车辆安全驾驶引导系统和方法与流程

本申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2018-0159728号的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。

本公开涉及车辆安全驾驶引导系统和方法。

背景技术：

随着信息技术(it)的发展，信息技术被集成到车辆和交通设施中，以支持实时收集交通信息并向驾驶员提供交通信息的服务。交通信息服务系统可以改善现有的交通相关问题，诸如交通拥堵、交通事故、物流成本等等。因此，越来越多地进行关于提供安全状态信息的技术的研究，所述安全状态信息允许驾驶员根据不断变化的道路状况安全地驾驶(操作)车辆。

技术实现要素：

已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点。

本公开的方面提供车辆安全驾驶引导系统和方法，所述系统和方法通过使用实时交通信息引导安全驾驶速度。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的方面，车辆安全驾驶引导系统可包括通信设备，所述通信设备与车辆终端通信；数据收集设备，所述数据收集设备收集路段的交通信息，其中安装有所述车辆终端的车辆在所述路段上行驶；以及处理器，所述处理器基于所述数据收集设备收集的所述交通信息提供所述路段的安全驾驶引导信息。

交通信息可包括在所述路段上行驶的探测车辆的行驶速度、限速、交通灯的存在或不存在、所述交通灯的信号状态信息或拥堵点中的至少一个。

处理器可通过收集探测车辆的行驶速度来计算平均行驶速度，并且可基于将所计算的平均行驶速度设定为安全行驶速度来确定所述车辆的速度范围。

处理器可通过计算所述安全行驶速度与所述探测车辆中的每个的行驶速度之间的误差来计算平均误差，并且可使用所计算的平均误差和所述安全行驶速度来设定安全范围。

处理器可使用所述安全行驶速度以及所述探测车辆的所述行驶速度当中的最高速度之间的中间值，以及所述中间值和所述最高速度之间的误差来设定危险范围。

处理器可使用所述安全行驶速度以及所述探测车辆的所述行驶速度当中的最低速度之间的中间值，以及所述中间值和所述最低速度之间的误差来设定危险范围。

处理器可将高于所述危险范围的最高速度的范围或者低于所述危险范围的最低速度的范围设定为具有碰撞风险的范围。

处理器可提取所述路段中的拥堵点和交通灯的位置中的至少一个作为速度改变点，可确定所述速度改变点处的目标速度，并且可提供所述确定的目标速度作为所述安全驾驶引导信息。

当提取所述交通灯的所述位置作为所述速度改变点时，处理器可另外提供关于所述交通灯的当前信号状态以及所述交通灯的信号改变频率的信息。

处理器可确定关于所述路段的限速的安全范围、危险范围和碰撞风险范围，并且可提供所述安全范围、所述危险范围和所述碰撞风险范围作为所述安全驾驶引导信息。

所述车辆终端可基于所述安全驾驶引导信息，通过将所述速度表的最低速度和最高速度之间的范围划分为安全范围、危险范围和碰撞风险范围来显示速度表。

所述车辆终端可显示所述安全驾驶引导信息中包括的目标速度以及当前车辆速度。

所述车辆终端可另外显示从所述车辆的位置到所述安全驾驶引导信息中包括的速度改变点的剩余距离。

基于包括所述交通灯的所述当前信号状态和信号改变频率的所述安全驾驶引导信息，所述车辆终端可另外显示当前信号状态以及直到所述当前信号状态改变的剩余时间量。

根据本公开的另一个方面，车辆安全驾驶引导方法包括：从车辆终端接收交通信息请求；响应于来自所述车辆终端的请求，收集路段的交通信息，其中安装有所述车辆终端的车辆在所述路段上行驶；以及基于所收集的交通信息提供所述路段的安全驾驶引导信息。

收集所述交通信息可包括收集在所述路段上行驶的探测车辆的行驶速度、限速、交通灯的存在或不存在、所述交通灯的信号状态信息或拥堵点中的至少一个。

提供所述安全驾驶引导信息可包括基于在路段上行驶的探测车辆的行驶速度设定安全行驶速度，以及设定关于安全行驶速度的速度范围。

设定所述速度范围可包括通过计算所述安全行驶速度与所述探测车辆中的每个的行驶速度之间的误差来计算平均误差，并且使用所计算的平均误差和所述安全行驶速度来设定安全范围。

