车辆安全驾驶引导系统和方法与流程

文档序号:21178041发布日期:2020-06-20 17:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆安全驾驶引导系统,包括:

通信设备,被配置为与车辆终端通信;

数据收集设备,被配置为收集路段的交通信息,其中安装有所述车辆终端的车辆在所述路段上行驶;以及

处理器,被配置为基于所述数据收集设备收集的所述交通信息提供所述路段的安全驾驶引导信息。

2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述交通信息包括在所述路段上行驶的探测车辆的行驶速度、限速、交通灯的存在或不存在、所述交通灯的信号状态信息或拥堵点中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器通过收集在所述路段上行驶的探测车辆的行驶速度来计算平均行驶速度,并且基于将所计算的平均行驶速度设定为安全行驶速度来确定所述车辆的速度范围。

4.根据权利要求3所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器通过计算所述安全行驶速度与所述探测车辆中的每个的行驶速度之间的误差来计算平均误差,并且使用所计算的平均误差和所述安全行驶速度来设定安全范围。

5.根据权利要求3所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器使用所述安全行驶速度和所述探测车辆的所述行驶速度当中的最高速度之间的中间值、以及所述中间值和所述最高速度之间的误差来设定危险范围。

6.根据权利要求5所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器将高于所述危险范围的最高速度的范围设定为具有碰撞风险的范围。

7.根据权利要求3所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器使用所述安全行驶速度和所述探测车辆的所述行驶速度当中的最低速度之间的中间值、以及所述中间值和所述最低速度之间的误差来设定危险范围。

8.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器将低于所述危险范围的最低速度的范围设定为具有碰撞风险的范围。

9.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器提取所述路段中的拥堵点和交通灯的位置中的至少一个作为速度改变点,确定所述速度改变点处的目标速度,并且提供所确定的目标速度作为所述安全驾驶引导信息。

10.根据权利要求9所述的车辆安全驾驶引导系统,其中当提取所述交通灯的位置作为所述速度改变点时,所述处理器另外提供关于所述交通灯的当前信号状态以及所述交通灯的信号改变频率的信息。

11.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述处理器确定关于所述路段的限速的安全范围、危险范围和碰撞风险范围,并且提供所述安全范围、所述危险范围和所述碰撞风险范围作为所述安全驾驶引导信息。

12.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述车辆终端基于所述安全驾驶引导信息,通过将速度表的最低速度和最高速度之间的范围划分为安全范围、危险范围和碰撞风险范围来显示速度表。

13.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述车辆终端显示所述安全驾驶引导信息中包括的目标速度以及当前车辆速度。

14.根据权利要求13所述的车辆安全驾驶引导系统,其中所述车辆终端另外显示从所述车辆的位置到所述安全驾驶引导信息中包括的速度改变点的剩余距离。

15.根据权利要求12所述的车辆安全驾驶引导系统,其中基于包括所述交通灯的当前信号状态和信号改变频率的所述安全驾驶引导信息,所述车辆终端另外显示所述路段中的交通灯的当前信号状态以及直到所述当前信号状态改变的剩余时间量。

16.一种车辆安全驾驶引导方法,包括:

从车辆终端接收交通信息请求;

响应于来自所述车辆终端的请求,收集路段的交通信息,其中安装有所述车辆终端的车辆在所述路段上行驶;以及

基于所收集的交通信息提供所述路段的安全驾驶引导信息。

17.根据权利要求16所述的车辆安全驾驶引导方法,其中收集所述交通信息包括:

收集在所述路段上行驶的探测车辆的行驶速度、限速、交通灯的存在或不存在、所述交通灯的信号状态信息或拥堵点中的至少一个。

18.根据权利要求16所述的车辆安全驾驶引导方法,其中提供所述安全驾驶引导信息包括:

基于在所述路段上行驶的探测车辆的行驶速度,设定安全行驶速度;以及

设定关于所述安全行驶速度的速度范围。

19.根据权利要求18所述的车辆安全驾驶引导方法,其中设定所述速度范围包括:

通过计算所述安全行驶速度与所述探测车辆中的每个的行驶速度之间的误差来计算平均误差,并且使用所计算的平均误差和所述安全行驶速度来设定安全范围。

20.根据权利要求18所述的车辆安全驾驶引导方法,其中设定所述速度范围包括:

使用所述安全行驶速度和所述探测车辆的所述行驶速度当中的最高速度之间的中间值、以及所述中间值和所述最高速度之间的误差来设定危险范围。

21.根据权利要求18所述的车辆安全驾驶引导方法,其中设定所述速度范围包括:

使用所述安全行驶速度和所述探测车辆的所述行驶速度当中的最低速度之间的中间值、以及所述中间值和所述最低速度之间的误差来设定危险范围。

22.根据权利要求16所述的车辆安全驾驶引导方法,其中提供所述安全驾驶引导信息包括:

提取所述路段中的拥堵点和交通灯的位置中的至少一个作为速度改变点,确定所述速度改变点处的目标速度,并且提供所确定的目标速度作为所述安全驾驶引导信息。

23.根据权利要求22所述的车辆安全驾驶引导方法,其中提供所述安全驾驶引导信息进一步包括:

当提取所述交通灯的位置作为所述速度改变点时,另外提供关于所述交通灯的当前信号状态以及所述交通灯的信号改变频率的信息。

24.根据权利要求16所述的车辆安全驾驶引导方法,其中提供所述安全驾驶引导信息包括:

确定关于所述路段的限速的安全范围、危险范围和碰撞风险范围,并且提供所述安全范围、所述危险范围和所述碰撞风险范围作为所述安全驾驶引导信息。

25.根据权利要求16所述的车辆安全驾驶引导方法,其中在提供所述安全驾驶引导信息之后,所述车辆终端基于所述安全驾驶引导信息,通过将所述速度表的最低速度和最高速度之间的范围划分为安全范围、危险范围和碰撞风险范围来显示速度表。

26.根据权利要求16所述的车辆安全驾驶引导方法,其中在提供所述安全驾驶引导信息之后,所述车辆终端显示当前车辆速度以及所述安全驾驶引导信息中包括的目标速度。


技术总结
一种车辆安全驾驶引导系统,包括:通信设备,所述通信设备与车辆终端通信;数据收集设备,所述数据收集设备收集路段的交通信息,其中安装有所述车辆终端的车辆在所述路段上行驶;以及处理器,所述处理器基于所述数据收集设备收集的所述交通信息提供所述路段的安全驾驶引导信息。

技术研发人员:朴成桓
受保护的技术使用者:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
技术研发日:2019.06.21
技术公布日:2020.06.19
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