一种半挂车罐箱的定位结构的制作方法

本实用新型涉及运输车辆技术领域，具体为一种半挂车罐箱的定位结构。

背景技术：

随着科技的发展，为满足需要，运输车辆的类型也日益丰富，半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等，使用时，需要一种定位结构将罐箱固定在半挂车上；

现有的罐式半挂车一般存在以下几点问题：

1、现有的罐式半挂车一般仅通过挡板对罐箱进行限位，当罐箱倾斜出料时，不便于罐箱的举升，且稳定性不好；

2、现有的举升罐箱半挂车的举升结构通常采用液压油缸，罐体举升到最高位置易下倾，稳定性差，横向支撑点不够，导致油缸偏摆角大，易造成侧翻；

3、罐箱复位时，加速度过大，容易造成半挂车和罐箱的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半挂车罐箱的定位结构，以解决上述背景技术中提出的稳定性不好、容易侧翻和罐箱复位时容易造成半挂车和罐箱损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半挂车罐箱的定位结构，包括半挂车主体、控制器和液压伸缩杆，所述半挂车主体的顶端设置有罐箱，且罐箱一侧的顶端设置有第一固定板，所述半挂车主体的顶端设置有液压伸缩杆与第一固定板连接，所述半挂车主体顶端的中间设置有凹槽，且凹槽的内部均匀设置弹簧，所述凹槽内部的一侧安装有活动板，所述罐箱的两侧均匀设置有固定机构，且固定机构包括夹持臂、第一活动臂、第二固定板、第三固定板、第二活动臂、滑块、螺纹杆、滚轮和皮带，所述第三固定板分别固定在半挂车主体的两端，且第三固定板的底端均通过轴承安装有螺纹杆，且螺纹杆的底端安装有第二固定板，所述第三固定板顶端的一侧铰接安装有夹持臂，且夹持臂的底端设置有第二活动臂，所述第二活动臂的底端铰接安装有第一活动臂，所述螺纹杆上活动设置有滑块，且滑块的一侧与第一活动臂铰接，所述滑块的下方均设置有滚轮，且滚轮之间通过皮带连接，所述半挂车主体底端一侧的螺纹杆上设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的一侧设置有电机固定在第二固定板的顶端，所述电机的一端设置有第一锥齿轮，所述半挂车主体顶端的一侧安装有控制器，且控制器的输出端与液压伸缩杆和电机的输入端通过导线电连接。

优选的，所述液压伸缩杆的数量设置有两个，且液压伸缩杆分别位于第一固定板底端的两侧，所述液压伸缩杆的顶端均与第一固定板铰接。

优选的，所述固定机构的数量设置有两个，且固定机构内部的夹持臂、第二活动臂、第一活动臂均设置有两个。

优选的，所述第二活动臂与夹持臂固定连接，且第二活动臂和夹持臂连接处与第三固定板铰接，所述第三固定板靠近夹持臂和第二活动臂的一侧设置有开口，所述夹持臂的内侧均设置有防滑垫。

优选的，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，滚轮的顶端均设置有限位板。

优选的，所述活动板的一侧与半挂车主体铰接，且铰接处远离液压伸缩杆的一侧，所述弹簧的顶端均延伸至凹槽的外部。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半挂车罐箱的定位结构

1.通过在半挂车的两侧设置第二固定板和第一固定板，且第二固定板和第一固定板之间设置有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有滑块，第三固定板上铰接安装有夹持臂和第二活动臂，且第二活动臂的底端铰接安装有第一活动臂，第一活动臂与滑块铰接，螺纹杆之间通过滚轮和皮带连接，半挂车一侧的螺纹杆上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧设置有电机和第一锥齿轮，通过电机转动，带动两侧的螺纹杆旋转，带动滑块上下滑动，从而带动夹持臂向两侧张开或者合拢，便于对罐箱进行夹持固定，稳定性高；

2.该半挂车罐箱的定位结构通过在罐箱一侧的顶端设置第一固定板，且第一固定板底端的两侧均设置有液压伸缩杆，举升时有两个支撑点，罐箱不易倾倒，稳定性好；

3.该半挂车罐箱的定位结构通过在半挂车顶端的中间设置凹槽，且凹槽内部均匀设置有弹簧，凹槽的内部铰接安装有活动板，当液压伸缩杆收缩时，带领罐箱复位，罐箱向下挤压弹簧和活动板可以起到缓冲作用，避免冲击力太大造成罐箱和半挂车的损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型局部侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视结构示意图；

