技术总结
本说明书实施例提供了一种基于PC5空口直接通信的自动泊车方法和装置，其中方法包括：获取待进出停车区域的车辆所对应的起点位置和终点位置；根据所述起点位置和所述终点位置规划车辆的行驶路径；将所述行驶路径通过位于所述停车区域的路侧单元传送至所述车辆的车载终端，以控制车辆按所述行驶路径自动行驶；其中，所述路侧单元与所述车载终端之间采用PC5直接通信接口以单播或组播方式进行通信，以实现对多台车辆自动行驶的同步控制，从而解决现有停车场景中停车时难找车位、车位难以充分利用、停车时操作困难、停车后找车不方便的问题。问题。问题。
技术研发人员：刘志刚
受保护的技术使用者：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2021/1/25