一种防止汽车高速状态下侧翻的控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车行驶安全技术领域，特别涉及一种防止汽车高速状态下侧翻的控制方法及装置。

背景技术：

大多数的汽车转向都是依靠汽车前轮的偏转实现，当汽车转向角度过大时，汽车车轮所受阻力增加，容易发生侧滑、侧翻等风险，尤其是在车辆高速行驶时，车辆的大角度转向很容易造成失速、侧滑、翻车等事故。在许多交通事故中，车辆在高速行驶中因受到撞击或者驾驶员转向过大而造成车辆发车的事例屡见不鲜。

技术实现要素：

本发明提供了一种防止汽车高速状态下侧翻的控制方法及装置，其优点是保护车辆在高度行驶时不易因转向角度过大或转向过急而发生侧翻，提高车辆行驶的安全性。

一方面，本发明提供了一种防止汽车高速状态下侧翻的控制方法，包括以下步骤：

检测车辆行进速度；

当车辆行进速度超过高速行驶速度v时，检测车辆转向角度；

当车辆转向角度超过危险转向角度ψ时，对车辆进行制动。

本发明进一步设置为，所述检测车辆行进速度通过车辆自带的速度传感器或者通过额外设置车速传感器来检测。

本发明进一步设置为，所述高速行驶速度v为车辆易发生侧翻事故的最低速度。

本发明进一步设置为，所述危险转向角度ψ为车辆易发生侧翻事故的最低转向角。

本发明进一步设置为，所述检测车辆转向角度通过检测车量方向盘或转向轴的转动角度实现。

本发明进一步设置为，所述对车辆进行制动通过车辆自带的abs刹车系统或另外设置制动系统。

另一方面，本发明提供一种防止汽车高速状态下侧翻的装置，包括：

速度检测模块，用于检测车辆行进速度；

转向角度检测模块，用于检测车辆转向角度；

制动模块，用于对车辆进行制动；

所述速度检测模块、转向角度检测模块和制动模块均与车辆ecu连接。

本发明进一步设置为，所述速度检测模块为车速传感器，所述转向角度检测模块为双联电位器，所述双联电位器设置在转向轴上，所述车速传感器和双联电位器的输出端连接至车辆ecu，所述制动模块为abs刹车系统。

综上所述，本发明的有益效果有：

1．在车辆高速行驶时，检测车辆的转向角度，若车辆转向角度超过危险范围，对车辆进行制动，减少了车辆在高速状态下发生侧翻的风险；

2．车辆高速行驶时，若发生事故或其他意外而导致车辆强制性忽然转向，本发明中的防止汽车高速状态下侧翻的控制方法及装置可以激发车辆制动系统对车俩进行制动，使得车辆的此类事故下能够快速停车，减少车内成员的伤亡率；

3．本发明中的防止汽车高速状态下侧翻的装置结构简单，对车辆的改变较小，方便对已经上市售出的车辆进行改装，适用性广。

附图说明

图1是本发明实施例一的示意图；

图2是本发明实施例二的原理图；

图3是本发明实施例二的进一步原理图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例一：参考图1，一种防止汽车高速状态下侧翻的控制方法，包括以下步骤：

检测车辆行进速度；

当车辆行进速度超过高速行驶速度v时，检测车辆转向角度；

当车辆转向角度超过危险转向角度ψ时，对车辆进行制动。

其中，所述高速行驶速度v为车辆易发生侧翻事故的最低速度，当车辆行驶速度超过高速行驶速度v时，定义为高速行驶，在此状态下，车辆急速转弯时，转向角度过度，车辆容易发生侧翻。可以理解的是，对于不同车型的车辆，高速行驶速度v是不同的，对于自重大、重心高的车辆，高速行驶速度v较小；相反的，对于自重小、重心低的车辆，高速行驶速度v较大。在具体应用时，根据应用车辆的具体车数及选择的安全系数来设定高速行驶速度v值。

其中，所述危险转向角度ψ为车辆易发生侧翻事故的最低转向角，车辆在高速行驶状态下，当转向角度超过危险转向角度ψ时，车辆容易侧翻。可以理解的是，对于不同车型的车辆，危险转向角度ψ是不同的，对于自重大、重心高的车辆，危险转向角度ψ较小；相反的，对于自重小、重心低的车辆，危险转向角度ψ较大。在具体应用时，根据应用车辆的具体车数及选择的安全系数来设定危险转向角度ψ值。

其中，所述检测车辆行进速度通过车辆自带的速度传感器或者通过额外设置车速传感器来检测。优选的，检测车辆行进速度通过车辆自带的传感器实现。

其中，所述检测车辆转向角度通过检测车量方向盘或转向轴的转动角度实现。优选的，检测车辆转向角度通过检测车量方向盘的转动角度实现，方向盘转动角度越大，证明车量的转向角度越大。

其中，所述对车辆进行制动通过车辆自带的abs刹车系统或另外设置制动系统。优选的，对车辆进行制动通过车辆自带的abs刹车系统实现，车辆大多自带有abs刹车系统。

实施例二：参考图2，一种防止汽车高速状态下侧翻的装置，包括：

速度检测模块，用于检测车辆行进速度；

转向角度检测模块，用于检测车辆转向角度；

制动模块，用于对车辆进行制动；

所述速度检测模块、转向角度检测模块和制动模块均与车辆ecu连接。

当车辆行驶速度超过高速行驶速度v时，通过转向角度检测模块检测车辆转向角度，当车辆行驶速度超过高速行驶速度v且车辆转向角度超过危险转向角度ψ时，通过制动模块对车辆进行制动，减少了车辆在高速状态下发生侧翻的风险。高速行驶速度v为车辆易发生侧翻事故的最低速度，当车辆行驶速度超过高速行驶速度v时，定义为高速行驶，在此状态下，车辆急速转弯时，转向角度过度，车辆容易发生侧翻。可以理解的是，对于不同车型的车辆，高速行驶速度v是不同的，对于自重大、重心高的车辆，高速行驶速度v较小；相反的，对于自重小、重心低的车辆，高速行驶速度v较大。在具体应用时，根据应用车辆的具体车数及选择的安全系数来设定高速行驶速度v值。车辆高速行驶时，若发生事故或其他意外而导致车辆强制性忽然转向，本发明实施例中的防止汽车高速状态下侧翻的控制方法及装置可以激发车辆制动系统对车俩进行制动，使得车辆的此类事故下能够快速停车，减少车内成员的伤亡率。

进一步的，参考图3，所述速度检测模块为车速传感器，所述转向角度检测模块为双联电位器，所述双联电位器设置在转向轴上，双联电位器在转向轴转动时输出电压信号，车辆ecu通过该信号判断出车辆转向角度，所述车速传感器和双联电位器的输出端连接至车辆ecu，所述制动模块为abs刹车系统。因此，只需在车辆上的转向轴上安装双联电位器即可，结构简单，对车辆的改变较小，方便对已经上市售出的车辆进行改装，适用性广。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种防止汽车高速状态下侧翻的控制方法，属于汽车行驶安全技术领域，包括检测车辆行进速度；当车辆行进速度超过高速行驶速度V时，检测车辆转向角度；当车辆转向角度超过危险转向角度Ψ时，对车辆进行制动。在车辆高速行驶时，检测车辆的转向角度，若车辆转向角度超过危险范围，对车辆进行制动，减少了车辆在高速状态下发生侧翻的风险。本发明还提供一种防止汽车高速状态下侧翻的装置。

技术研发人员：潘纪伟;丁继斌;贺胜男;周孟瑶
受保护的技术使用者：南京工业职业技术学院
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2019.10.15