真空泵温度控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种真空泵温度控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

环境污染是当前汽车工业发展面临的最大挑战，世界范围内汽车数量的上升，传统燃油汽车对环境造成了巨大的破坏，这种情况下，电动汽车作为轻污染汽车得到了迅速的发展。与传统燃油汽车相比，真空泵是电动汽车的唯一真空源，因此，电动汽车如何延长真空泵的使用寿命以保障电动汽车正常工作，成为汽车领域的研究重点。

现有技术中真空泵工作时产生高温，而在电动汽车中的真空泵需要连续工作，造成温度持续性上升，极易对真空泵的泵体造成损坏，降低了真空泵的使用寿命，对车辆行驶安全造成隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种真空泵温度控制方法、装置、车辆和存储介质，以降低真空泵的泵体温度，提高真空泵使用寿命，增强汽车的驾驶安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种真空泵温度控制方法，该方法包括：

检测到车辆点火信号后，确定真空泵的工作时长；

当所述工作时长达到第一时间阈值时，调整所述真空泵的工作状态，以调控真空泵温度。

第二方面，本发明实施例提供了一种真空泵温度控制装置，该装置包括：

时长确定模块，用于检测到车辆点火信号后，确定真空泵的工作时长；

温度调控模块，用于当所述工作时长达到第一时间阈值时，调整所述真空泵的工作状态，以调控真空泵温度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

真空泵，用于产生车辆所需的工作压力；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例所述的真空泵温度控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如本发明任意实施例所述的真空泵温度控制方法。

本发明实施例通过在获取到车辆点火信号后，对真空泵的工作时长进行监控，当工作时长达到阈值时，调整真空泵的工作状态，使得真空泵的泵体温度得到控制，防止真空泵因连续工作导致温度持续上升，避免对真空泵造成损坏，可延长真空泵的使用寿命，提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种真空泵温度控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种真空泵温度控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种真空泵温度控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种车辆的示例图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种真空泵温度控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆中真空泵温度控制的情况，该方法可以由真空泵温度控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，可以集成在车辆的控制器中，具体包括如下步骤：

步骤101、检测到车辆点火信号后，确定真空泵的工作时长。

其中，车辆点火信号可以是车辆启动时发出的启动信号，可以是控制车辆发动机和/或发电机启动的信号，真空泵可以是车辆中利用机械、物理或化学等方法进行抽气获得真空的设备，可以车辆驾驶员在车辆制动时提供助力，工作时长可以是真空泵进行抽真空操作的总时长，可以由计时器进行标记，可以理解的是，工作时长可以是获取到车辆点火信号进行抽真空导致温度上升的时间长度。

在本发明实施例中，可以检测车辆开关传出的车辆点火信号，检测到车辆点火启动信号后可以认为车辆启动，可以对真空泵进行检测，可以检测真空泵的启动信号和/或关闭信号以判断真空泵是否处于抽真空的工作状态，确定真空泵进行抽真空操作的累积时长，可以将确定的累积时长作为真空泵的工作时长。

具体的，确定真空泵的工作时长的方法可以为通过设置计时器进行计时，当真空泵处于抽真空的工作状态时，计时器开始计时，当真空泵处于非工作状态时，计时器停止计时直到真空泵再次启动，当真空泵再次启动时，可以在计时器原有计时的基础上继续进行计时。

步骤102、当所述工作时长达到第一时间阈值时，调整所述真空泵的工作状态，以调控真空泵温度。

其中，第一时间阈值可以是真空泵工作导致温度上升到临界温度的最长时间，当真空泵工作时长超过第一时间阈值时，真空泵可能因温度上升导致泵体损坏；工作状态可以是真空泵处于抽真空的状态，可以通过真空泵的压力进行判断，例如，当真空泵输出的压力逐渐下降时，可以认为真空泵正在抽真空，说明真空泵处于工作状态。

具体的，可以当真空泵进行抽真空导致温度上升的工作时长超过真空泵工作导致温度上升到临界温度的最少时间时，可以对真空泵的工作状态进行调整，使真空泵停止工作一段时间，可以使真空泵的温度自然下降，可以在温度下降到临界温度以下时可以根据实际需要重新启动真空泵，可以理解的是，由于真空泵的温度不超过120摄氏度时对真空泵的寿命有利，可以设置真空泵的实际阈值为7分钟，进一步的，第一时间阈值可以具体包括计时器计时数和时间长度，由于在车辆中真空泵的工作状态需要由控制器局域网总线报文传输，可以记录报文发送次数及报文发送周期，可以基于报文发送次数和报文发送周期确定第一时间阈值。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到车辆点火信号后，对真空泵的工作时长进行监测统计，当真空泵的工作时长达到第一时间阈值时，可以对真空泵的工作状态进行调整以调控真空泵温度，使得真空泵避免连续工作，防止真空泵因温度过高而损坏，可延长真空泵的使用寿命，提高车辆的行驶安全。

