灯光自动控制方法、装置及车辆与流程

本发明涉及汽车
技术领域：
，具体涉及一种灯光自动控制方法、装置及车辆。
背景技术：
：现有车辆在行驶过程中，用户一般需要通过手动的方式控制远光灯及近光灯的开启及关闭，用户在开启远光灯之后，会车时经常忘记关闭远光灯，存在交通安全隐患。技术实现要素：本发明的目的是提供一种灯光自动控制方法、装置及车辆，可基于车辆状态参数，对车辆的灯光自动控制，减少交通安全隐患。本发明实施例提供了以下方案：第一方面，本发明实施例提供一种灯光自动控制方法，，所述方法包括：获取车辆的第一状态参数，所述状态参数包括车辆档位、环境照度、当前车速、预设距离内有无对向车辆及同向车辆；确定所述第一状态参数符合远光灯开启条件，则控制所述车辆的远光灯开启，所述远光灯开启条件为所述车辆档位在第一预设档位、所述环境照度变小、且小于第一预设照度、所述当前车速增加且大于第一预设车速、且所述预设距离内无对向车辆及同向车辆；以及确定所述第一状态参数符合远光灯关闭条件，则控制所述远光灯关闭，所述远光灯关闭条件为所述环境照度在预设范围内、所述当前车辆小于第二预设车速、所述预设距离内有对向车辆、所述预设距离内有同向车辆中任意一项，其中，所述预设范围的下限值大于所述第一预设照度，所述第二预设车速小于或者等于所述第一预设车速。可选的，在所述获取车辆的状态参数之前，所述方法还包括：确定所述车辆的摄像头输出图像数据及光线传感器输出环境照度数据，则接收灯光自动控制启动指令，所述图像数据及所述环境照度数据包括所述车辆档位、所述环境照度、所述当前车速、所述预设距离内有无对向车辆及同向车辆。可选的，在所述接收灯光自动控制启动指令之后，所述方法还包括：显示将灯光开关状态设置为自动档以及将灯光档设置为远光档的提示信息。可选的，在所述接收灯光自动控制启动指令之后，所述方法还包括：获取车辆的第二状态参数，所述第二状态参数包括所述车辆档位、所述灯光开关状态及所述灯光档状态；以及确定所述第二状态参数符合使能条件，则获取车辆的第一状态参数，所述使能条件为所述车辆档位为第二预设档位、所述灯光开关处于自动档以及所述灯光档处于远光档。可选的，在所述获取车辆的第一状态参数之后，所述方法还包括：确定所述车辆第一状态参数符合近光灯开启条件，则控制所述近光灯开启，所述近光灯开启条件为所述环境照度小于第二预设照度。可选的，在所述获取车辆的第一状态参数之后，所述方法还包括：确定所述车辆第一状态参数符合近光灯关闭条件，则控制所述近光灯关闭，所述近光灯关闭条件为所述环境照度大于或者等于所述第二预设照度。第二方面，本发明实施例提供一种灯光自动控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的第一状态参数，所述状态参数包括车辆档位、环境照度、当前车速、预设距离内有无对向车辆及同向车辆；第一确定模块，用于确定所述第一状态参数符合远光灯开启条件，则控制所述车辆的远光灯开启，所述远光灯开启条件为所述车辆档位在第一预设档位、所述环境照度变小、且小于第一预设照度、所述当前车速增加且大于第一预设车速、且所述预设距离内无对向车辆及同向车辆；所述第一确定模块，还用于确定所述第一状态参数符合远光灯关闭条件，则控制所述远光灯关闭，所述远光灯关闭条件为所述环境照度在预设范围内、所述当前车辆小于第二预设车速、所述预设距离内有无对向车辆、所述预设距离内有同向车辆中任意一项，其中，所述预设范围的下限值大于所述第一预设照度，所述第二预设车速小于或者等于所述第一预设车速。可选的，所述第一确定模块，还用于确定所述车辆的摄像头输出图像数据及光线传感器输出环境照度数据，则接收灯光自动控制启动指令，所述图像数据及所述环境照度数据包括所述车辆档位、所述环境照度、所述当前车速、所述预设距离内有无对向车辆及同向车辆。第三方面，本发明实施例提供一种车辆，包括：摄像头，用于获取图像数据；光线传感器，用于获取环境照度数据；灯光开关，用于切换灯光档位；档位开关，用于切换车辆的档位；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述的方法的步骤。