一种无人机的运输固定机构的制作方法

本实用新型涉及一种固定机构，具体是一种无人机的运输固定机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现在的无人机有时需要运输一下物件，不能很好的进行固定。因此，本领域技术人员提供了一种无人机的运输固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机的运输固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的运输固定机构，包括无人机主体，所述无人机主体下端两侧斜对角分别设置有一号衔接框和二号衔接框，一号衔接框和二号衔接框之间设置有连接架和支撑台，连接架位于支撑台上方，一号衔接框内部上端固定连接有电机，电机下端转动连接有螺纹杆，二号衔接框内部树立有滑竿，连接架内部设置有橡皮带，一号衔接框内部下端固定连接有一号固定块，二号衔接框内部下端固定连接有二号固定块，一号衔接框一侧外表面开设有一号矩形槽，二号衔接框一侧外表面开设有二号矩形槽，无人机主体内部设置有控制器。

将其物件放置入支撑台中，并且通过控制器开启电机，从而斜对角的两个一号衔接框中的电机将会开启，带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与螺纹块旋转时将会通过二号衔接杆带动连接架进行垂直移动，且连接架将会向下与支撑台进行重合相贴，并且橡皮带由于弹性较好所以会对其物件进行张力抵压，从而完成对其物件进行柔性固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑台下端中心处焊接有连接块，连接块下端固定连接有挂钩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡皮带由横向和纵向平行均匀分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架一端焊接有二号衔接杆，二号衔接杆一端固定连接有螺纹块，连接架另一端焊接有一号衔接杆，一号衔接杆一端固定连接有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹块内部开设有螺纹孔，滑块内部开设有孔洞，螺纹块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，滑块通过孔洞与滑竿滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体边侧固定连接有若干支撑架，若干支撑架内部一端设置有旋转动力机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转动力机构上端转动连接有旋转轴，旋转轴上端固定连接有扇叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将其物件放置入支撑台中，并且通过控制器开启电机，从而斜对角的两个一号衔接框中的电机将会开启，带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与螺纹块旋转时将会通过二号衔接杆带动连接架进行垂直移动，且连接架将会向下与支撑台进行重合相贴，并且橡皮带由于弹性较好所以会对其物件进行张力抵压，从而完成对其物件进行柔性固定。

附图说明

图1为一种无人机的运输固定机构的结构示意图。

图2为一种无人机的运输固定机构中一号衔接框和二号衔接框的结构示意图。

图3为一种无人机的运输固定机构中橡皮带的结构示意图。

图4为一种无人机的运输固定机构中一号衔接框和二号衔接框的位置示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑架；3、旋转动力机构；4、旋转轴；5、扇叶；6、一号衔接框；7、二号衔接框；8、连接架；9、橡皮带；10、电机；11、螺纹杆；12、螺纹块；13、一号固定块；14、一号矩形槽；15、滑竿；16、滑块；17、二号固定块；18、二号矩形槽；19、支撑台；20、连接块；21、挂钩；22、一号衔接杆；23、二号衔接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机的运输固定机构，包括无人机主体1，所述无人机主体1下端两侧斜对角分别设置有一号衔接框6和二号衔接框7，一号衔接框6和二号衔接框7之间设置有连接架8和支撑台19，连接架8位于支撑台19上方，一号衔接框6内部上端固定连接有电机10，电机10下端转动连接有螺纹杆11，二号衔接框7内部树立有滑竿15，连接架8内部设置有橡皮带9，一号衔接框6内部下端固定连接有一号固定块13，二号衔接框7内部下端固定连接有二号固定块17，一号衔接框6一侧外表面开设有一号矩形槽14，二号衔接框7一侧外表面开设有二号矩形槽18，无人机主体1内部设置有控制器。

将其物件放置入支撑台19中，并且通过控制器开启电机10，从而斜对角的两个一号衔接框6中的电机10将会开启，带动螺纹杆11进行旋转，螺纹杆11与螺纹块12旋转时将会通过二号衔接杆23带动连接架8进行垂直移动，且连接架8将会向下与支撑台19进行重合相贴，并且橡皮带9由于弹性较好所以会对其物件进行张力抵压，从而完成对其物件进行柔性固定。

所述支撑台19下端中心处焊接有连接块20，连接块20下端固定连接有挂钩21。

所述橡皮带9由横向和纵向平行均匀分布。

所述连接架8一端焊接有二号衔接杆23，二号衔接杆23一端固定连接有螺纹块12，连接架8另一端焊接有一号衔接杆22，一号衔接杆22一端固定连接有滑块16。

所述螺纹块12内部开设有螺纹孔，滑块16内部开设有孔洞，螺纹块12通过螺纹孔与螺纹杆11螺纹连接，滑块16通过孔洞与滑竿15滑动连接。

所述无人机主体1边侧固定连接有若干支撑架2，若干支撑架2内部一端设置有旋转动力机构3。

所述旋转动力机构3上端转动连接有旋转轴4，旋转轴4上端固定连接有扇叶5。

本实用新型的工作原理是：

无人机主体1内部设置有控制器，控制器可对其无人机主体进行控制，且控制器通过无线信号传输命令指令。

将其物件放置入支撑台19中，并且通过控制器开启电机10，从而斜对角的两个一号衔接框6中的电机10将会开启，带动螺纹杆11进行旋转，螺纹杆11与螺纹块12旋转时将会通过二号衔接杆23带动连接架8进行垂直移动，且连接架8将会向下与支撑台19进行重合相贴，并且橡皮带9由于弹性较好所以会对其物件进行张力抵压，从而完成对其物件进行柔性固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。