在上述实施例的基础上，确定真空泵的工作时长，包括：

监测所述真空泵产生的工作压力；统计大于或等于设定开启压力的工作压力对应的第一工作时长；统计小于或等于设定关闭压力的工作压力对应的第二工作时长；根据所述第一工作时长和第二工作时长确定所述工作时长。

其中，工作压力可以是真空泵正常工作时产生的压力，可以通过真空传感器测得，真空泵通过真空管连接至真空助力器，可以将真空传感器设置在真空助力器中，通过获取真空助力器的压力作为真空泵的工作压力；开启压力，可以是真空泵开始进行抽真空操作的最小压力；关闭压力可以是真空泵停止进行抽真空操作的最大压力；第一工作时长可以是真空泵处于抽真空的工作状态的时间长度，第一工作时长内真空泵可以因为抽真空导致真空泵温度上升，第二工作时长可以是真空泵处于停止进行抽真空的状态的时间长度，第二工作时长内真空泵可以因为真空泵停止工作而使得温度自然下降，工作时长可以是真空泵实际温度上升的总时长，可以根据第一时长和第二时长确定。

具体的，可以通过真空传感器实时获取真空泵产生的工作压力，当工作压力已经超过开启压力，可以说明真空泵需要进行抽真空操作，可以统计工作压力处于大于或等于开启压力的时间长度作为第一时间长度，当工作压力低于关闭压力，可以说明真空泵已经产生了满足车辆真空度的压力，真空泵可以停止进行抽真空操作，可以统计压力处于小于或等于设定关闭压力的时间长度作为第二时间长度，可以根据统计得到的第一时间长度和第二时间长度确定工作时长，例如可以将第一时长减去第二时长可以将计算结果作为工作时长，通过统计真空泵的工作压力精准确定真空泵的工作状态，提高真空泵工作时长统计的准确度，有助于调控真空泵的温度，进一步延长真空泵的使用寿命。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种真空泵温度控制方法的流程图；本发明实施例是在上述实施例基础上的具体化，在本发明实施例提供的方法包括：

步骤201、监测所述真空泵产生的工作压力。

具体的，真空泵通过真空管连接到车辆的真空助力器真空腔，真空泵抽真空产生的工作压力可以在真空助力器真空腔中测得，可以在真空助力器真空腔设置真空传感器，可以将在真空助力器真空腔测得的压力作为工作压力，在本发明实时例中，可以使用真空传感器实时监测真空助力器真空腔内的真空泵产生的工作压力。

步骤202、统计大于或等于设定开启压力的工作压力对应的第一工作时长。

在本发明实施例中，可以在车辆点火后初始化工作计时器，可以由工作计时器进行计时，当测得的工作压力大于或等于设定开启压力时，可以由工作计时器进行计时，可以统计工作计时器总时长作为第一工作时长。

步骤203、统计小于或等于设定关闭压力的工作压力对应的第二工作时长。

具体的，可以在车辆点火后初始化关闭计时器，可以由关闭计时器进行计时，当测得的工作压力小于或等于设定关闭压力时，可以由关闭计时器进行计时，可以统计关闭计时器总时长作为第二工作时长。

可以理解的是，本发明在实现步骤202和步骤203时，对使用计时器的数量不进行限制，可以使用两个计时器分别计时第一工作时长和第二工作时长，还可以使用同一个计时器计时第一工作时长和第二工作时长。

步骤204、根据预设的升温关系和降温关系，确定所述第一工作时长和第二工作时长的比例关系。

其中，升温关系可以是真空泵工作时间与温度的关系，可以包括一次函数关系和指数关系等，降温关系可以是真空泵停止工作时间与温度的关系，可以包括一次函数关系和指数关系，升温关系和降温关系可以根据台架试验测得，可以依据车辆机舱在最高环境温度下进行台架试验，真空泵温度随工作时间的变化关系以及真空泵温度随停止工作时间的变化关系，比例关系可以是真空泵达到相同温度差第一工作时长和第二工作时长的比例关系，例如，真空泵工作1分钟升高20摄氏度，真空泵停止工作3分钟下降20摄氏度，那么第一工作时长和第二工作时长的比例关系可以为1：-3。