第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时以实现上述的方法的步骤。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明实施例通过判断车辆的第一车辆状态参数是否符合远光灯开启条件及远光灯关闭条件，对车辆的灯光自动控制，减少交通安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种灯光自动控制方法的流程图；图2是图1所示的灯光自动控制方法中提供的用户界面的示意图；图3是本发明另一实施例提供的一种灯光自动控制方法的流程图；图4是本发明实施例提供的一种灯光自动控制装置的结构示意图；图5是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种灯光自动控制方法的流程图。本发明实施例提供的灯光自动控制方法用于对车辆的远光灯及近光灯的开启及关闭进行自动控制，使得车辆具有智能远光灯功能。所述灯光自动控制方法包括如下步骤：步骤s1，获取车辆的第一状态参数，所述状态参数包括车辆档位、环境照度、当前车速、预设距离内有无对向车辆及同向车辆。步骤s2，确定所述第一状态参数符合远光灯开启条件，则控制所述车辆的远光灯开启，所述远光灯开启条件为所述车辆档位在第一预设档位、所述环境照度变小、且小于第一预设照度、所述当前车速增加且大于第一预设车速、且所述预设距离内无对向车辆及同向车辆。请参阅表1，在一个实施例中，所述远光灯开启条件为远光灯与条件，具体为所述车辆档位在d/m/s档、所述环境照度变小、且小于第一预设照度、所述当前车速增加且大于40km/h、且车前150米内无对向车辆及同向车辆。可以理解，第一预设车速可根据实际情况进行标定，比如城市道路车速可以提高到60km/h。表1序号远光灯开启条件逻辑关系1车辆档位在d/m/s档与2车辆车速大于40km/h与3环境照度变小且小于6lx与4车速增加且大于40mk/h与5车前150米内无对向车辆与6车前150米内无同向车辆与步骤s3，确定所述第一状态参数符合远光灯关闭条件，则控制所述远光灯关闭，所述远光灯关闭条件为所述环境照度在预设范围内、所述当前车辆小于第二预设车速、所述预设距离内有无对向车辆、所述预设距离内有同向车辆中任意一项，其中，所述预设范围的下限值大于所述第一预设照度，所述第二预设车速小于或者等于所述第一预设车速。请参阅表2，在一个实施例中，所述远光灯关闭条件为远光灯或条件，具体为，所述环境照度大于8lx且小于1400lx、所述当前车辆小于30mk/h、车前150米内有对向车辆、车前150米内有对向车辆、车前150米内有同向车辆中任意一项。表2序号远光灯关闭条件逻辑关系1环境照度大于8lx且小于1400lx或2车速降至30mk/h以下或3车前150米内有对向车辆或4车前150米内有同向车辆或在另一实施例中，在步骤s1之前，所述方法还包括：步骤a，确定所述车辆的摄像头输出图像数据及光线传感器输出环境照度数据，则接收灯光自动控制启动指令，所述图像数据及所述环境照度数据包括所述车辆档位、所述环境照度、所述当前车速、所述预设距离内有无对向车辆及同向车辆。摄像头可以拍摄车前方的图像及车辆仪表的图像，从拍摄的图像中获取所述车辆档位、所述环境照度、所述当前车速、所述预设距离内有无对向车辆及同向车辆信息。具体地，车辆档位为on档，对车辆进行自检，确定所述车辆的摄像头及光线传感器功能正常，即摄像头输出图像数据及光线传感器输出环境照度数据，此时，所述车辆具备灯光自动控制的硬件条件，则通过车辆的mp5模块显示如图2所示的用户界面，以接收灯光自动控制启动指令，用户可以点击进入车辆设置页面，进而点击智能远近光对应的虚拟开关，开启灯光自动控制功能。