一种具有防护避让功能的无人车的制作方法

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种具有防护避让功能的无人车。

背景技术：

无人车又称为无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的行驶是通过车上安装的传感系统感知路况，从而自动规划车辆正常行车路线，并且控制车辆安装到达预定目标点的一种智能汽车，由于车辆无人驾驶，这样就容易导致前方遇到障碍时，容易出现无法避让的情况影响车辆行驶。

中国专利公开了一种具有安全保障的新型无人驾驶汽车，其公开号为(cn201621117451.4)，该专利虽然能够及时精确地检测出周边的地形图，提醒车辆和行人该辆车为无人驾驶汽车，探测较远路段的固定障碍，监控车辆是否偏离了制定的路线，但是该结构不便于对后方情况进行观察，安装操作复杂，拆卸时耗费时间，防护效果差，不便于及时处理障碍避让，针对上述情况，在现有的无人车装置基础上进行技术创新，为此我们提出一种便于对后方情况观察，安装操作简单，拆卸时节省时间，防护效果好，便于及时处理障碍避让的具有防护避让功能的无人车。

针对上述问题，急需在原有无人车的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防护避让功能的无人车，以解决上述背景技术中提出一般的无人车装置不便于对后方情况进行观察，安装操作复杂，拆卸时耗费时间，防护效果差，不便于及时处理障碍避让的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护避让功能的无人车，包括车体、车头和红外感应器，所述车体的中间位置安装有摄像机，且摄像机的上下两侧安装有底板，所述底板的左右两侧安装有卡板，所述卡板的一端安装有第一滑块，且卡板的另一端安装有螺栓，并且螺栓的右侧安装有螺母，所述车头位于车体的下方，且车头的中间位置安装有保护壳，所述保护壳的两侧安装有安装板，且安装板的一端安装有螺钉，并且安装板的另一端安装有工作轴承，所述红外感应器位于保护壳的内侧，且红外感应器的两端安装有第二滑块，所述保护壳的中间位置安装有固定杆，且固定杆的两侧安装有弹簧，所述固定杆的下端固定有挡板，且固定杆的上端连接有第三滑块。

优选的，所述卡板通过第一滑块与底板构成滑动结构，且卡板的底部与底板的顶部处于同一平面设置。

优选的，所述安装板与螺钉之间为螺纹连接，且安装板关于保护壳的中轴线对称设置有2个。

优选的，所述安装板通过工作轴承与保护壳构成转动连接，且车头与保护壳之间为卡合结构。

优选的，所述红外感应器通过第二滑块与保护壳构成滑动结构，且红外感应器与固定杆之间为一体化结构。

优选的，所述挡板与固定杆之间为相互垂直设置，且挡板与弹簧之间为一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型卡板通过第一滑块滑动将底板的上方位置进行挤压，接着用户将螺栓穿过卡板的上部穿孔，最后紧固螺母即可通过卡板将摄像机固定在车体上方，这样能够方便摄像机的安装，摄像机能够在车体倒车时，及时对后方情况进行摄像，防止车体由于无人驾驶而导致无法看到后方情况而导致事故发生，保护了行人的安全；

2.本实用新型红外感应器就能够在碰撞发生时，及时缩回保护壳内部，保护了红外感应器，防止红外感应器的损坏提高装置的修复费用，当车体与撞体脱离时，挡板失去挤压力，同时弹簧向外回弹，这样挡板向外滑动的同时，固定杆带动红外感应器向外滑动，用户能够及时对红外感应器进行检修，方便用户将红外感应器取出更换。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型摄像机侧视结构示意图；

图3为本实用新型红外感应器侧视结构示意图。

图中：1、车体；2、摄像机；3、底板；4、卡板；5、第一滑块；6、螺栓；7、螺母；8、车头；9、保护壳；10、安装板；11、螺钉；12、工作轴承；13、红外感应器；14、第二滑块；15、挡板；16、弹簧；17、固定杆；18、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护避让功能的无人车，包括车体1、摄像机2、底板3、卡板4、第一滑块5、螺栓6、螺母7、车头8、保护壳9、安装板10、螺钉11、工作轴承12、红外感应器13、第二滑块14、挡板15、弹簧16、固定杆17和第三滑块18，车体1的中间位置安装有摄像机2，且摄像机2的上下两侧安装有底板3，底板3的左右两侧安装有卡板4，卡板4的一端安装有第一滑块5，且卡板4的另一端安装有螺栓6，并且螺栓6的右侧安装有螺母7，车头8位于车体1的下方，且车头8的中间位置安装有保护壳9，保护壳9的两侧安装有安装板10，且安装板10的一端安装有螺钉11，并且安装板10的另一端安装有工作轴承12，红外感应器13位于保护壳9的内侧，且红外感应器13的两端安装有第二滑块14，保护壳9的中间位置安装有固定杆17，且固定杆17的两侧安装有弹簧16，固定杆17的下端固定有挡板15，且固定杆17的上端连接有第三滑块18；