设定所述速度范围可包括使用所述安全行驶速度以及所述探测车辆的所述行驶速度当中的最高速度之间的中间值，以及所述中间值和所述最高速度之间的误差来设定危险范围。

设定所述速度范围可包括使用所述安全行驶速度以及所述探测车辆的所述行驶速度当中的最低速度之间的中间值，以及所述中间值和所述最低速度之间的误差来设定危险范围。

提供所述安全驾驶引导信息可包括提取所述路段中的拥堵点和交通灯的位置中的至少一个作为速度改变点，确定所述速度改变点处的目标速度，并且提供所述确定的目标速度作为所述安全驾驶引导信息。

提供所述安全驾驶引导信息可进一步包括，当提取所述交通灯的位置作为所述速度改变点时，另外提供关于所述交通灯的当前信号状态的信息以及所述交通灯的信号改变频率。

提供所述安全驾驶引导信息可包括确定关于所述路段的限速的安全范围、危险范围和碰撞风险范围，并且提供所述安全范围、所述危险范围和所述碰撞风险范围作为所述安全驾驶引导信息。

在提供所述安全驾驶引导信息之后，所述车辆终端可基于所述安全驾驶引导信息，通过将所述速度表的最低速度和最高速度之间的范围划分为安全范围、危险范围和碰撞风险范围来显示速度表。

在提供所述安全驾驶引导信息之后，所述车辆终端可显示当前车辆速度以及所述安全驾驶引导信息中包括的目标速度。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的实施例的车辆安全驾驶引导系统的配置的视图；

图2是示出根据本公开的实施例生成安全驾驶引导信息的方法的视图；

图3是示出根据本公开的实施例的车辆安全驾驶引导方法的视图；

图4是示出根据本公开的实施例通过车辆终端提供安全驾驶引导信息的方法的流程图；

图5到图11是示出根据本公开的实施例的交通信息显示方法的示例性视图；以及

图12是示出根据本公开的实施例用于执行车辆安全驾驶引导方法的计算系统的方框图。

具体实施方式

在下文中，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的部件时，应当注意，即使在其他附图上显示部件，也通过相同的标记指示相同或等效的部件。进一步地，在描述本公开的实施例时，将排除对众所周知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。

在描述根据本公开的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分开，并且这些术语不限制组成部件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的此类术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义一致的含义，并且不应被解释为具有理想或过度形式化的含义，除非明确定义为在本申请中具有这样的含义。

图1是示出根据本公开的实施例的车辆安全驾驶引导系统的配置的视图，并且图2是示出根据本公开的实施例生成安全驾驶引导信息的方法的视图。

参考图1，车辆安全驾驶引导系统包括经由网络彼此连接的交通信息服务设备100和车辆终端200。

交通信息服务设备100基于车辆行驶路段的交通信息提供安全驾驶引导信息。交通信息服务设备100包括通信设备110、数据收集设备120、存储设备130和处理器140。

通信设备110可以连接到网络以与车辆终端200交换数据。通信设备110可以是利用各种电子电路实现的硬件设备，以经由无线或陆线连接发送和接收信号。通信设备110可以连接到无线互联网网络、有线互联网网络以及移动通信网络中的至少一个网络，其中无线互联网网络诸如为远程信息处理、无线lan(wlan)(例如，wifi)、无线宽带(wibro)以及/或者用于微波接入的世界互操作性(wimax)，有线互联网网络诸如为局域网(lan)、广域网(wan)、以太网和/或综合业务数字网(isdn)，移动通信网络诸如为码分多址(cdma)、全球移动通信系统(gsm)、长期演进(lte)和/或高级的lte。

数据收集设备120可以通过探测车辆(probevehicle)、路边设备(rse)、交通灯控制器和回路检测器(loopdetector)实时收集每个路段的交通信息(道路状况信息)。交通信息可以包括由探测车辆实时测量的行驶速度(探测数据)、针对路段指定的限速、根据路段的道路等级的限速(规定速度)、交通灯的位置以及信号状态和拥堵点。

存储设备130可以存储通过数据收集设备120收集的信息，并且可以存储速度确定算法。存储设备130还可以存储地图信息和道路信息。

存储设备130可以存储被编程为使处理器140执行预定操作的软件，并且可以临时存储输入/输出数据。存储设备130可以利用下列存储介质当中的至少一个存储介质(记录介质)来实现：诸如闪存、硬盘、安全数字(sd)卡、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)、寄存器、可移动磁盘和网络存储(webstorage)。

处理器140控制交通信息服务设备100的整体操作。处理器140可以利用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、微控制器和微处理器中的至少一个来实现。