图4为本实用新型半挂车主体局部俯剖结构示意图；

图5为图2中a处放大结构示意图；

图6为本实用新型系统框图。

图中：1、半挂车主体；2、控制器；3、液压伸缩杆；4、第一固定板；5、固定机构；501、夹持臂；502、第一活动臂；503、第二固定板；504、第三固定板；505、第二活动臂；506、滑块；507、螺纹杆；508、滚轮；509、皮带；6、罐箱；7、弹簧；8、凹槽；9、活动板；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种半挂车罐箱的定位结构，包括半挂车主体1、控制器2和液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的型号可为csm1520，半挂车主体1的顶端设置有罐箱6，且罐箱6一侧的顶端设置有第一固定板4，半挂车主体1的顶端设置有液压伸缩杆3与第一固定板4连接，液压伸缩杆3的数量设置有两个，且液压伸缩杆3分别位于第一固定板4底端的两侧，液压伸缩杆3的顶端均与第一固定板4铰接，提供两个支撑点，举升时稳定性更高；

半挂车主体1顶端的中间设置有凹槽8，且凹槽8的内部均匀设置弹簧7，凹槽8内部的一侧安装有活动板9，活动板9的一侧与半挂车主体1铰接，且铰接处远离液压伸缩杆3的一侧，弹簧7的顶端均延伸至凹槽8的外部，可以起到缓冲的作用，避免罐箱6复位时冲击力太大造成罐箱6和半挂车主体1的损坏；

罐箱6的两侧均匀设置有固定机构5，且固定机构5包括夹持臂501、第一活动臂502、第二固定板503、第三固定板504、第二活动臂505、滑块506、螺纹杆507、滚轮508和皮带509，固定机构5的数量设置有两个，且固定机构5内部的夹持臂501、第二活动臂505、第一活动臂502均设置有两个，可以同时对罐箱6的两侧进行夹持，稳定性高；

第三固定板504分别固定在半挂车主体1的两端，且第三固定板504的底端均通过轴承安装有螺纹杆507，且螺纹杆507的底端安装有第二固定板503，第三固定板504顶端的一侧铰接安装有夹持臂501，且夹持臂501的底端设置有第二活动臂505，第二活动臂505与夹持臂501固定连接，且第二活动臂505和夹持臂501连接处与第三固定板504铰接，第三固定板504靠近夹持臂501和第二活动臂505的一侧设置有开口，便于第二活动臂505的运动，夹持臂501的内侧均设置有防滑垫，夹持的更加稳定，避免滑动；

第二活动臂505的底端铰接安装有第一活动臂502，螺纹杆507上活动设置有滑块506，且滑块506的一侧与第一活动臂502铰接，滑块506的下方均设置有滚轮508，且滚轮508之间通过皮带509连接，滑块506与螺纹杆507螺纹连接，通过螺纹杆507的旋转带动滑块506上下运动，滚轮508的顶端均设置有限位板，避免滑块506向下运动时撞击到滚轮508；

半挂车主体1底端一侧的螺纹杆507上设置有第二锥齿轮11，且第二锥齿轮11的一侧设置有电机12固定在第二固定板503的顶端，电机12的型号可为rj090-e03520，电机12的一端设置有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相互啮合，且第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相互垂直，电机12通过带动第一锥齿轮10旋转，从而带动螺纹杆507旋转；

半挂车主体1顶端的一侧安装有控制器2，控制器2的型号可为argus，且控制器2的输出端与液压伸缩杆3和电机12的输入端通过导线电连接。

工作原理：使用时，通过控制器2打开第一固定板4底端两侧的液压伸缩杆3的开关，液压伸缩杆3伸长，令罐箱6的一侧升高，便于出料，复位时，通过控制器2控制液压伸缩杆3收缩，罐箱6向下挤压活动板9和弹簧7可以起到缓冲作用，避免冲击力太大造成罐箱6和半挂车主体1的损坏，接着通过控制器2打开电机12的开关，电机12带动第一锥齿轮10旋转，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相互啮合，从而通过第二锥齿轮11带动螺纹杆507旋转，螺纹杆507之间通过滚轮508和皮带509连接，所以半挂车主体1两侧的螺纹杆507同时旋转，从而带动螺纹杆507上的滑块506向上滑动，第一活动臂502和第二活动臂505相互配合，带动夹持臂501向中间靠拢，从而将罐箱6固定，避免车辆行驶过程中罐箱6的晃动，稳定性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。