具体的，可以台架试验确定真空泵温度与工作时间的升温关系和降温关系，可以将升温关系和降温关系存储在车辆中，可以根据升温关系和降温关系通过计算确定出第一工作时长和第二工作时长的比例关系，例如升温关系为t＝ax²+b，其中t为真空泵温度，x为第一工作时长,降温关系为-t＝cy+d,其中,t为真空泵温度，y为第二工作时长，可以通过联立升温关系的函数表达式和降温关系的函数表达式确定出第一工作时长和第二工作时长的比例关系

步骤205、根据所述第一工作时长和第二工作时长及所述比例关系，获得所述真空泵的工作时长。

具体的，可以根据比例关系将第二工作时长换算为第一工作时长与比例关系的表达式，再将第一工作时长和第二工作时长进行加法计算获取到工作时长，例如，第一工作时长为x,第二工作时长为y,比例关系为那么工作时长可以根据第一时长x确定出工作时长t。

步骤206、当所述工作时长达到第一时间阈值时，获取车辆的行驶状态。

其中，第一时间阈值可以是真空泵温度到达临界温度时真空泵所需要工作的最大时间，当真空泵持续工作时间超过第一时间阈值时，真空泵的温度一定超过临界温度，由于真空泵当超过120摄氏度时，真空泵容易发生损坏，可以将真空泵的临界温度设定为120摄氏度，在车辆机舱最高温度下，通过台架试验测得，真空泵连续工作7分钟真空泵温度可以到达120摄氏度，可以将7分钟作为第一时间阈值，可以理解的是，第一时间阈值的形式不仅限于时间，还可以是计时器计时次数和车载报文通信次数，例如报文周期为10ms,可将第一时间阈值设置为获取42000个车载报文；行驶状况可以是车辆是否处于制动状态，若车辆处于制动状态，则行驶状态为制动状态，若车辆未处于制动状态，则行驶状态为非制动状态。

具体的，当真空泵的工作时长到达真空泵温度达到临界温度的最大时间时，可以说明真空泵温度已经到达临界温度，可以去获取车辆的行驶状态，确定车辆是否处于制动状态。

步骤207、若所述行驶状态为非制动状态，则控制所述真空泵在预设时长内停止工作，以调控真空泵温度。

其中，预设时长可以是预先设定的用于停止真空泵工作的时间长度，可以使得真空泵得到充分降温，避免真空泵连续工作造成损坏，预设时长可以根据车辆台架试验结果设置为20秒。

具体的，如果获取车辆处于非制动状态，此时车辆可以不需要真空泵抽真空提供压力，可以控制真空泵在预设时长内停止工作，使得真空泵温度下降，控制真空泵停止工作的方式可以是使用继电器断开真空泵的输入电流，使得真空泵暂时停止工作，可以理解的是，还可以控制其他降温设备对真空泵进行降温，例如，可以使用降温风扇对真空泵降温。

进一步的，为了保证车辆的行驶安全，当车辆处于制动状态时，可以不对真空泵的工作状态进行控制，保证车辆在制动状态时真空泵可以提供足够的压力，提高车辆的行驶安全。

步骤208、工作时长超过第二时间阈值且所监测真空泵的工作压力超过设定故障压力，则进行故障报警。

其中，第二时间阈值可以是真空泵抽真空使得压力满足车辆要求的最长时间，故障压力可以是工作压力无法正常关闭真空泵的最小压力，可以大于设定关闭压力，故障压力可以设定为设定关闭压力稍大的压力值，故障报警可以是真空泵出现故障而进行的报警。

在本发明实施例中，由于当真空泵的工作时长超过第二时间阈值并且工作压力始终高于关闭压力时，可以说明真空泵发生故障未处于正常工作状态，真空泵无法自动关闭，需要对真空泵发生的故障进行报警，例如可以先生成故障报警指令，可以将故障报警指令发送到车辆控制器，由车辆控制器根据故障报警指令进行故障报警。

本发明实施例的技术方案，通过监测真空泵产生的工作压力，统计大于或等于设定开启压力的工作压力对应的第一工作时长和统计小于或等于设定关闭压力的工作压力对应的第二工作时长，根据预设升温关系和降温关系确定第一工作时长和第二工作时长的比例关系，可以基于比例关系、第一工作时长和第二工作时长确定真空泵的工作时长，当工作时长达到第一时间阈值时，获取车辆的行驶状态，若车辆处于非制动状态，控制真空泵在预设时长内停止工作，以调控真空泵温度，当工作时长超过第二阈值并且真空泵的工作压力超过故障压力时，进行故障报警，使得真空泵避免连续工作，防止真空泵因高温而损坏，延长真空泵的使用寿命，提高车辆的行驶安全。

