交通避障方法以及系统与流程

本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及一种在道路交通中保证车辆与周围车辆或是基础设施等障碍物的安全距离以防止发生交通事故的交通避障方法以及系统。

背景技术：

随着计算机技术的快速发展，无人驾驶技术得以快速发展。在无人驾驶技术中，使用传感装置例如摄像机、雷达、激光雷达等实现对于周围车辆、建筑物等路况的感测，并将感测结果发送到计算机系统中，计算机系统根据感测结果识别出对象并结合电子地图等信息进行路径规划，指挥车辆自动以所规划的路径行驶。同时，在非无人驾驶车的普通车辆中，也存在一些车辆辅助驾驶系统或警示系统，其通过感测周围车辆或路况来提示或警示驾驶员。

然而，对于周围车辆、建筑物等路况的感测和识别需要复杂的算法，这需要较大的计算量和计算时间，对于处理器的运算速度和能力有很高的要求，一定程度上增加了系统的复杂性和技术难度。同时，高精度的摄像装置或激光雷达等成本较高。因此，有需要提供一种简单方便低成本的检测周围车辆等路况并据此调整间距以保证安全距离的交通避障方法和系统。

此外，在道路上除了普通车辆之外，还存在大量的特殊车型的交通工具，例如三轮车、自行车、轮椅等。这部分交通工具由于其相对特殊且多样的形状为感测和识别增加了难度，而这部分交通工具却也是容易发生交通事故的对象，因此，如何保持对这部分交通工具的安全距离也是亟待解决的问题。

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面以及其它技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种交通避障方法，所述方法包括如下步骤：由设置在对象上的不可见光发射器发射不可见光；由设置在车辆上的检测器检测所述不可见光；以及根据检测结果引导所述车辆的行驶，以保证所述车辆相对于所述对象的安全距离。

有利地，所述对象为交通工具，其中所述不可见光发射器发射不可见光的步骤包括形成虚拟车道线；并且，所述检测器检测所述不可见光的步骤包括检测所述虚拟车道线。

有利地，所述车辆为自动驾驶车辆。

有利地，其中根据检测结果引导所述车辆的行驶的步骤包括：根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，当计算出的距离小于所述安全距离时，调整所述车辆相对于所述对象的距离。

有利地，所述车辆为由驾驶员驾驶的车辆，其中根据检测结果引导所述车辆的行驶的步骤包括：根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，当计算出的距离小于所述安全距离时，警示所述驾驶员。

有利地，所述对象为自行车、三轮车、轮椅或行人。

有利地，所述对象为基础设施。

有利地，所述不可见光为红外线、紫外线或远红外线。

根据本发明的另一方面，提供一种交通避障系统，所述系统包括不可见光发射器、检测器和引导装置，不可见光发射器设置在对象上并发射不可见光；检测器设置在车辆上以检测所述不可见光；引导装置设置在所述车辆上并被配置成根据所述检测器的检测结果引导所述车辆的行驶，以保证所述车辆相对于所述对象的安全距离。

有利地，所述不可见光发射器被构造成发射不可见光以形成虚拟车道线，所述检测器被构造成检测所述虚拟车道线。

有利地，所述车辆为自动驾驶车辆，并且所述引导装置包括控制模块，

所述控制模块被配置成根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，并且在计算出的距离小于所述安全距离时，调整所述车辆相对于所述对象的距离。

有利地，所述车辆为由驾驶员驾驶的车辆，其中所述引导装置包括控制单元和警示器，所述控制单元被配置成根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，并且在计算出的距离小于所述安全距离时，控制所述警示器对驾驶员发出警示。

本发明至少具有如下优点和有益的技术效果：在如上所述的交通避障方法和交通避障系统中，利用不可见光，使得只需要检测不可见光即可实现对象的检测，而无需复杂的对象识别算法，因此实现起来简单快捷，反应速度快并且成本较低。并且，由于采用不可见光，行人和驾驶员并不能看到，在保证不影响正常交通秩序的情况下形成了一种在正常交通指示之外的额外的指示，获得了更有保障的交通安全性。同时，该避障方法和系统用于对特殊车型的交通工具例如三轮车、自行车、电动轮椅等尤其有效，解决了对这类交通工具的识别和避障困难的问题。并且该避障方法和系统不仅能够用于对交通工具对象的避让，也可用于基础设施对象的避让；既可用于自动驾驶车辆的行驶，也可作为辅助驾驶系统引导驾驶员，应用范围广泛，以简单有效的方式保证交通安全。

附图说明

参考附图，本发明的实施例的特点和优势将变得显而易见，其中图1示出根据本发明的示例性的实施例的交通避障系统的原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。