进一步的，卡板4通过第一滑块5与底板3构成滑动结构，且卡板4的底部与底板3的顶部处于同一平面设置，用户将摄像机2放置于车体1上方合适位置后，向中间位置滑动卡板4，卡板4通过第一滑块5滑动将底板3的上方位置进行挤压，接着用户将螺栓6穿过卡板4的上部穿孔，最后紧固螺母7即可通过卡板4将摄像机2固定在车体1上方，这样能够方便摄像机2的安装，摄像机2能够在车体1倒车时，及时对后方情况进行摄像，防止车体1由于无人驾驶而导致无法看到后方情况而导致事故发生，保护了行人的安全；

进一步的，安装板10与螺钉11之间为螺纹连接，且安装板10关于保护壳9的中轴线对称设置有2个，安装板10能够将保护壳9固定在车头8的中间位置，防止保护壳9在车体1移动过程中发生脱落，并且这样的安装步骤操作简单，节省用户的拆卸时间；

进一步的，安装板10通过工作轴承12与保护壳9构成转动连接，且车头8与保护壳9之间为卡合结构，用户将保护壳9卡合进车头8合适位置后，转动安装板10，安装板10通过工作轴承12转动至保护壳9的上方，然后用户使用螺钉11将安装板10与保护壳9固定安装，保护壳9能够保护内部红外感应器13；

进一步的，红外感应器13通过第二滑块14与保护壳9构成滑动结构，且红外感应器13与固定杆17之间为一体化结构，红外感应器13对前方的路况进行检测，当前方路况出现障碍时，红外感应器13及时处理将车体1进行避让，当遇到无法避让的情况时，挡板15首先接触撞体，挡板15受力向内滑动，从而固定杆17带动红外感应器13通过第三滑块18向内滑动，这样红外感应器13就能够在碰撞发生时，及时缩回保护壳9内部，保护了红外感应器13，防止红外感应器13的损坏提高装置的修复费用；

进一步的，挡板15与固定杆17之间为相互垂直设置，且挡板15与弹簧16之间为一体化结构，当车体1与撞体脱离时，挡板15失去挤压力，同时弹簧16向外回弹，这样挡板15向外滑动的同时，固定杆17带动红外感应器13向外滑动，用户能够及时对红外感应器13进行检修，方便用户将红外感应器13取出更换。

工作原理：在使用该具有防护避让功能的无人车时，首先，用户将摄像机2放置于车体1上方合适位置后，向中间位置滑动卡板4，卡板4通过第一滑块5滑动将底板3的上方位置进行挤压，接着用户将螺栓6穿过卡板4的上部穿孔，最后紧固螺母7即可通过卡板4将摄像机2固定在车体1上方，这样能够方便摄像机2的安装，摄像机2能够在车体1倒车时，及时对后方情况进行摄像，防止车体1由于无人驾驶而导致无法看到后方情况而导致事故发生，用户将保护壳9卡合进车头8合适位置后，转动安装板10，安装板10通过工作轴承12转动至保护壳9的上方，然后用户使用螺钉11将安装板10与保护壳9固定安装，当前方路况出现障碍时，kds209红外感应器13及时处理将车体1进行避让，当遇到无法避让的情况时，挡板15首先接触撞体，挡板15受力向内滑动，从而固定杆17通过第三滑块18向内滑动，带动kds209红外感应器13通过第二滑块14向内，这样kds209红外感应器13就能够在碰撞发生时，及时缩回保护壳9内部，当车体1与撞体脱离时，挡板15失去挤压力，同时弹簧16向外回弹，这样挡板15向外滑动的同时，固定杆17带动kds209红外感应器13向外滑动，用户能够及时对kds209红外感应器13进行检修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。