另外，在所述接收灯光自动控制启动指令之后，所述方法还包括：步骤b，显示将灯光开关状态设置为自动档以及将灯光档设置为远光档的提示信息。此时，用户可以通过手动方式将灯光开关状态切换至自动档，同时将远光灯开关接通。此外，在所述接收灯光自动控制启动指令之后，所述方法还包括：步骤c，获取车辆的第二状态参数，所述第二状态参数包括所述车辆档位、所述灯光开关状态及所述灯光档状态。步骤d，确定所述第二状态参数符合使能条件，则进入步骤s1，获取车辆的第一状态参数。所述使能条件为所述车辆档位为第二预设档位、所述灯光开关处于自动档以及所述灯光档处于远光档。请参阅表3，在一个实施例中，所述使能条件为所述车辆档位为on档、所述灯光开关处于自动档以及所述灯光档处于远光档。此时，可通过车辆的仪表显示提示图标，例如，点亮的智能远近灯，提醒用户车辆已经具备进入灯光自动控制的条件。表3可以理解，在所述获取车辆的第一状态参数之后，所述方法还包括：步骤s4，确定所述环境照度小于第二预设照度，则控制所述近光灯开启。步骤s5，确定所述环境照度大于第二预设照度，则控制所述近光灯关闭。第二预设照度可根据实际情况设置。可以理解，所述步骤s2、步骤s3、步骤s4及步骤s5可同时进行，另外，所述第二预设照度小于或者等于所述预设范围的下限值，使得步骤s4中确定所述环境照度在预设范围内，则控制所述远光灯关闭时，可保持近光灯开启。请参阅图3，在一个具体实施例中，所述灯光自动控制方法包括以下步骤：步骤s101，车辆档位为on档，对摄像头及光线传感器的功能进行自检，如功能正常，则进入步骤s102，如功能不正常，则提示摄像头及光线传感器故障，只能通过手动控制的方式控制远光灯及近光灯。在本实施例中，摄像头为前视摄像头，光线传感器为阳光雨量传感器。步骤s102，用户通过点击虚拟按键开启灯光自动控制功能，如果用户虚拟按键，则灯光自动控制功能使能，进入步骤s103。如果用户没有点击虚拟按键，则灯光自动控制功能无法使能。在本实施例中，虚拟按键为通过车辆mp5模块设置的智能远近光软开关。步骤s103，判断灯光档位是否为自动挡，如是，则进入步骤s104，如否，则重复步骤s103。步骤s104，判断灯光档位是否为远光灯档位，如是，则进入步骤s105，如否，则重复步骤s104。步骤s105，ihbc(intelligencehighbeamcontrol，智能远近光控制)功能使能，并同时进入步骤s107、、s117及s118，如果车辆行驶过程中，远光灯档位离开，则返回至步骤s103。步骤s107，对车辆档位进行判断，如车辆档位为r/n/p档位，则重复步骤s107，如车辆档位为d/m/s档位，则进入步骤s108。步骤s108，判断车速是否有效，如车速有效，则进入步骤s109，如车速无效，则返回至步骤s107。具体地，判断车速是否在预设范围内，例如，0-200km/h，如在预设范围内，则判断车速有效，否则，则判断车速无效。步骤s109，判断车速上升还是下降，如车速上升，进入步骤s110，如车速下降，进入步骤s111。步骤s110，判断车速是否大于40km/h，如否，则进入步骤s112，如是，则进入步骤s113。步骤s111，判断车速是否小于30km/h，如是，则进入步骤s113，如否，则进入步骤s112。步骤s112，保持当前远光灯状态。步骤s113，判断是否满足远光灯与条件，如果满足，则进入步骤s114。步骤s114，控制远光灯开启，同时返回至步骤s107、s117及s118。步骤s115，判断是否满足近光灯或条件，如果满足，则进入步骤s116。步骤s116，控制近光灯开启，同时返回至步骤s107、s117及s118。步骤s117，判断车辆前方150米内是否有车，如无车，则进入步骤s113，如有车，则进入步骤s115。步骤s118，判断环境照度变化，如果变暗则进入步骤s119，如果变亮则进入步骤s120。步骤s119，判断环境照度小于6lx，则进入步骤s113，如果大于6lx，则进入步骤s211。