处理器140可以采用一个或多个处理器以及存储程序指令的相关存储器的形式，并且在一些示例中，一个或多个处理器可以用于实现数据收集设备120和处理器140的功能。

当从车辆终端200接收到交通信息请求时，处理器140通过数据收集设备120收集路段的交通信息，其中安装有车辆终端200的车辆在所述路段上行驶。处理器140可以分析收集的交通信息，并且可以提供安全驾驶引导信息。

更具体地，处理器140可以收集在路段上行驶的探测车辆测量的行驶速度(探测数据)，其中安装有车辆终端200的车辆在所述路段上行驶，所述车辆终端200请求交通信息。如果在收集探测车辆数据时没有探测车辆在特定路段上行驶，则处理器140不能在相应的特定路段上收集探测数据。

处理器140计算在相同路段上行驶的探测车辆(多个探测车辆)测量的行驶速度的平均值(安全行驶速度)。也就是说，处理器140计算路段的实时平均行驶速度。处理器140计算每个探测车辆的行驶速度与平均行驶速度之间的偏差(或误差或差值)，并计算所计算出的偏差的平均值，即平均偏差。

处理器140使用平均行驶速度和平均偏差确定安全行驶速度范围(安全范围)。例如，如图2中所示，当平均行驶速度为58.7km/h并且平均偏差(平均误差)为12.3km/h时，处理器140将46.4km/h至71km/h的速度范围确定为安全行驶速度范围(安全范围)。

此外，处理器140计算探测平均行驶速度以及所收集的探测车辆的行驶速度中的最高值之间的中间值(平均值)。例如，如图2中所示，当探测车辆#3的行驶速度是最高速度90km/h时，处理器140将平均行驶速度58.7km/h与最高行驶速度90km/h之间的中间值74.4km/h确定为具有高速风险的范围(危险范围)参考值。处理器140计算最高行驶速度90km/h与中间值74.4km/h之间的误差，并基于平均行驶速度和最高行驶速度之间的中间值以及最高行驶速度和中间值之间的误差来确定具有高速风险的范围(危险范围)。也就是说，处理器140将71km/h至90.1km/h的速度范围确定为具有高速风险的范围。

处理器140计算平均行驶速度和所收集的探测车辆的行驶速度的最低值之间的中间值(平均值)。处理器140计算所计算出的中间值和最低行驶速度之间的误差。处理器140使用所计算出的中间值和误差确定具有低速风险的范围(危险范围)。

例如，如图2中所示，当探测车辆#6的行驶速度是最低速度30km/h时，处理器140计算最低行驶速度30km/h与平均行驶速度58.7km/h之间的中间值(平均值)为44.4km/h。处理器140可以计算中间值44.4km/h和最低行驶速度30km/h之间的差值14.4km/h，并且可以基于所计算出的差值14.4km/h和中间值44.4km/h确定具有低速风险的范围。

处理器140可以将具有高速风险的范围中的最高速度以上的范围确定为前向碰撞风险范围(碰撞风险范围)，并且可以将具有低速风险的范围中的最低速度以下的范围确定为后向碰撞风险范围(碰撞风险范围)。

如上所述，处理器140可以相对于安全行驶速度(安全速度)将最高车辆速度和最低车辆速度之间的范围划分为多个速度范围，即安全范围、危险范围(具有高速风险的范围和具有低速风险的范围)，以及碰撞风险范围(前向碰撞风险范围和后向碰撞风险范围)。处理器140可以确定每个速度范围的边界速度(最低速度和最高速度)，并且可以提供所确定的速度范围的边界速度作为安全驾驶引导信息。

当交通灯存在于路段中时，处理器140可以考虑交通灯的位置、信号状态和信号变化频率来生成安全驾驶引导信息。处理器140将当交通灯存在于路段中并且请求交通信息的车辆(请求车辆)到达与交通灯匹配的停止线时的信号状态是停止信号时的前方速度改变点确定为与交通灯位置匹配的停止线，并确定目标速度为0km/h。处理器140可以计算所述请求车辆以目标速度到达前方速度改变点所需的减速度和减速距离。

当路段中存在拥堵点时，处理器140提取行驶速度改变设定速度(例如，30km/h)以上的点(例如，拥堵点)，并将所提取的点确定为前方速度改变点(速度改变点)。此外，处理器140将拥堵段内的行驶速度(即改变后的行驶速度)确定为目标速度。处理器140可以计算当车辆到达速度改变点时车辆的行驶速度达到目标速度所需的减速度和减速距离。

