一种无人机充电桩的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机充电桩。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，由于无人机优异的性能，因此被广泛的应用在各种行业中，其中就被应用在农业生产中。

现有的无人机一般都是依靠内部的电池进行供电运行，当内部的电池供电不足的情况下，一般会将无人机进行回收，然后通过专门的有线充电器进行充电，较为麻烦，且不适合户外作业，并且现有的无人机在进行充电的过程中，无法实现边充电边对无人机进行补药操作。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机充电桩，解决了现有的无人机，当内部的电池供电不足的情况下，通过专门的有线充电器进行充电，较为麻烦，且不适合户外作业，和现有的无人机在进行充电的过程中，无法实现边充电边对无人机进行补药操作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机充电桩，包括无人机本体和位于所述无人机本体下方的充电平台，所述充电平台的下表现四个拐角处均焊接固定有支撑腿，且所述充电平台的上表面中心处固定有固定块，所述固定块的上表面固定有充电柱，所述无人机本体的下表面与所述充电柱相对应处固定有充电接口，所述充电平台的一侧通过螺丝固定有固定架，所述固定架远离所述充电平台的一端通过螺丝固定有太阳能电池板，所述充电平台为中空结构，且所述充电平台的内部下表面通过螺丝固定有蓄电池，所述蓄电池的一侧为所述充电平台的内部下表面通过螺丝固定有太阳能控制器，所述太阳能电池板的输出端与所述太阳能控制器的输入端电性连接，所述太阳能控制器的输出端与所述蓄电池的输入端电性连接，且所述太阳能控制器的输出端与所述充电柱的输入端电性连接。

优选的，所述充电接口为底部开口的中空圆柱形结构，且所述充电接口的内径大于或者等于充电柱的外径，所述充电柱与所述充电接口之间磁吸连接。

优选的，所述充电平台的下表面位于四个所述支撑腿之间通过螺丝固定有药箱，所述药箱的一侧焊接固定有注药管，所述注药管的外表面固定有阀门，所述充电平台的内部下表面靠近所述太阳能控制器的一侧固定有抽液泵，所述抽液泵的输入端固定有抽液管，所述抽液管的输入端位于所述药箱的内部，所述抽液泵的输出端固定有出液管，所述固定块的上表面靠近所述充电柱处开设有补药槽，所述无人机本体的下表面相对应所述补药槽处固定有补药管，所述补药槽的中部固定有接管，所述出液管的输出端与所述接管的输入端固定连接。

优选的，所述补药槽为圆柱形结构，且所述补药槽的内径大于所述补药管的外径，所述接管的外表面固定有密封圈，所述密封圈的外径等于所述补药管的外径。

优选的，所述药箱的内表面一侧固定有上液位传感器，且所述药箱的内表面一侧位于所述上液位传感器的下方固定有下液位传感器，所述充电平台的前表面从左到右依次固定有第一警示灯和第二警示灯，所述第一警示灯与所述上液位传感器电性连接，所述第二警示灯与所述下液位传感器电性连接。

优选的，所述充电平台的上表面的长度和宽度均大于所述无人机本体的长度和宽度。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机充电桩，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过太阳能电池板为充电平台内部的蓄电池进行充电，然后当无人机在工作的时候，出现供电不足的情况，无人机会自动返航，并落在充电平台上，并且无人机上的充电接口会与充电柱相连接，从而实现充电操作，相较于现有的无人机充电方式，该方式更加的简单方便，并且更加适合无人机的户外作业。

（2）、本实用新型在对无人机进行充电的时候，无人机上的补药管会插入到补药槽中，此时补药槽中的接管会接入到补药管中，通过充电平台内部的抽液泵，可以将药箱中的药液抽入到无人机中，从而可以实现对无人机中点的同时，也可对无人机进行补药。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定块的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、太阳能电池板；3、固定架；4、充电平台；5、无人机本体；6、充电柱；7、充电接口；8、补药管；9、固定块；10、第二警示灯；11、注药管；12、阀门；13、药箱；14、第一警示灯；15、补药槽；16、密封圈；17、接管；18、蓄电池；19、太阳能控制器；20、出液管；21、抽液泵；22、抽液管；23、下液位传感器；24、上液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机充电桩，包括无人机本体5和位于无人机本体5下方的充电平台4，充电平台4的下表现四个拐角处均焊接固定有支撑腿1，且充电平台4的上表面中心处固定有固定块9，固定块9的上表面固定有充电柱6，无人机本体5的下表面与充电柱6相对应处固定有充电接口7，充电平台4的一侧通过螺丝固定有固定架3，固定架3远离充电平台4的一端通过螺丝固定有太阳能电池板2，充电平台4为中空结构，且充电平台4的内部下表面通过螺丝固定有蓄电池18，蓄电池18的一侧为充电平台4的内部下表面通过螺丝固定有太阳能控制器19，太阳能电池板2的输出端与太阳能控制器19的输入端电性连接，太阳能控制器19的输出端与蓄电池18的输入端电性连接，且太阳能控制器19的输出端与充电柱6的输入端电性连接，在进行使用的过程中，通过太阳能电池板2可以接收太阳能，最终可以将太阳能转换为电能，并存储到蓄电池18中，通过内部的太阳能控制器19，可以实现充电电路和放电电路的保护，避免蓄电池18发生损坏的情况，当无人机本体5在工作的时候，内部的电池出现供电不足的情况下，无人机本体5会自动返航，并降落在充电平台4上，此时无人机本体5上的充电接口7会与固定块9上的充电柱6相连接，从而实现无人机的充电操作，相较于现有的无人机充电方式，该方式更加的简单方便，并且更加适合无人机的户外作业。

