一种具有升降装置的物流车的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体的涉及一种具有升降装置的物流车。

背景技术：

物流车在卸货时，大多数是采用一人在物流车车上一人在物流车下，通过传递的方式将快递卸下，而对于一些比较大的快递，无法用人去搬动时才会采用叉车。但如果在卸货时，身旁刚好没有叉车，货物将无法卸下。

为解决上述技术问题，中国专利号cn201420580895.6提供一种货车尾部升降台，包括承物台和底座，及设于承物台和底座之间的两个支撑架；两个支撑架通过横杆固定有主液压缸；支撑架下端通过滑块与底座滑动连接；承物台一侧通过铰链连接有固定块，承物台在设有固定块一侧的对面设有两个线圈；固定块下端设有横向凸台；凸台上端面设有副液压缸；副液压缸的另一端与货车尾部固定；每个线圈上固定有一个绳子。该货车尾部升降台通过主液压缸和副液压缸的伸缩带动承物台的升降,方便货物的上货或卸货，通过拉动绳子可以将承物台立起在固定块上，需要用时再将其放下，使得货车可以随时随地方便上货或卸货,避免了在没有叉车的情况上下货物带来的不便。但该货车尾部升降台工作是需先通过绳子将升降台翻转90°放到地面，没有自动翻转机构，且升降台放到地面的过程中，升降台是否已经与地面接触需要工作人员通过人眼去看，给工作人眼造成不便，如果升降台没有与地面接触，处于悬空状态，仅靠固定块和液压缸可能无法支撑货物的重量，因此急需一种具有自动翻转机构和能判断升降台是否已经和地面接触的升降台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中物流车尾部升降台无法自动翻转和无法自动判断升降台是否已经和地面接触的技术问题，提供一种具有升降装置的物流车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有升降装置的物流车，包括物流车厢、升降装置、辅助装置、翻转装置和第一升降液压缸，所述升降装置与所述翻转装置连接，所述辅助装置设置在所述升降装置上用于判断所述升降装置是否已经与地面接触，所述翻转装置包括旋转电机和旋转电机底座，所述旋转电机设置在所述旋转电机底座上用于控制所述升降装置翻转90°，所述第一升降液压缸与所述旋转电机底座连接用于控制所述升降装置在竖直方向运动，所述第一升降液压缸设置在所述物流车厢上。

进一步的，还包括第二升降液压缸，所述第二升降液压缸设置在所述物流车厢上，所述第二升降液压缸与所述升降装置连接用于与第一升降液压缸配合控制升降装置在竖直方向运动。

进一步的，所述升降装置包括支撑底座、升降机构、承载平台、升降驱动机构，所述升降机构设置在所述支撑底座上，所述承载平台设置在所述升降机构上，所述升降驱动机构用于驱动升降机构。

进一步的，所述升降机构包括第一剪架、第二剪架、转轴，所述第一剪架和所述第二剪架中部设有转轴通孔，所述转轴穿设于所述转轴通孔上，所述第一剪架和所述第二剪架通过所述转轴交叉设置。

进一步的，所述第一剪架一端与支撑底座铰接，另一端设有滑轮用于与承载平台活动连接。

进一步的，所述第二剪架一端与承载平台铰接，另一端设有滑轮用于与支撑底座活动连接。

进一步的，所述升降驱动机构包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸设置在所述升降机构上。

进一步的，还包括固定装置，所述固定装置包括转动手柄、与转动手柄相适配的手柄槽，所述转动手柄设置在所述承载平台上，所述手柄槽设置在所述物流车厢上，所述转动手柄和所述手柄槽设有轴线共线的销孔。

进一步的，还包括插销，所述插销穿设于所述销孔。

进一步的，所述辅助装置包括距离传感器或者压力传感器。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有升降装置的物流车,包括物流车厢、升降装置、辅助装置、翻转装置和第一升降液压缸，所述升降装置与所述翻转装置连接，所述辅助装置设置在所述升降装置上用于判断所述升降装置是否已经与地面接触，所述翻转装置包括旋转电机和旋转电机底座，所述旋转电机设置在所述旋转电机底座上用于控制所述升降装置翻转90°，所述第一升降液压缸与所述旋转电机底座连接用于控制所述升降装置在竖直方向运动，所述第一升降液压缸设置在所述物流车厢上。该具有升降装置的物流车通过所述翻转装置将所述升降装置自动翻转90°，且所述辅助装置可判断所述升降装置是否已经与地面接触，无需工作人员通过人眼去看所述升降装置是否已经与地面接触，解决物流车尾部升降台无法自动翻转和无法自动判断升降台是否已经和地面接触的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型具有升降装置的物流车整体示意图；