处理器140可基于减速度和减速距离确定安全范围。

处理器140可以相对于路段的限速(速度下限和速度上限)确定安全范围(安全驾驶范围)、具有高速风险的范围和具有低速风险的范围。在这种情况下，限速可以是针对路段指定的限速，或者根据路段的道路等级的限速。

车辆终端200是能够进行无线通信的电子设备。车辆终端200可以利用远程信息处理终端或导航终端实现。车辆终端200包括通信设备210、存储器220、显示器230和处理器240。

通信设备210支持与交通信息服务设备100的通信。通信设备210可以是利用各种电子电路实现的硬件设备，以经由无线或陆线连接发送和接收信号。通信设备210使用无线因特网、远程信息处理、移动通信和/或车联网(v2x)发送或接收数据。车辆与车辆(v2v)、车辆与基础设施(v2i)、车辆与移动设备(v2n)和/或车载网络(ivn)可以用作v2x技术。这里，利用控制器局域网(can)、面向媒体的系统传输(most)网络、本地互连网络(lin)和/或线控技术(flexray)实现ivn。

存储器220可以存储用于操作处理器240的程序，并且还可以临时存储输入/输出数据。存储器220可以用下列存储介质当中的至少一个存储介质实现：诸如闪存、硬盘、sd卡、ram、sram、rom、prom、eeprom、eprom、寄存器、可移动磁盘和网络存储。

显示器230可以根据处理器240的操作利用视觉信息输出进度状态和结果。显示器230可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tftlcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、三维(3d)显示器、透明显示器、平视显示器(hud)、触摸屏和仪表盘中的一个或多个。

显示器230可以包括声音输出模块，诸如扬声器，其能够输出音频数据。例如，显示器230可以显示安全驾驶引导信息，并且可以通过扬声器输出声音信号(音频信号)。

此外，显示器230可以利用与触摸传感器组合的触摸屏来实现，并且可以用作输入设备以及输出设备。触摸膜或触摸板可以用作触摸传感器。

处理器240可以向交通信息服务设备100请求车辆正在行驶的路段的交通信息。处理器240经由通信设备210将交通信息的请求消息传输到交通信息服务设备100。当传输交通信息的请求消息时，处理器240可以一起传输关于车辆的当前位置的信息。这里，可以通过诸如全球定位系统(gps)接收器的定位设备来测量车辆的当前位置。

处理器240可以经由通信设备210从交通信息服务设备100接收交通信息(安全驾驶引导信息)。处理器240可以基于安全驾驶引导信息在车辆的速度计上不同地显示安全范围、危险范围和碰撞风险范围。例如，处理器240可以以绿色显示安全范围，以黄色显示危险范围，以及以红色显示碰撞风险范围。

处理器240通过安装在车辆中的速度传感器测量车辆的当前行驶速度，并确定所测量的车辆速度属于分类的速度范围中的哪个。处理器240可以以用户可识别的形式显示车辆的当前行驶速度(当前车辆速度)所属的速度范围。

处理器240可以基于交通信息中包括的安全驾驶引导信息，通过将仪表盘中包括的速度计的最低速度和最高速度之间的范围划分为安全范围、危险范围和碰撞风险范围来显示速度计。处理器240可根据当前车辆速度调整速度计上指向刻度的指针的位置。因此，用户(驾驶员)可以识别指针的位置，并且可以同时确定当前车辆速度是否在安全范围内。

图3是示出根据本公开的实施例的车辆安全驾驶引导方法的流程图。

交通信息服务设备100的处理器140经由通信设备110从车辆终端200接收对交通信息的请求(s110)。当请求交通信息时，车辆终端200可以一起传输关于车辆位置的信息。处理器140可以基于关于车辆位置的信息识别车辆正在行驶的路段。

当接收对交通信息的请求时，处理器140确定是否收集探测车辆(多个探测车辆)的行驶速度(s120)。处理器140收集在路段上行驶的探测车辆(多个探测车辆)的行驶速度，其中请求交通信息的车辆(请求车辆)正在所述路段上行驶。如果没有探测车辆在与所述请求车辆行驶的路段相同的路段上行驶，则处理器140不能收集探测车辆的行驶速度。

在收集探测车辆的行驶速度之后，处理器140确定交通灯是否存在于所述请求车辆正在行驶的路段中(s130)。处理器140可以参考地图信息和道路信息确定交通灯是否存在于所述请求车辆正在行驶的路段中。此时，处理器140可以识别安装交通灯的位置以及与相应的交通灯匹配的停止线的位置。

