一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车与流程

本发明涉及汽车制动灯智能控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车。

背景技术：

汽车制动灯为汽车的一种警示灯光，能够在汽车行驶中准确的传递汽车的制动信息，并警示后方车辆，现有的汽车制动灯发光时只有一种亮度，然后外界的环境光时时刻刻都在变化，在明亮的白天若制动灯的灯光不足，不能起到很好的警示效果，在光线昏暗的夜晚若制动灯过于明亮会增加整车的功耗，并且对后车人员的眼睛会产生刺激，制动灯的亮度不能随环境光的变化而随之调节；并且现有的制动灯只有一种亮度模式，在车距过近时也无法立刻给后车很好的警示。因此，有必要提出一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种汽车制动灯智能控制装置，包括：

制动传感器，用于在检测到汽车制动踏板被踩下时，输出制动信号；

光感应装置，用于获取所述汽车所处环境的环境光亮度值和制动灯的实际输出的亮度值，并输出环境光亮度信号和制动灯亮度信号；

距离感应装置，用于检测所述汽车与其周围物体之间的距离，并输出距离信号；

控制装置，用于接收所述制动传感器输出的制动信号、所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号以及所述距离感应装置输出的距离信号，所述控制装置包括：

发光控制器，用于接收所述制动传感器输出的制动信号，并控制制动灯开启；

亮度控制器，用于接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号，根据获得的环境光亮度值通过发光控制器开启所述制动灯，根据获得的所述制动灯的实际输出的亮度值对制动灯进行亮度调节；

警示器，用于接收距离感应装置输出的距离信号，并根据接收到的所述距离信号控制所述制动灯是否执行闪烁指令。

优选的是，所述汽车的前侧和后侧均设有所述制动灯，所述制动灯包括滤光罩、灯板、灯主体，所述灯主体设置在所述灯板上，所述灯板在所述灯主体的一侧上设有滤光罩，所述灯主体和所述光感应装置均设于所述滤光罩内，所述滤光罩包括由外向内依次设置的第一偏光片和第一延时光片，所述光感应装置包括并列设置的第一光线传感器和第二光线传感器，所述第二光线传感器的外侧由外向内依次套设有第二延时光片和第二偏光片。

优选的是，所述第一光线传感器用于获取汽车所处环境的环境光穿过所述滤光罩的亮度值；所述第二光线传感器用于获取所述制动灯的实际输出的亮度值。

优选的是，所述亮度控制器包括：

亮度接收模块，用于接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号；

亮度处理模块，通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，通过获取的所述制动灯亮度信号得到制动灯的实际输出的亮度值；

亮度调节模块，根据得到的所述制动灯的理论输出的亮度值通过发光控制器开启制动灯，然后将所述实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。

优选的是，所述亮度处理模块包括：

获取单元，用于获取所述环境光亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值、所述制动灯亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值和当前脉冲宽度调制信号所采用的调光参数；

第一计算单元，根据所述环境光亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值、制动灯的额定亮度值和所述调光参数确定制动灯的理论输出的亮度值；

第二计算单元，根据所述制动灯亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值确定制动灯的实际输出的亮度值。

优选的是，所述距离感应装置包括：

提取模块，用于从获得的所述汽车周围物体的光场数据中提取所述物体的多个子孔径图像，并依次对多个所述子孔径图像进行处理，获得与多个所述子孔径图像一一对应的虚拟拍摄参数；

其中，多个所述子孔径图像为从不同方向对同一物体进行拍摄所得；

校正模块，利用获得的多个所述虚拟拍摄的参数对所述子孔径图像进行校正；

转换模块，采用下述算法建立所述子孔径图像在每个拍摄方向的代价方程：

其中，qi表示第i个拍摄方向的空间向量，p表示所述物体的空间点坐标，ji(p,θ)表示在第i个拍摄方向所述物体p的视差为θ时的最小差距值，w表示权重值，fi表示求在第i个拍摄方向的差距值，min为求最小值，minw为求w的最小值，g(p,θ)表示所述物体p的视差为θ时的差距值，ε1和ε2为惩罚系数，i＝1,2,……n；

