音提示成功。

当车上人员进行手动调节时，自动调节驾驶位置的功能中断，以手动调节为优先，并提醒车乘人员是否需要存储当前驾驶位置，若需要存储，则记忆手动调节的位置。当位置存储单元内存满驾驶位置时，若有新设置的驾驶位置需要存入，提醒车乘人员存储空间已满并询问是否需要删除已经存储的驾驶位置。在一个具体的场景中，所述位置存储单元内存储的驾驶位置数量为6组，所述位置存储单元为dscu控制模块(数字用户控制模块)。当dscu控制模块内已经存储了6组驾驶位置时，若有新设置的驾驶位置需要存入，提醒车乘人员存储空间已满并询问是否需要删除已经存储的驾驶位置。

如图5和图6所示，为方向盘位置调整模块和后视镜位置调整模块，如图7所示则为集成后的记忆模块，包括了方向盘位置调整功能、后视镜位置调整功能以及座椅位置调整功能。

本发明实施例提出了一种驾驶位置自动调整装置，所述装置预先存储有驾驶位置，可以在车乘人员上下车时自动调整到预设的驾驶位置上，同时车乘人员可以自主选择驾驶位置，或者通过身份识别自动获得相应的驾驶位置。所述驾驶位置自动调整装置通过身份识别自动获得相应的驾驶位置，减少了驾驶员进行的操作，提高了用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。