在上述实施例的基础上，所述故障报警包括以下至少一种：语音播报故障警报、点亮仪表盘故障灯和/或控制车辆速度下降。

具体的，故障警报可以为语音播报故障警报，例如提醒驾驶员“制动效能下降，提醒驾驶员注意”，还可以点亮仪表盘故障灯或者控制车辆车速。本发明实施例中，可以控制车辆最高速度为30km/h，并控制仪表盘故障灯亮起，同时发出“电驱系统ⅰ级故障”和“靠边停车，整车下电”的语音播报，可以理解的是，还可以通过文字方式进行语音报警。本发明实施例通过语音、故障灯和车辆速度控制等方式在真空泵发生故障时进行故障报警，进一步提高了车辆行驶的安全程度，可提高用户体验程度。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种真空泵温度控制装置的结构示意图；本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的真空泵温度控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：时长确定模块301和温度调控模块302。

其中，时长确定模块301，用于检测到车辆点火信号后，确定真空泵的工作时长。

温度调控模块302，用于当所述工作时长达到第一时间阈值时，调整所述真空泵的工作状态，以调控真空泵温度。

本发明实施例的技术方案，通过时长确定模块在检测到车辆点火信号后，对真空泵的工作时长进行监测统计，温度调控模块当真空泵的工作时长达到第一时间阈值时，可以对真空泵的工作状态进行调整以调控真空泵温度，使得真空泵避免连续工作，防止真空泵因温度过高而损坏，可延长真空泵的使用寿命，提高车辆的行驶安全。

在上述实施例的基础上，时长确定模块，包括：检测单元，用于监测所述真空泵产生的工作压力。

第一统计单元，用于统计大于或等于设定开启压力的工作压力对应的第一工作时长。

第二统计单元，用于统计小于或等于设定关闭压力的工作压力对应的第二工作时长。

工作时长确定单元，用于根据所述第一工作时长和第二工作时长确定所述工作时长。

在上述实施例的基础上，工作时长确定单元，包括：

比例确定子单元，用于根据预设的升温关系和降温关系，确定所述第一工作时长和第二工作时长的比例关系。

时长确定子单元，用于根据所述第一工作时长和第二工作时长及所述比例关系，获得所述真空泵的工作时长。

在上述实施例的基础上，温度调控模块包括：

状态获取单元，用于当所述工作时长达到第一时间阈值时，获取车辆的行驶状态。

温度调控单元，用于若所述行驶状态为非制动状态，则控制所述真空泵在预设时长内停止工作，以调控真空泵温度。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

报警模块，用于工作时长超过第二时间阈值且所监测真空泵的工作压力超过设定故障压力，则进行故障报警。

在上述实施例的基础上，报警模块中的故障报警包括以下至少一种：语音播报故障警报、点亮仪表盘故障灯和/或控制车辆速度下降。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括控制器40、存储器41、输入装置42、输出装置43和真空泵44；车辆中控制器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器40为例；车辆中的控制器40、存储器41、输入装置42、输出装置43和真空泵44可以通过车载通用总线或其他方式连接，图4中以通过车载通用总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的真空泵温度控制方法对应的程序模块(例如，真空泵温度控制装置中的时长确定模块301和温度调控模块302)。控制器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的真空泵温度控制方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储车载操作系统、至少一个车辆功能所需的应用程序；存储数据区可存储车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于控制器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如，方向盘菜单按钮。输出装置43可包括显示屏和仪表盘等显示设备。真空泵44用于产生车辆所需的工作压力，可以作为车辆制动助力系统的真空源，可以通过抽真空产生车辆所需要的工作压力。

示例性的，图5是本发明实施例四提供的一种车辆的示例图，参见图5，本发明提供的车辆中可以包括整车控制单元、蓄电池、真空度传感器、大气压力传感器、电动真空泵、电动真空泵继电器、真空助力器和真空管，整车控制单元采集蓄电池电压信号；整车控制单元通过接口接收真空度传感器获取的工作压力；整车控制单元存储有真空泵的设定开启压力和设定关闭压力，可以根据设定开启压力、设定关闭压力和工作压力基于真空泵继电器对电动真空泵进行控制。整车控制单元可以基于蓄电池、真空度传感器、大气压力传感器、电动真空泵、电动真空泵继电器、真空助力器和真空管实现对真空泵温度的控制，具体控制方法为本发明任意实施例提供的方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种真空泵温度控制方法，该方法包括：

检测到车辆点火信号后，确定真空泵的工作时长；

当所述工作时长达到第一时间阈值时，调整所述真空泵的工作状态，以调控真空泵温度。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的真空泵温度控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是车载智能终端、个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述真空泵温度控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。