图1示出了作为示例性的实施例的交通避障系统的示意图。该交通避障系统包括不可见光发射器2，其设置在对象1上并发射不可见光3；还包括检测器5，其设置在车辆4上以检测所述不可见光3；引导装置7，其设置在所述车辆4上并被配置成根据所述检测器5的检测结果引导所述车辆4的行驶，以保证所述车辆4相对于所述对象1的安全距离。

同时，本发明还提供了一种交通避障方法，所述方法包括如下步骤：由设置在对象1上的不可见光发射器2发射不可见光3；由设置在所述车辆4上的检测器5检测所述不可见光；以及根据检测结果引导所述车辆4的行驶，以保证所述车辆相对于所述对象1的安全距离。

在该交通避障方法和交通避障系统中，利用不可见光，使得只需要检测不可见光即可实现对象1的检测，而无需复杂的对象识别算法，因此实现起来简单快捷，反应速度快并且成本较低。并且，由于是不可见光，行人和驾驶员并不能看到，在保证不影响正常交通秩序的情况下形成了一种在正常交通指示之外的额外的指示，以获得更有保障的交通安全性，降低交通事故发生率。

作为示例，在对象为交通工具时，不可见光发射器2发射不可见光的步骤包括形成虚拟车道线6；并且所述检测器检测所述不可见光的步骤包括检测所述虚拟车道线6。在图1中示出的不可见光发射器2为两个，安装在交通工具的两侧以在其左右两侧形成两个虚拟车道线。本领域技术人员也可以理解，可根据需要任意设置不可见光发射器2的个数，例如也可在交通工具的后侧安装发射器2以在后侧形成不可见光或警示线。作为示例，不可见光发射器例如可以安装在车辆的两侧挡泥板上。作为示例，虚拟车道线6到车辆车体的距离可以根据车型的需要通过对不可见光发射器2的操作而调节。

作为示例，该对象可以为特殊车型的交通工具，例如三轮车、自行车、电动轮椅等。这类交通工具由于较矮或较小的尺寸或其特殊形状，使得例如安装在车辆上的常规的检测工具例如摄像头难以检测到并且难以识别。而在本发明中，通过在这些特殊类型的交通工具上设置不可见光发射器2，并在车辆4上设置不可见光的检测器5来检测不可见光，解决了对这部分交通工具的识别困难的问题。

然而本领域技术人员可以理解，所述对象也可以为其他交通工具，例如普通车辆或自动驾驶车辆等。作为示例，本领域技术人员可以理解，该对象也可以为行人，从而不可见光发射器2设置在行人的可穿戴设备上。

安装检测器5的车辆4可为自动驾驶车辆，此时，该交通避障方法包括根据检测器的检测结果计算所述车辆4相对于所述对象1的距离，当计算出的距离小于所述安全距离时，调整所述车辆相对于所述对象1的距离。作为一种示例，该步骤通过如下的引导装置7来实现：该引导装置7包括控制模块(未示出)，所述控制模块被配置成根据所述检测结果计算所述车辆4相对于所述对象1的距离，并且在计算出的距离小于所述安全距离时，调整所述车辆4相对于所述对象1的距离。该安全距离可以根据需要预设在控制模块中。采用这种系统以及这种方法，使得自动驾驶过程中不需要复杂的识别对象的算法即可实现安全行驶。

该车辆4也可以为由驾驶员驾驶的普通车辆(相对于自动驾驶车辆而言)，此时，该交通避障方法包括根据检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，当计算出的距离小于所述安全距离时，警示所述驾驶员。该步骤例如通过如下的引导装置来实现：该所述引导装置7包括控制单元和警示器(图中未示出)，所述控制单元被配置成根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，并且在计算出的距离小于所述安全距离时，控制所述警示器对驾驶员发出警示。此时引导装置7作为辅助驾驶系统使用，以辅助驾驶员调整所述车辆4相对于所述对象1的距离，保证所述车辆4相对于所述对象1的安全距离。

作为示例，该对象还可为交通工具之外的其他对象，例如道路旁的基础设施。对于某些基础设施，例如学校、桥梁、弯道围栏等，也是交通事故的高发位置。此时，在这类基础设施上根据需要设置交通避障系统的不可见光发射器2，通过设置在车辆上的检测器5检测不可见光，并通过设置在所述车辆4上的引导装置7实现对车辆的引导，可保证车辆相对于基础设施的安全距离。

该不可见光可为红外线、紫外线或远红外线。然而本领域技术人员可以理解，只有是人眼不可见的介质，不干扰到正常的交通秩序即可。

虽然本发明总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。