将每个拍摄方向上的最小差距值求和可得到总的差距值s为：

其中，n表示拍摄方向的总数量；

使总的差距值s最小的视差θ即为所述物体p的最佳视差大小，获得最佳视差后，将所述最佳视差通过三维转换得到所述物体的真实距离值，并输出距离信号；

发送模块，用于接收得到的所述距离信号，并将所述距离信号输出给所述警示器。

优选的是，所述警示器包括：

距离接收模块，用于接收所述距离感应装置输出的距离信号；

微处理器，用于判断接收到的距离信号是否小于预设安全距离值，若所述距离信号小于预设安全距离值，则向所述制动灯输出执行闪烁的指令，并控制所述制动灯闪烁，直至所述距离信号大于或等于预设安全距离值时，所述制动灯停止闪烁，恢复至正常状态；

若所述距离信号大于等于所述预设安全距离值，则不发出执行闪烁的指令给所述制动灯，所述制动灯保持正常状态。

本发明提供了一种汽车，包括上述任一项所述的一种汽车制动灯智能控制装置。

本发明还提供了一种汽车制动灯智能控制方法，包括：

s100、在汽车制动踏板被踩下时，输出制动信号；

s200、接收到制动信号后，先后输出获取的环境光亮度信号和制动灯亮度信号，并根据所述环境光亮度信号获得环境光亮度值，根据所述环境光亮度值对所述制动灯进行点亮，根据所述制动灯亮度信号获得所述制动灯的实际输出的亮度值，根据所述制动灯的实际输出的亮度值进行亮度调节；

s300、制动灯发光后，实时监测所述汽车与其周围物体之间的距离，并输出距离信号，根据所述距离信号控制所述制动灯是否执行闪烁指令。

优选的是，所述s200包括：

s201、首先获取所述汽车所处环境的环境光亮度值并输出环境光亮度信号；

s202、通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，并点亮制动灯；

s203、所述制动灯点亮后，获取制动灯的实际输出的亮度值；

s204、将所述制动灯的实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车，制动灯通过光感应装置可以感应到外界光的亮度信号，并根据亮度信号对制动灯进行点亮和亮度调节操作，防止点亮时乍亮或过暗影响后车，并且制动灯的亮度随环境光的亮度正比例进行调节，使得制动灯在强光的环境下更加明亮，以给后车更好的警示作用，在弱光环境下的亮度相对减弱，节约整车的功耗，并且制动灯通过距离感应装置可实时监测车距，若车距小于安全距离，通过警示器控制制动灯闪烁以给人更好的警示，减少了交通意外的发生。

本发明所述的一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种汽车制动灯智能控制装置的结构框图。

图2为本发明所述的一种汽车制动灯智能控制装置中制动灯的结构示意图。

图3为本发明所述的一种汽车制动灯智能控制方法的流程图。

1为滤光罩、101为第一偏光片、102为第一延时光片、2为灯板、3为灯主体、4为第一光线传感器、5为第二光线传感器、6为第二延时光片、7为第二偏光片。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图3所示，本发明提供了一种汽车制动灯智能控制装置，包括：

制动传感器，用于在检测到汽车制动踏板被踩下时，输出制动信号；

光感应装置，用于获取所述汽车所处环境的环境光亮度值和制动灯的实际输出的亮度值，并输出环境光亮度信号和制动灯亮度信号；

距离感应装置，用于检测所述汽车与其周围物体之间的距离，并输出距离信号；

控制装置，用于接收所述制动传感器输出的制动信号、所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号以及所述距离感应装置输出的距离信号，所述控制装置包括：

发光控制器，用于接收所述制动传感器输出的制动信号，并控制制动灯开启；

亮度控制器，用于接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号，根据获得的环境光亮度值通过发光控制器开启所述制动灯，根据获得的所述制动灯的实际输出的亮度值对制动灯进行亮度调节；

警示器，用于接收距离感应装置输出的距离信号，并根据接收到的所述距离信号控制所述制动灯是否执行闪烁指令。

上述技术方案的工作原理：在汽车驾驶员踩下制动踏板时，制动传感器检测到汽车制动踏板被踩下，向控制装置中的发光控制器输出制动信号，同时，光感应装置获取汽车所处环境的环境光亮度信号，并在控制装置中的亮度控制器转化为环境光亮度值，并根据环境光亮度值对制动灯额定功率下的亮度值进行调节，得到制动灯的理论输出的亮度值，并以理论输出的亮度值通过发光控制器对所述制动灯进行点亮操作，然后输出亮度后，光感应装置还会对制动灯当前的实际输出的亮度值进行收集，并传输到亮度控制器中，将当前实际输出的亮度值与理论输出的亮度值进行比对，当实际输出的亮度值超过理论输出的亮度值的误差范围时，亮度控制器会对制动灯的亮度进行适应性提高或降低；同时，距离感应装置实时监测所述汽车与其周围物体之间的距离，并向控制装置中的警示器输出距离信号，警示器根据接收到距离感应装置输出的距离信号，控制所述制动灯是否执行闪烁指令。