图2为本实用新型具有升降装置的物流车升降装置收起示意图；

图3为本实用新型具有升降装置的物流车升降装置工作时示意图；

图4为本实用新型具有升降装置的物流车升降装置示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-4所示，一种具有升降装置的物流车，包括物流车厢1、升降装置2、辅助装置3、翻转装置4、第一升降液压缸5、第二升降液压缸9、固定装置6、插销7和控制装置8，所述升降装置2与所述翻转装置4连接，所述升降装置2包括支撑底座21、升降机构22、承载平台23、升降驱动机构24，所述升降机构22设置在所述支撑底座上21，所述承载平台23设置在所述升降机构22上，所述升降驱动机构24用于驱动升降机构22，使承载平台23能升高或降低，当物流车上的货物需要卸下时，升降驱动机构24驱动升降机构22运动，使承载平台23升高，直至与物流车厢1底部在同一水平面上，将货物放置在承载平台23上，升降驱动机构24驱动升降机构22运动，使承载平台23下降，直至靠近地面时，将货物放置在地面上。所述升降机构22包括第一剪架221、第二剪架222、转轴223，所述第一剪架221和所述第二剪架222中部设有转轴通孔，所述转轴223穿设于所述转轴通孔上，所述第一剪架221和所述第二剪架222通过所述转轴223交叉设置，使第一剪架221与第二剪架222呈x结构。所述第一剪架221一端与支撑底座21铰接，另一端设有滑轮224用于与承载平台23活动连接。所述第二剪架222一端与承载平台23铰接，另一端设有滑轮224用于与支撑底座21活动连接。所述第二剪架222设有横杆225，所述升降驱动机构24包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸设置在所述升降机构22上，所述伸缩液压缸一端与所述转轴223连接，另一端与所述升降机构22第二剪架222上的横杆225连接。

所述翻转装置4包括旋转电机41和旋转电机底座42，所述旋转电机41设置在所述旋转电机底座42上用于控制所述升降装置2翻转90°，所述辅助装置3设置在所述升降装置2上用于判断所述升降装置2是否已经与地面接触，所述辅助装置3是距离传感器或者压力传感器。本实施例选用距离传感器，如超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置在所述升降机构22的支撑底座21上，所述辅助装置3通过测量支撑底座21离地面的距离来判断所述升降装置2是否已经与地面接触。

所述第一升降液压缸5与所述旋转电机底座42连接用于控制所述升降装置2在竖直方向运动，所述第一升降液压缸5设置在所述物流车厢1上。所述第二升降液压缸9设置在所述物流车厢1上，所述第二升降液压缸9与所述升降装置2连接用于与第一升降液压缸5配合控制升降装置2在竖直方向运动。

所述固定装置6包括转动手柄61、与转动手柄相适配的手柄槽62，所述转动手柄61设置在所述承载平台23上，所述手柄槽62设置在所述物流车厢1上，所述转动手柄61和所述手柄槽62设有轴线共线的销孔63，所述插销7穿设于所述销孔63。

所述控制装置8设置在所述物流车厢1上用于控制升降装置2、翻转装置4、第一升降液压缸5和第二升降液压缸9，所述控制装置8与所述辅助装置3信号连接用于接收辅助装置3发送的升降装置2是否已经与地面接触的信息。

使用时，工作人员通过控制装置8控制翻转装置4、第一升降液压缸5和第二升降液压缸9，先将升降装置2翻转90°，使升降装置2的支撑底座21与地面平行，然后第一升降液压缸5和第二升降液压缸9同时工作，升降装置2下降，直至辅助装置3发出信号给控制装置8，升降装置2下降停止；此时，工作人员对控制装置8进行操作，将升降装置2的承载平台23升高到与物流车厢1底部相同水平面的地方，将货物放置在承载平台23，控制承载平台23下降，直至靠近地面，将货物卸下。货物卸载完后，将升降装置翻转90°，使升降装置竖直放置，然后第一升降液压缸5和第二升降液压缸9同时工作，升降装置2上升，直至升降装置2的承载平台23将物流车厢1门位置完全覆盖住，此时升降装置2上升停止。最后，将转动手柄61卡入手柄槽62中，插销7插入销孔63，将升降装置2固定在物流车厢1上。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。