进一步的，充电接口7为底部开口的中空圆柱形结构，且充电接口7的内径大于或者等于充电柱6的外径，充电柱6与充电接口7之间磁吸连接，方便充电接口7与充电柱6之间的相互连接，从而可以为无人机本体5进行充电操作。

进一步的，充电平台4的下表面位于四个支撑腿1之间通过螺丝固定有药箱13，药箱13的一侧焊接固定有注药管11，注药管11的外表面固定有阀门12，充电平台4的内部下表面靠近太阳能控制器19的一侧固定有抽液泵21，抽液泵21的输入端固定有抽液管22，抽液管22的输入端位于药箱13的内部，抽液泵21的输出端固定有出液管20，固定块9的上表面靠近充电柱6处开设有补药槽15，无人机本体5的下表面相对应补药槽15处固定有补药管8，补药槽15的中部固定有接管17，出液管20的输出端与接管17的输入端固定连接，当在对无人机本体5充电的过程中，无人机本体5上的补药管8会插入都固定块9上的补药槽15中，此时补药槽15中的接管17会接入到补药管8中，然后在抽液泵21的作用下，可以通过抽液管22将药箱13中的药液抽出，在通过出液管20可以将药液注入到无人机本体5中，从而实现了无人机本体5边充电边进行补药的功能。

进一步的，补药槽15为圆柱形结构，且补药槽15的内径大于补药管8的外径，接管17的外表面固定有密封圈16，密封圈16的外径等于补药管8的外径，使补药管8可以插入到补药槽15中，并且在补药的过程中，通过密封圈16，可以避免药液从接管17与补药管8之间的间隙中溢出。

进一步的，药箱13的内表面一侧固定有上液位传感器24，且药箱13的内表面一侧位于上液位传感器24的下方固定有下液位传感器23，充电平台4的前表面从左到右依次固定有第一警示灯14和第二警示灯10，第一警示灯14与上液位传感器24电性连接，第二警示灯10与下液位传感器23电性连接，当药箱13内的液面低于下液位传感器23后，此时第二警示灯10会亮起，用于提醒人们通过注药管11往药箱13的内部及时补充药液，在补充药液的过程中，当药箱13内部的液面高于上液位传感器24后，此时第一警示灯14亮起，用于提醒人们停止往药箱13的内部继续注入药液。

进一步的，充电平台4的上表面的长度和宽度均大于无人机本体5的长度和宽度，方便无人机本体5降落在充电平台4上，进行充电和补药操作。

综上可得，本实用新型的工作流程：在进行使用的过程中，通过太阳能电池板2可以接收太阳能，最终可以将太阳能转换为电能，并存储到蓄电池18中，通过内部的太阳能控制器19，可以实现充电电路和放电电路的保护，避免蓄电池18发生损坏的情况，当无人机本体5在工作的时候，内部的电池出现供电不足的情况下，无人机本体5会自动返航，并降落在充电平台4上，此时无人机本体5上的充电接口7会与固定块9上的充电柱6相连接，从而实现无人机的充电操作，相较于现有的无人机充电方式，该方式更加的简单方便，并且更加适合无人机的户外作业，当在对无人机本体5充电的过程中，无人机本体5上的补药管8会插入都固定块9上的补药槽15中，此时补药槽15中的接管17会接入到补药管8中，然后在抽液泵21的作用下，可以通过抽液管22将药箱13中的药液抽出，在通过出液管20可以将药液注入到无人机本体5中，从而实现了无人机本体5边充电边进行补药的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。