上述技术方案的有益效果：制动灯通过光感应装置可以感应到外界光的亮度信号，并根据亮度信号对制动灯的亮度进行调节，制动灯的亮度随环境光的亮度正比例进行调节，使得制动灯在强光的环境下更加明亮，以给后车更好的警示作用，在弱光环境下的亮度相对减弱，节约整车的功耗，同时采用先亮灯后补偿的方式进行亮度调节，避免制动灯在每次亮起的瞬间光亮过强或过暗，对后车造成影响，并且制动灯通过距离感应装置可实时监测车距，若车距小于安全距离，通过警示器控制制动灯闪烁以给人更好的警示，减少了交通意外的发生。

在一个实施例中，所述汽车的前侧和后侧均设有所述制动灯，所述制动灯包括滤光罩1、灯板2、灯主体3，所述灯主体3设置在所述灯板2上，所述灯板2在所述灯主体3的一侧上设有滤光罩1，所述灯主体3和所述光感应装置均设于所述滤光罩1内，所述滤光罩1包括由外向内依次设置的第一偏光片101和第一延时光片102，所述光感应装置包括并列设置的第一光线传感器4和第二光线传感器5，所述第二光线传感器5的外侧由外向内依次套设有第二延时光片6和第二偏光片7。

上述技术方案的工作原理：汽车前侧和后侧均设有制动灯，环境光穿过滤光罩1使第一光线传感器4可随时接收到环境光亮度信号并随时记录在亮度控制器中，环境光依次穿过由第一偏光片101和第一延时光片102组成的滤光罩1、第二延时光片6和第二偏光片7后，使第二光线传感器5接收不到环境光，在第一偏光片101、第一延时光片102、第二延时光片6和第二偏光片7的作用下，使环境光不能穿过，因此第二光线传感器5仅能接收到制动灯亮度信号。

上述技术方案的有益效果：因单独的光线传感器无法识别环境光和制动灯的光，因此设置两个光线传感器和第一偏光片101、第一延时光片102、第二延时光片6和第二偏光片7共同的作用下，可更好更准确的检测到环境光的亮度值和制动灯的实际输出的亮度值。

在一个实施例中，所述第一光线传感器4用于获取汽车所处环境的环境光穿过所述滤光罩1的亮度值；所述第二光线传感器5用于获取所述制动灯的实际输出的亮度值。

上述技术方案的工作原理：在第一偏光片101、第一延时光片102、第二延时光片6和第二偏光片7的共同作用下，使得两个光线传感器检测到不同的亮度信号，第一光线传感器4用来获取环境光的亮度值，并根据环境光的亮度值对灯主体3的额定功率下的亮度值在亮度控制器内进行调节，来得到制动灯的理论输出的亮度值，并将灯主体3点亮至相应的理论输出的亮度值，第二光线传感器5用来获取灯主体3的实际输出的亮度值，在亮度控制器内将测得的实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行计算比对处理，便可将灯主体3调节到相对应的亮度。

上述技术方案的有益效果：可以得到更加准确的汽车所处的当前环境的光亮度信号和需要调整的亮度值，有助于制动灯亮度调节更加准确。

在一个实施例中，所述亮度控制器包括：

亮度接收模块，用于接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号；

亮度处理模块，通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，通过获取的所述制动灯亮度信号得到制动灯的实际输出的亮度值；

亮度调节模块，根据得到的所述制动灯的理论输出的亮度值通过发光控制器开启制动灯，然后将所述实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。

上述技术方案的工作原理：亮度控制器首先通过亮度接收模块接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号；然后，利用亮度处理模块通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，通过获取的所述制动灯亮度信号得到制动灯的实际输出的亮度值；；最后，根据得到的所述制动灯的理论输出的亮度值通过发光控制器开启制动灯，然后将所述实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。

上述技术方案的有益效果：接收到的环境光亮度信号和制动灯亮度信号在亮度处理模块转化为环境光理论输出的亮度值和实际输出的亮度值，并通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号将制动灯亮度值调节至理论输出的亮度值，并对制动灯进行点亮操作，然后将实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对从而进一步对制动灯的亮度进行微调，先后两次对制动灯的亮度进行调节，这种方式能在制动灯亮起的瞬间就处于合适的亮度范围内，不会在刚刚踩下制动踏板时制动灯乍亮或过暗。

