一种AGV车用牵引销装置的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种agv车用牵引销装置。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车（automatedguidedvehicle，简称agv），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着科学的发展与社会的进步，越来越多的自动化设备逐渐取代了人工，agv车作为一种先进的无人搬运车，在工业应用中深得人们的喜爱，而现有的agv车在使用时，由于牵引装置的固定效果较差，导致现有的agv车在使用过程中出现大幅度抖动、震动时，会造成agv小车和料车脱离，不方便使用者的使用，降低了agv车的实用性，为此，提出一种agv车用牵引销装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv车用牵引销装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv车用牵引销装置，包括车架，所述车架的底部焊接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连板，所述连板的外侧转动连接有连杆，所述连杆远离连板的一侧转动连接有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有滑套，所述滑套的内圈滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶部与底部均与箱体的内壁固定连接，所述固定杆远离滑杆的一侧焊接有固定板，所述固定板远离固定杆的一侧焊接有销体，所述销体远离固定板的一端贯穿箱体内腔的一侧并固定连接有牵引环，所述滑套远离滑杆的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆的一端固定连接有卡块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的外侧安装有开关，所述开关的电性输出端与气缸的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的两侧均焊接有固定块，所述固定块的顶部与车架的底部焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的内壁开设有与滑杆配合使用的滑槽，所述滑槽的内壁与滑杆远离滑套的一端滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述卡块靠近箱体内壁的一侧焊接有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端与箱体的内壁焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述卡块的内侧设有防滑垫，所述防滑垫的表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过气缸带动连板运动，连板带动连杆运动，连杆带动滑杆运动，滑杆带动滑套运动，滑套带动卡杆运动，卡杆带动卡块运动，当卡块运动到与销体完全接触并将其固定住时，解决了现有的agv车在使用过程中由于牵引装置的固定效果较差，导致现有的agv车在使用过程中出现大幅度抖动、震动时，会造成agv小车和料车脱离的问题，从而达到了现有的agv小车用牵引装置在使用过程中固定效果好的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构箱体的剖视图；

图3为本实用新型结构销体的侧视图。

图中：1、车架；2、箱体；3、气缸；4、连板；5、连杆；6、滑杆；7、滑套；8、固定杆；9、固定板；10、销体；11、牵引环；12、卡杆；13、卡块；14、开关；15、固定块；16、滑槽；17、弹簧；18、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种agv车用牵引销装置，包括车架1，所述车架1的底部焊接有箱体2，所述箱体2内腔的左侧固定连接有气缸3，所述气缸3的活塞杆固定连接有连板4，所述连板4的外侧转动连接有连杆5，所述连杆5远离连板4的一侧转动连接有滑杆6，所述滑杆6的右侧固定连接有滑套7，所述滑套7的内圈滑动连接有固定杆8，所述固定杆8的顶部与底部均与箱体2的内壁固定连接，所述固定杆8远离滑杆6的一侧焊接有固定板9，所述固定板9远离固定杆8的一侧焊接有销体10，所述销体10远离固定板9的一端贯穿箱体2内腔的一侧并固定连接有牵引环11，所述滑套7远离滑杆6的一侧固定连接有卡杆12，所述卡杆12的一端固定连接有卡块13。

本实施例中，具体的：所述箱体2的外侧安装有开关14，所述开关14的电性输出端与气缸3的电性输入端电性连接，通过以上设置，方便了使用者对气缸3的控制。

本实施例中，具体的：所述箱体2的两侧均焊接有固定块15，所述固定块15的顶部与车架1的底部焊接，通过以上设置，提高了箱体2的稳定性。

本实施例中，具体的：所述箱体2的内壁开设有与滑杆6配合使用的滑槽16，所述滑槽16的内壁与滑杆6远离滑套7的一端滑动连接，通过以上设置，减小了滑杆6与箱体2内壁之间的摩擦力，有效的延长了滑杆6与箱体2的使用寿命。

本实施例中，具体的：所述卡块13靠近箱体2内壁的一侧焊接有弹簧17，所述弹簧17远离卡块13的一端与箱体2的内壁焊接，通过以上设置，提高了卡块13的稳定性，从而提高了销体10在使用过程中的稳定性。

本实施例中，具体的：所述卡块13的内侧设有防滑垫18，所述防滑垫18的表面设有防滑纹，通过以上设置，增加了卡块13与销体10之间的接触面积，提高了销体10的稳定性，避免了agv车在使用过程中出现大幅度抖动、震动时，造成agv小车与料车脱离的现象发生。

本实施例中，气缸3的型号为sctm16。

工作原理或者结构原理，在使用时，使用者通过开关14开启气缸3，气缸3带动连板4运动，连板4带动连杆5运动，连杆5带动滑杆6运动，滑杆6带动滑套7运动，滑套7带动卡杆12运动，卡杆12带动卡块13运动，当卡块13运动到与销体10完全接触并将其固定住时，从而可达到现有的agv小车用牵引装置在使用过程中固定效果好的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。