当确定路段中没有交通灯时，处理器140确定前方行驶速度是否存在变化(s140)。处理器140基于所述请求车辆的位置确定是否存在前方(在前进方向上)车辆的行驶速度改变的点(例如，拥堵点)。在这种情况下，处理器140可以确定是否存在前方车辆的平均行驶速度改变设定速度(例如，30km/h)以上的点。

当确定前向行驶速度没有变化时，处理器140分析所收集的探测车辆的行驶速度的分布并计算安全行驶速度(s150)。处理器140通过分析探测车辆的行驶速度的分布来计算相应路段的安全行驶速度。也就是说，处理器140将探测车辆的平均行驶速度确定为安全行驶速度。

处理器140根据路段的风险等级确定速度范围(s160)。处理器140可以相对于安全行驶速度将速度范围划分为安全范围、危险范围(具有高速风险的范围和具有低速风险的范围)，以及碰撞风险范围(前向碰撞风险范围和后向碰撞风险)。

处理器140将速度范围信息作为交通信息传输到车辆终端200(s170)。交通信息中包括的速度范围信息可以用作安全驾驶引导信息。

当在步骤s140中确定前向行驶速度存在变化时，处理器140提取目标行驶速度和速度改变点(s180)。这里，目标行驶速度是改变后的行驶速度，并且速度改变点是指行驶速度改变设定速度以上的点。此后，处理器140可以基于提取的目标行驶速度和提取的速度改变点来计算安全范围，并且可以提供安全范围作为安全驾驶引导信息(s170)。

当在步骤s120中未收集到探测车辆的行驶速度时，处理器140确定交通灯是否存在于路段中(s190)。也就是说，处理器140可以确定在所述请求车辆之前是否存在交通灯。

当确定路段中存在交通灯时，处理器140确定在所述请求车辆到达与交通灯的位置匹配的停止线时的信号状态是否是停止信号(s200)。当确定信号状态是停止信号时，处理器140提取目标行驶速度和速度改变点(s180)。此时，处理器140将目标行驶速度确定为0km/h，并且将速度改变点确定为与交通灯匹配的停止线的位置。此后，处理器140基于提取的目标行驶速度和提取的速度改变点计算安全范围，并提供安全范围作为安全驾驶引导信息(s170)。

当在步骤s190中确定路段中没有交通灯时，或者当在步骤s200中确定所述请求车辆到达与交通灯匹配的停止线时的信号状态不是停止信号时，处理器140确定是否存在针对所述路段指定的限速(s210)。在这种情况下，处理器140可以参考地图信息和道路信息确定是否存在针对路段指定的限速。

当确定存在针对路段指定的限速时，处理器140可以相对于相应限速确定安全范围、危险范围和碰撞风险范围(s220)。另一方面，当确定没有为路段指定限速时，处理器140可以相对于根据路段的道路等级确定的限速确定安全范围、危险范围和碰撞风险范围(s230)。处理器140可以将确定的速度范围信息作为安全驾驶引导信息传输到车辆终端200(s170)。

图4是示出根据本公开的实施例的由车辆终端提供安全驾驶引导信息的方法的流程图。

车辆终端200的处理器240向交通信息服务设备100发出交通信息请求(s310)。处理器240使用安装在车辆中的定位设备测量车辆的当前位置，并生成包括测量的车辆位置信息的交通信息请求消息。处理器240经由通信设备210将所生成的交通信息请求消息传输到交通信息服务设备100。

在请求交通信息之后，处理器240确定是否接收到交通信息(s320)。换句话说，处理器240每隔预定时间段确定是否从交通信息服务设备100接收交通信息。

当确定接收到交通信息时，处理器240识别当前车辆速度(s330)。处理器240可以通过速度传感器测量车辆的当前速度。

处理器240基于当前车辆速度输出交通信息中包括的安全驾驶引导信息(s340)。处理器240确定当前车辆速度属于安全范围、危险范围和碰撞风险范围中的哪个。处理器240通过将当前车辆速度与安全驾驶引导信息进行映射来输出当前车辆速度。