在一个实施例中，所述亮度处理模块包括：

获取单元，用于获取所述环境光亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值、所述制动灯亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值和当前脉冲宽度调制信号所采用的调光参数；

第一计算单元，根据所述环境光亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值、制动灯的额定亮度值和所述调光参数确定制动灯的理论输出的亮度值；

第二计算单元，根据所述制动灯亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值确定制动灯的实际输出的亮度值。

上述技术方案的工作原理：在制动灯执行点亮操作时，第一计算单元将环境光亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值和制动灯的额定亮度值通过脉冲宽度调制信号所采用的调光参数确定制动灯理论输出的亮度值，并以理论输出的亮度值点亮制动灯，但是随着制动灯的使用或更换，实际输出的亮度值与理论输出的亮度值会存在偏差，此时若实际输出的亮度值处于理论输出的亮度值的误差范围内则不会进行亮度调节，当超过误差范围后，则需对亮度进行调节，此时第二计算单元根据所述制动灯亮度信号中红、绿和蓝的色彩深度值和实际输出的亮度值计算策略确定制动灯的调节亮度值。

上述技术方案的有益效果：经过亮度处理模块进行处理后，可以对制动灯点亮时的亮度值进行预设，防止灯光过亮或过暗，当实际输出的亮度值超过理论输出的亮度值的公差范围后，还可对制动灯的亮度进行调节，在制动灯的亮度能够随环境光调节的情况下，还保持其能够起到足够的警示作用，防止制动灯使用时间过长而导致亮度不足的情况发生。

在一个实施例中，所述距离感应装置包括：

提取模块，用于从获得的所述汽车周围物体的光场数据中提取所述物体的多个子孔径图像，并依次对多个所述子孔径图像进行处理，获得与多个所述子孔径图像一一对应的虚拟拍摄参数；

其中，多个所述子孔径图像为从不同方向对同一物体进行拍摄所得；

校正模块，利用获得的多个所述虚拟拍摄的参数对所述子孔径图像进行校正；

转换模块，采用下述算法建立所述子孔径图像在每个拍摄方向的代价方程：

其中，qi表示第i个拍摄方向的空间向量，p表示所述物体的空间点坐标，ji(p,θ)表示在第i个拍摄方向所述物体p的视差为θ时的最小差距值，w表示权重值，fi表示求在第i个拍摄方向的差距值，min为求最小值，minw为求w的最小值，g(p,θ)表示所述物体p的视差为θ时的差距值，ε1和ε2为惩罚系数，i＝1,2,……n；

将每个拍摄方向上的最小差距值求和可得到总的差距值s为：

其中，n表示拍摄方向的总数量；

使总的差距值s最小的视差θ即为所述物体p的最佳视差大小，获得最佳视差后，将所述最佳视差通过三维转换得到所述物体的真实距离值，并输出距离信号；

发送模块，用于接收得到的所述距离信号，并将所述距离信号输出给所述警示器。

上述技术方案的工作原理：距离感应装置内设有一微型相机，可从不同角度对汽车周围物体进行拍摄，首先通过提取模块从获得的所述汽车周围物体的光场数据中提取所述物体的多个子孔径图像，并依次对多个所述子孔径图像进行处理，获得与多个所述子孔径图像一一对应的虚拟拍摄参数，多个所述子孔径图像为从不同方向对同一物体进行拍摄所得；然后，通过校正模块利用获得的多个所述虚拟拍摄的参数对所述子孔径图像进行校正；其次，利用转换模块先计算所述子孔径图像在每个拍摄方向的最小差距值，其中，利用代价方程求差距值，得到所有拍摄方向的最小差距值之和，获得最佳视差，将所述最佳视差通过三维转换得到所述物体的真实距离值，并输出距离信号；最后，利用发送模块接收得到的所述距离信号，并将所述距离信号输出给所述警示器。

上述技术方案的有益效果：采用上述距离感应装置测量汽车周围物体与汽车的距离更加准确，并且相比于雷达和激光测距装置更加节省成本，利用从不同角度拍摄的多个子孔径图像进行处理、校正、转换等一些步骤，可得到与真实距离更加接近的距离值，相比于单从一个角度进行测距更加准确，根据测得的距离值可通过制动灯向后车发出警示信号，防止车距过近，而导致追尾的情况发生，进一步保证了汽车在行驶过程中的安全系数。

在一个实施例中，所述警示器包括：

距离接收模块，用于接收所述距离感应装置输出的距离信号；

微处理器，用于判断接收到的距离信号是否小于预设安全距离值，若所述距离信号小于预设安全距离值，则向所述制动灯输出执行闪烁的指令，并控制所述制动灯闪烁，直至所述距离信号大于或等于预设安全距离值时，所述制动灯停止闪烁，恢复至正常状态；