步骤s120，判断环境照度大于8lx，则进入步骤s121，如果小于8lx，则进入步骤s115。步骤s121，保持当前近光灯状态。基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种灯光自动控制装置100，如图4所示为该装置实施例的结构示意图，装置包括：获取模块10，用于用于获取车辆的第一状态参数，所述状态参数包括车辆档位、环境照度、当前车速、预设距离内有无对向车辆及同向车辆。第一确定模块20，用于确定所述第一状态参数符合远光灯开启条件，则控制所述车辆的远光灯开启，所述远光灯开启条件为所述车辆档位在第一预设档位、所述环境照度变小、且小于第一预设照度、所述当前车速增加且大于第一预设车速、且所述预设距离内无对向车辆及同向车辆。所述第一确定模块20，还用于确定所述第一状态参数符合远光灯关闭条件，则控制所述远光灯关闭，所述远光灯关闭条件为所述环境照度在预设范围内、所述当前车辆小于第二预设车速、所述预设距离内有无对向车辆、所述预设距离内有同向车辆中任意一项，其中，所述预设范围的下限值大于所述第一预设照度，所述第二预设车速小于或者等于所述第一预设车速。在另一较佳实施例中，装置还包括：第二确定模块30，用于确定所述车辆的摄像头输出图像数据及光线传感器输出环境照度数据，则接收灯光自动控制启动指令，所述图像数据及所述环境照度数据包括所述车辆档位、所述环境照度、所述当前车速、所述预设距离内有无对向车辆及同向车辆。显示模块40，还用于显示将灯光开关状态设置为自动档以及将灯光档设置为远光档的提示信息。所述获取模块10，还用于获取车辆的第二状态参数，所述第二状态参数包括所述车辆档位、所述灯光开关状态及所述灯光档状态；以及所述第一确定模块20，还用于确定所述第二状态参数符合使能条件，则获取车辆的第一状态参数，所述使能条件为所述车辆档位为第二预设档位、所述灯光开关处于自动档以及所述灯光档处于远光档。所述第一确定模块20，还用于确定所述车辆第一状态参数符合近光灯开启条件，则控制所述近光灯开启，所述近光灯开启条件为所述环境照度小于第二预设照度。所述第一确定模块20，还用于确定所述车辆第一状态参数符合近光灯关闭条件，则控制所述近光灯关闭，所述近光灯关闭条件为所述环境照度大于或者等于所述第二预设照度。基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现前文任一所述方法的步骤。请参阅图5，在一个实施例中，车辆2包括远光灯21、近光灯22、摄像头23、光线传感器24、组合开关、esc(electronicstabilitycontroller，车身电子稳定性控制系统)26、仪表27及bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)28。摄像头23用于获取图像数据，摄像头23为前视摄像头。光线传感器24用于获取环境照度数据。组合开关包括灯光开关251、灯光档位开关252、虚拟开关253、车辆档位开关254。灯光开关用于将远光灯21及近光灯22切换至自动挡，灯光档位开关用于远光灯21切换至远光档位。虚拟开关253用于激活ihbc功能。车辆档位开关254用于切换车辆2的档位。esc26用于判断基于图像数据确定的车速是否有效。仪表27用于显示远光灯21、近光灯22的状态、摄像头23及光线传感器26是否正常等数据。bcm28的车辆控制模块实现对远光灯21、近光灯22的控制。基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述方法的步骤。本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明实施例通过判断车辆的车辆状态参数是否符合远光灯开启条件及远光灯关闭条件，对车辆的灯光自动控制，减少交通安全隐患。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。当前第1页12