图5至图11是示出根据本公开的实施例的交通信息显示方法的示例性视图。

当从交通信息服务设备100接收到交通信息时，车辆终端200可以基于交通信息中包括的速度范围信息(安全驾驶引导信息)在仪表盘的速度计上以不同颜色显示速度范围。如图5中所示，基于安全驾驶引导信息，车辆终端200可以显示0km/h至60km/h的速度范围，并且显示120km/h至250km/h的速度范围作为碰撞风险范围，可以显示60km/h至80km/h的速度范围，并且显示100km/h至120km/h的速度范围作为危险范围，并且可以显示80km/h至100km/h的速度范围作为安全范围。

此外，处理器240可以测量车辆的当前行驶速度，可以调整指针410的位置以使指针410指向与测量的当前行驶速度映射的速度计上的刻度，并且可以如图6和图7所示显示指针410。在这种情况下，处理器240可以更浓厚地显示指针410所属的速度范围，所述指针410指示车辆的当前行驶速度。例如，当车辆的当前行驶速度是95km/h并且属于安全范围时，处理器240可以调整安全范围的颜色深度。另外，当车辆的当前行驶速度改变为110km/h时，指示车辆的当前行驶速度的指针410位于危险范围内，并且因此处理器240将安全范围的颜色深度恢复为默认值，并调整相应危险范围的颜色深度。

当车辆的行驶速度在特定范围内连续增大时，处理器240可以更浓厚地显示相应速度范围的颜色，或者可以使相应的速度范围闪烁。例如，当所述当前车辆速度处于前向碰撞风险范围时，如图8所示，处理器240使前向碰撞风险范围的颜色深度更深。此后，当车辆速度持续增大时，如图9所示，处理器240可以使相应的前向碰撞风险范围的颜色深度更深。

当从交通信息服务设备100接收前方速度改变点和目标速度时，车辆终端200可以不同地显示当前车辆速度和目标速度。如图10所示，车辆终端200使第一指针410指示当前车辆速度并使第二指针420指示目标速度。此外，车辆终端200可以计算至前方速度改变点的剩余距离，并且可以输出剩余距离，如图10所示(例如，“注意前方500米！”)。

车辆终端200可以提供相对于指示当前车辆速度的第一指针410移动到目标速度的动画效果。在这种情况下，可以在第一指针410保持在其位置的同时移动不同颜色的第二指针420。

当前车辆速度和目标速度之间的差值越大，车辆终端200使第二指针420越快地移动到与目标速度对应的刻度。例如，当车辆速度相对于前方交通状况处于安全范围内时，车辆终端200可以使第二指针420在两秒内移动到目标速度，并且当车辆速度处于危险范围内时，车辆终端200可以使第二指针420在0.5秒内达到目标速度。

当接收到交通灯的位置、当前信号状态和信号变化频率时，车辆终端200基于到达交通灯的位置时的信号状态来计算目标速度。如果车辆到达交通灯的位置时的信号状态将会是停止信号，则车辆终端200将目标速度确定为0km/h。车辆终端200使第一指针410指示当前车辆速度并使第二指针420指示目标速度。此时，车辆终端200可以显示前方交通灯的当前信号状态(例如，停止信号)以及相应的信号状态改变之前剩余的时间量(例如，20秒)。

图12是示出根据本公开的实施例的用于执行车辆安全驾驶引导方法的计算系统1000的方框图。

参考图12，计算系统1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入设备1400、用户界面输出设备1500、存储设备1600和网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或者处理在存储器(memory)1300和/或存储设备(storage)1600中存储的指令的半导体设备。存储器1300和存储设备1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括rom(只读存储器)1310和ram(随机存取存储器)1320。

因此，结合本文中公开的实施例所描述的方法或算法的操作可直接体现为处理器1100执行的硬件或软件模块，或其组合。软件模块可以驻留在存储介质上，即存储器1300和/或存储设备1600，例如ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘，或者cd-rom。示例性存储介质可以耦合到处理器1100，并且处理器1100可以读取出存储介质的信息以及可以在存储介质中记录信息。可选地，存储介质可以与处理器1100集成在一起。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)内。asic可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为独立的元件驻留在用户终端内。

根据本公开，车辆安全驾驶引导系统和方法使用实时交通信息引导安全行驶速度，从而使驾驶员能够根据不断变化的交通状况以安全的行驶速度驾驶车辆。

在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，在不脱离随附权利要求中所要求保护的本公开的精神和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。因此，提供本公开的示例性实施例是为了解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，因此本公开的精神和范围不受所述实施例的限制。本公开的范围应被解释为基于随附权利要求，并且落入等效于权利要求的范围内的所有技术构思应被解释为包括在本公开的范围内。

在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，在不脱离随附权利要求中所要求保护的本公开的精神和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。