一种隐藏式托盘和AGV小车侧挂牵引机构的制作方法

本实用新型属于物流设备领域，涉及一种agv小车牵引机构，尤其涉及一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

现有采用插销穿接方式牵引连接的agv小车与托盘，需在agv小车和托盘的相对侧设置相应的对接结构，并采用插销将该agv小车与托盘通过两对应布置的对接结构可转动的连接在一起，以实现agv小车与托盘的连接或脱离，但这种连接方式需要由人工操作，不仅使用起来不便，而且增加了劳动强度；且因对接结构均是固定在agv小车与托盘侧壁上的，不可避免的增加了agv小车和托盘的整体体积和占地空间，且影响了agv小车在单独转移时的操作灵活性和安全性能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、可以实现agv小车与托盘进行自动挂接和脱离，无需人工操作的一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构，其对应装设于托盘和agv小车上，包括：设置于所述托盘的托盘架上的托盘对接快、第一连接杆、弹簧、l型折板和推杆；以及设置于所述agv小车的车架上的电磁伸缩杆、agv对接块、第二连接杆、顶杆、横杆和伸缩气缸；其中：

所述第一连接杆可滑动设置于所述托盘架上的左限位板和右限位板上，其一端与所述托盘对接快连接，另一端设置有挡块和弹簧，所述弹簧位于所挡块和左限位板之间；所述l型折板的弯折处铰接固定在所述托盘架上，其一端与所述挡块相抵接，另一端与所述推杆的一端铰接连接；所述托盘架侧端面分别开设有与所述托盘对接快相配合的托盘对接口和与所述推杆相配合的托盘侧孔；

所述第二连接杆与所述顶杆平行布置，且均可滑动设置于所述车架上的主限位板上，所述第二连接杆的一端与所述agv对接块连接，所述第二连接杆的另一端和所述顶杆的一端通过所述横杆固定连接于所述车架上的伸缩气缸；所述车架侧端面分别开设有与所述agv对接块相配合的agv对接孔和与所述顶杆相配合的agv侧孔。

进一步地，所述第一连接杆、所述推杆和所述l型折板分别为两组，且分别呈对称布置。

进一步地，所述顶杆和所述第二连接杆分别为两组，且分别呈对称布置。

进一步地，还包括设置于所述第一连接杆上的限位挡板，所述限位挡板分别平行于所述左限位板和右限位板布置。

进一步地，还包括可滑动套设于所述车架上的侧限位板，所述侧限位板平行于所述主限位板布置。

进一步地，所述托盘对接快上开设有至少一个上下贯通的托盘插销孔；所述agv对接块上开设有至少一个上下贯通的且与所述托盘插销孔一一对应的agv插销孔。

进一步优选地，所述agv对接块侧端面开设有凹槽，所述托盘对接快容纳于所述凹槽内时，所述托盘插销孔、所述agv插销孔和所述电磁伸缩杆位于同一垂直线上。

更进一步优选地，所述托盘对接快的两端分别设有两个上下贯通的托盘插销孔；所述agv对接块的两端分别开设有两个上下贯通的且与所述托盘插销孔一一对应的agv插销孔；所述电磁伸缩杆分别为两各且分别位于所述agv对接孔下方位置。

进一步地，还包括：一设置于所述托盘架侧端面上的光电接收端；和一设置于所述车架侧端面上且与所述光电接收端相对应的光电发射端。

进一步地，所述托盘架顶部装设有托板，底部装设有行走轮；所述车架顶部装设有车盖板，底部装设有车轮。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构，在使用时，采用光电接收端光电接收端实现两对应布置的牵引机构精准对接，可通过对应布置的牵引机构，实现了agv小车与托盘的进行自动挂接，无需人工操作，节省了人力成本；在不使用时，agv小车上的牵引机构与托盘上的牵引机构自动脱离后，且分别隐藏在agv小车和托盘内部，降低了agv小车和托盘的体积大小，提高了agv小车操作的灵活性和安全性；综上，该实用新型的侧挂牵引机构，设计新颖，结构简单，使用方便，使得该agv小车在整个运作的过程中能够流畅的运作，尽量避免人员的干预，提高物流效率。

附图说明

图1为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构中托盘的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构中agv小车的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构中agv小车的主视结构示意图；

图4为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构中agv小车的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构对接前的结构示意图；

图6为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构对接过程中的结构示意图；

图7为本实用新型一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构对接完成时的结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-托盘，101-托盘架，102-托板，103-行走轮，104-第一侧孔，105-托盘侧孔，106-光电接收端，107-左限位板，108-右限位板，109-第一连接杆，110-限位挡板，111-挡块，112-弹簧，113-托盘对接块，114-托盘插销孔，115-推杆，116-l型折板；200-agv小车，201-车架，202-车盖板，203-车轮，204-agv对接孔，205-agv侧孔，206-电磁伸缩杆，207-光电发射端，208-agv对接块，209-agv插销孔，210-伸缩气缸，211-主限位板，212-侧限位板，213-横杆，214-顶杆，215-第二连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种隐藏式托盘和agv小车侧挂牵引机构，其对应装设于托盘100和agv小车200上，包括：设置于所述托盘100的托盘架101上的托盘对接快113、第一连接杆109、弹簧112、l型折板116和推杆115；以及设置于所述agv小车200的车架201上的电磁伸缩杆206、agv对接块208、第二连接杆215、顶杆214、横杆213和伸缩气缸210。