若所述距离信号大于等于所述预设安全距离值，则不发出执行闪烁的指令给所述制动灯，所述制动灯保持正常状态。

上述技术方案的工作原理：警示器首先通过距离接收模块接收所述距离感应装置输出的距离信号；然后利用微处理器判断接收到的距离信号是否小于预设安全距离值，若所述距离信号小于预设安全距离值，则向所述制动灯输出执行闪烁的指令，并控制所述制动灯闪烁，直至所述距离信号大于或等于预设安全距离值时，所述制动灯停止闪烁，恢复至正常状态，若所述距离信号大于等于所述预设安全距离值，则不发出执行闪烁的指令给所述制动灯，所述制动灯保持正常状态。

上述技术方案的有益效果：警示器仅在汽车制动情况下启动，保证前车在制动时，后车能够及时保持安全距离，采用闪烁提醒可刺激视觉，以更好的提醒后车保持安全距离。

本发明还提出了一种汽车，包括上述任一项所述的一种汽车制动灯智能控制装置。

上述技术方案的工作原理：汽车的前后均可安装制动灯，通过智能控制装置对制动灯进行控制，在汽车制动时，制动灯根据环境光的不同自动调节自身亮度，并且在制动时通过距离感应装置实时监测前后车距，并通过警示器进行警示。

上述技术方案的有益效果：制动灯通过智能控制装置控制，可使汽车在行驶过程中更好的警示后车，并且在夜间，制动灯亮度可根据准确测得的环境光将亮度调暗，降低整车的功耗，还可以提醒其他车辆保持车距，保证了驾驶的安全性，提升了汽车的行驶的安全系数。

本发明还提出了一种汽车制动灯智能控制方法，包括：

s100、在汽车制动踏板被踩下时，输出制动信号；

s200、接收到制动信号后，先后输出获取的环境光亮度信号和制动灯亮度信号，并根据所述环境光亮度信号获得环境光亮度值，根据所述环境光亮度值对所述制动灯进行点亮，根据所述制动灯亮度信号获得所述制动灯的实际输出的亮度值，根据所述制动灯的实际输出的亮度值进行亮度调节；

s300、制动灯发光后，实时监测所述汽车与其周围物体之间的距离，并输出距离信号，根据所述距离信号控制所述制动灯是否执行闪烁指令。

上述技术方案的工作原理：首先，在汽车制动踏板被踩下时，输出制动信号；然后，接收到制动信号后，先后输出获取的环境光亮度信号和制动灯亮度信号，并根据所述环境光亮度信号获得环境光亮度值，根据所述环境光亮度值对所述制动灯进行点亮，根据所述制动灯亮度信号获得所述制动灯的实际输出的亮度值，根据所述制动灯的实际输出的亮度值进行亮度调节；同时，制动灯发光后，实时监测所述汽车与其周围物体之间的距离，并输出距离信号，根据所述距离信号控制所述制动灯是否执行闪烁指令。

上述技术方案的有益效果：通过感应到外界光的亮度信号对制动灯的亮度进行调节，制动灯的亮度随环境光的亮度正比例进行调节，使得制动灯在强光的环境下更加明亮，以给后车更好的警示作用，在弱光环境下的亮度相对减弱，节约整车的功耗，并且制动灯还可实时监测车距，若车距小于安全距离，通过警示器控制制动灯闪烁以给人更好的警示，减少了交通意外的发生。

在一个实施例中，所述s200包括：

s201、首先获取所述汽车所处环境的环境光亮度值并输出环境光亮度信号；

s202、通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，并点亮制动灯；

s203、所述制动灯点亮后，获取制动灯的实际输出的亮度值；

s204、将所述制动灯的实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。

上述技术方案的工作原理：首先获取所述汽车所处环境的环境光亮度值并输出环境光亮度信号；然后通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，并点亮制动灯；所述制动灯点亮后，获取制动灯的实际输出的亮度值；将所述制动灯的实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。

上述技术方案的有益效果：通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号将制动灯亮度值调节至理论输出的亮度值，并对制动灯进行点亮操作，然后将实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对从而进一步对制动灯的亮度进行微调，先后两次对制动灯的亮度进行调节，这种方式能在制动灯亮起的瞬间就处于合适的亮度范围内，不会在刚刚踩下制动踏板时制动灯乍亮或过暗。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。