一种电动车控制器系统及控制方法与流程

本发明涉及一种电动车控制系统，具体是一种电动车控制器系统及控制方法，属于电动车控制应用技术领域。

背景技术：

电动车，即电力驱动车，又名电驱车，电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

电动车的控制一般通过控制系统实现控制，传统的电动车控制系统功能多数不够全面，同时在充电时缺乏有效的监控设施，安全性较低。因此，针对上述问题提出一种电动车控制器系统及控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动车控制器系统及控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种电动车控制器系统及控制方法，包括智能中控器以及与智能中控器连接的电机控制单元、速度控制单元和充电控制单元，所述智能中控器内部设置电机控制器、充电控制器和速度控制器，所述电机控制单元一侧连接电机，所述速度控制单元内部设置加速踏板、制动踏板、制动传感器、电池控制单元和点火模块，所述充电控制单元的一侧连接充电接口，所述充电控制和充电接口上外接充电保护单元，所述充电保护单元内部设置温度传感器、电压检测单元和断路器。

优选的，所述电池控制单元单向连接至电池，且电池的一端连接至电机控制单元。

优选的，所述电机控制器双向连接至电机控制单元，所述充电控制器双向连接至充电控制器，所述速度控制器双向连接至速度控制单元。

优选的，所述制动踏板单向连接至制动传感器，且制动踏板单向连接至电池控制单元。

优选的，所述电压检测单元连接至充电电路中，所述温度传感器的探测端安装至充电接口处，且温度传感器的探测端与充电接口表面充分接触。

优选的，所述智能中控器的一侧外接智能仪表，且智能仪表电性连接至电机控制器、充电控制器和速度控制器。

优选的，所述电机控制器和速度控制器之间双向连接，且加速踏板单向连接至电机控制器。

优选的，所述电池控制单元通过智能中控器双向连接至充电控制单元。

优选的，所述电池通过电机控制单元电性连接至电机。

一种电动车控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

步骤（1）启动电动车，通过点火模块启动电动车，电动车在启动时整个系统启动，电动车的各个状态的参数通过智能仪表显示；

步骤（2）电动车加速，通过加速踏板和制动踏板提升电动车的车速和减缓电动车的车速，当加速时，踩下制动踏板，通过制动踏板向电机控制单元发出指令，电机控制单元提升电机的转速，从而实现加速，在加速的过程中电池提升其输出功率；

步骤（3）电动车减速，踩下制动踏板，制动踏板减缓电动车的车速，制动踏板向电机控制单元发出指令，电机控制单元减缓电机的转速，从而实现加速，在加速的过程中电池减缓其输出功率，当车速为零时，电动车停止；

步骤（4）电动车充电，通过充电接口外接充电的电源，通过充电控制单元给电池充电。

本发明的有益效果是：

本发明中的控制系统功能全面，同时带有充电监控功能，当温度或是电压大于额定值时，断路器会自动切断电源，停止充电，提高整个系统的安全性能，同时以电机控制器、充电控制器和速度控制器构成的智能中控器功能全面，功能性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明充电保护单元工作原理示意图。

图中：1、智能中控器，2、电机控制器，3、充电控制器，4、速度控制器，5、电机控制单元，6、电机，7、电池，8、速度控制单元，9、加速踏板，10、制动踏板，11、制动传感器，12、电池控制单元，13、点火模块，14、充电保护单元，15、温度传感器，16、电压检测单元，17、断路器，18、充电控制单元，19、充电接口，20、智能仪表。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，一种电动车控制器系统及控制方法，包括智能中控器1以及与智能中控器1连接的电机控制单元5、速度控制单元和充电控制单元18，所述智能中控器1内部设置电机控制器2、充电控制器3和速度控制器4，所述电机控制单元5一侧连接电机6，所述速度控制单元内部设置加速踏板、制动踏板、制动传感器、电池控制单元12和点火模块13，所述充电控制单元18的一侧连接充电接口19，所述充电控制和充电接口19上外接充电保护单元14，所述充电保护单元14内部设置温度传感器15、电压检测单元16和断路器17。

所述电池控制单元12单向连接至电池7，且电池7的一端连接至电机控制单元5；所述电机控制器2双向连接至电机控制单元5，所述充电控制器3双向连接至充电控制器3，所述速度控制器4双向连接至速度控制单元；所述制动踏板单向连接至制动传感器，且制动踏板单向连接至电池控制单元12；所述电压检测单元16连接至充电电路中，所述温度传感器15的探测端安装至充电接口19处，且温度传感器15的探测端与充电接口19表面充分接触；所述智能中控器1的一侧外接智能仪表20，且智能仪表20电性连接至电机控制器2、充电控制器3和速度控制器4；所述电机控制器2和速度控制器4之间双向连接，且加速踏板单向连接至电机控制器2；所述电池控制单元12通过智能中控器1双向连接至充电控制单元18；所述电池7通过电机控制单元5电性连接至电机6。

一种电动车控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

步骤（1）启动电动车，通过点火模块13启动电动车，电动车在启动时整个系统启动，电动车的各个状态的参数通过智能仪表20显示；

步骤（2）电动车加速，通过加速踏板和制动踏板提升电动车的车速和减缓电动车的车速，当加速时，踩下制动踏板，通过制动踏板向电机控制单元5发出指令，电机控制单元5提升电机6的转速，从而实现加速，在加速的过程中电池7提升其输出功率；

步骤（3）电动车减速，踩下制动踏板，制动踏板减缓电动车的车速，制动踏板向电机控制单元5发出指令，电机控制单元5减缓电机6的转速，从而实现加速，在加速的过程中电池7减缓其输出功率，当车速为零时，电动车停止；

步骤（4）电动车充电，通过充电接口19外接充电的电源，通过充电控制单元18给电池7充电。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。