如图1和图4所示，于上述技术方案的基础上，所述第一连接杆109可滑动设置于所述托盘架101上的左限位板107和右限位板108上，其一端与所述托盘对接快113连接，另一端设置有挡块111和弹簧112，所述弹簧112位于所挡块111和左限位板107之间；所述l型折板116的弯折处铰接固定在所述托盘架101上，其一端与所述挡块111相抵接，另一端与所述推杆115的一端铰接连接；所述托盘架101侧端面分别开设有与所述托盘对接快113相配合的托盘对接口104和与所述推杆115相配合的托盘侧孔105。

如图1至4所示，于上述技术方案的基础上，所述第二连接杆215与所述顶杆214平行布置，且均可滑动设置于所述车架201上的主限位板211上，所述第二连接杆215的一端与所述agv对接块208连接，所述第二连接杆215的另一端和所述顶杆214的一端通过所述横杆213固定连接于所述车架201上的伸缩气缸210；所述车架201侧端面分别开设有与所述agv对接块208相配合的agv对接孔204和与所述顶杆214相配合的agv侧孔205。

如图5-7所示，使用时，所述托盘100上的托盘对接口104和托盘侧孔105，分别与所述agv小车200上的agv对接孔204和agv侧孔205呈相对应布置；所述伸缩气缸210同步驱动所述agv对接块208和顶杆214分别自所述agv对接孔204和agv侧孔205伸出，且所述顶杆214自所述agv侧孔205伸出后再伸入所述托盘侧孔105内与所述推杆115相抵接，推动所述推杆115移动，继而通过所述l型折板116和第一连接杆109推动所述托盘对接快113自所述盘对接口104伸出与所述agv对接块208相对接，所述托盘对接快113与所述agv对接块208之间通过所述电磁伸缩杆206锁扣连接。

作为一个优选实施例，如图5-7所示，所述第一连接杆109、所述推杆115和所述l型折板116分别为两组，且分别呈对称布置。该两个对称布置的所述第一连接杆109的一端分别与托盘对接快113的两端连接，另一端分别穿过右限位板108和左限位板107通过弹簧112与挡块111连接，提高了托盘对接快113在对接过程中和输送过程中的稳定性。两组对称布置的推杆115和所述l型折板116分别为两组，所述推杆115也同样分别穿过所述右限位板108和左限位板107与l型折板116连接，带动l型折板116围绕其中部的销轴转动，从而在杠杆作用下推动第一连接杆109自托盘对接口104穿出，实现托盘对接快113与agv对接块208的自动对接；此外，在托盘与agv小车自动脱离后，托盘对接快113在弹簧的作用下复位缩回agv小车100内部。进一步地，所述顶杆214和所述第二连接杆215分别为两组，且分别呈对称布置。

作为一个优选实施例，如图5所示，还包括设置于所述第一连接杆109上的限位挡板110，所述限位挡板110分别平行于所述左限位板107和右限位板108布置。所述限位挡板110可随第一连接杆109移动，直至限位挡板110与右限位板108相抵接，此时托盘对接快113与agv对接块208处于可对接位置，启动电磁伸缩杆206将托盘对接快113与agv对接块208锁紧固定。

作为一个优选实施例，如图5所示，还包括可滑动套设于所述车架201上的侧限位板212，所述侧限位板212平行于所述主限位板211布置；该侧限位板212同样为两个，分别安装在车架201上，用于对顶杆进行限位，保证在对接过程中顶杆214的稳定性。

作为另一个优选实施例，如图5所示，所述托盘对接快113上开设有至少一个上下贯通的托盘插销孔114；所述agv对接块208上开设有至少一个上下贯通的且与所述托盘插销孔114一一对应的agv插销孔209。所述agv对接块208侧端面开设有凹槽，所述托盘对接快113容纳于所述凹槽内时，所述托盘插销孔114、所述agv插销孔209和所述电磁伸缩杆206位于同一垂直线上。

作为一个更为优选的实施例，所述托盘对接快113的两端分别设有两个上下贯通的托盘插销孔114；所述agv对接块208的两端分别开设有两个上下贯通的且与所述托盘插销孔114一一对应的agv插销孔209；所述电磁伸缩杆206分别为两各且分别位于所述agv对接孔下方位置。

作为一个优选实施例，如图1和图3-4所示，还包括：一设置于所述托盘架101侧端面上的光电接收端106；和一设置于所述车架201侧端面上且与所述光电接收端106相对应的光电发射端207。通过光电接收端106和光电发射端207实现agv小车200与托盘100的精准对接，如实现托盘对接口104和托盘侧孔105分别与agv对接孔204和agv侧孔205一一对接。

作为一个优选实施例，如图1和图2所示，所述托盘架101顶部装设有托板102，底部装设有行走轮103；所述车架201顶部装设有车盖板202，底部装设有车轮203。

如图5-7所示，采用光电接收端光电接收端实现两对应布置的牵引机构精准对接，可通过对应布置的牵引机构，实现了agv小车与托盘的进行自动挂接，无需人工操作，节省了人力成本；在不使用该侧挂牵引机构时，agv小车上的牵引机构与托盘上的牵引机构自动脱离后，且分别隐藏在agv小车和托盘内部，降低了agv小车和托盘的体积大小，提高了agv小车操作的灵活性和安全性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。