一种发动机起机方法、车辆电气系统及储存介质与流程

本发明实施例涉及混合动力汽车技术，尤其涉及一种发动机起机方法、车辆电气系统及储存介质。

背景技术：

汽车低压电气负载的特性差异较大，起动机起机时需要较大的瞬间电流，而其他电气负载则需要长时间较小电流工作。

现有技术中汽车采用双蓄电池供电来提高起机能力，采用两块低压蓄电池，两蓄电池通过直流转直流变换器连接，当起动用蓄电池荷电状态(stateofcharge，soc)小于设定值时，则采用发电机或另一块蓄电池通过直流转直流变换器为起动蓄电池充电，若起动用蓄电池的soc小于设定值，同时需要起动发动机，则两块蓄电池同时为起动机供电。现有技术的方法，需要配置双蓄电池，并需在两个蓄电池之间增加直流转换器，成本较高。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种发动机起机方法、车辆电气系统及储存介质，以实现不增加蓄电池数量，控制硬件成本，并提高车辆的舒适性和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机起机方法，包括：

在车辆停车状态下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态和蓄电池传感器ebs上报的蓄电池的电池功能状态sof符合预设条件，通过所述vcu控制起机继电器保持闭合，并向所述ems发送起机喷油指令；其中，所述起机继电器连接在直流转直流变换器和所述蓄电池正极之间；

通过所述ems控制所述起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过所述ems控制发动机喷油；其中，所述起动机与所述蓄电池并联；

若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为运行；

若通过所述vcu根据所述发动机的状态和转速，判断所述起动机起机成功，控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合。

第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机起机方法，包括：

在车辆处于纯电动行驶状态下，在需要起动发动机的情况下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过所述vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制驱动电机的能力，控制起机继电器断开并向所述ems发送起机喷油指令；其中，所述起机继电器连接在所述直流转直流变换器和蓄电池正极之间；

通过所述ems控制所述起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过所述ems控制发动机喷油；其中，所述起动机与所述蓄电池并联；

若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为运行；

若通过所述vcu根据所述发动机的状态和转速，判断所述起动机起机成功，控制所述起机继电器闭合，控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆电气系统，包括：

蓄电池、起动机、起机继电器、直流转直流变换器、低压负载、发动机控制单元ems、整车控制单元vcu、高压电池、电池管理系统bms、高压负载；

所述蓄电池与所述起动机并联构成起动机起机回路，所述直流转直流变换器的低压输出端分别与所述起机继电器的第一端和所述低压负载连接，所述起机继电器的第二端与所述蓄电池的正极连接；

所述起动机与所述ems信号连接，由所述ems控制；

所述起机继电器与所述vcu信号连接，由所述vcu控制；

所述vcu通过can线分别与所述bms、所述ems、高压负载和预设的部分低压负载通信；

所述蓄电池通过蓄电池传感器ebs接地，所述ebs通过lin线与所述vcu通信；

所述高压电池由所述bms进行管理，所述高压负载与所述高压电池并联，所述高压电池的正极连接所述直流转直流变换器的高压输入端。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所提供的发动机起机方法。

本发明实施例通过在蓄电池和直流转直流变换器之间设置起机继电器，在蓄电池具备起机的条件下进行发动机起机，解决双蓄电池系统成本高的问题，实现不增加蓄电池数量，控制硬件成本，并提高车辆的舒适性和安全性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种车辆电气系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种发动机起机方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种发动机起机方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种发动机起机装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种发动机起机装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中的汽车混合动力系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆电气系统的结构示意图，本实施例可适用于混合动力汽车，在停车状态下发动机起机的情况，该车辆电气系统包括：

蓄电池、起动机、起机继电器、直流转直流变换器、低压负载、发动机控制单元(enginemanagementsystem，ems)、整车控制单元(vehiclecontrolunit，vcu)、高压电池、电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)、高压负载；

蓄电池与起动机并联构成起动机起机回路，直流转直流变换器的低压输出端分别与起机继电器的第一端和低压负载连接，起机继电器的第二端与蓄电池的正极连接；

起动机与ems信号连接，由ems控制；

起机继电器与vcu信号连接，由vcu控制；

vcu通过can线分别与bms、ems、高压负载和预设的部分低压负载通信；

蓄电池通过蓄电池传感器(electricalbatterysensor，ebs)接地，ebs通过lin线与vcu通信；

高压电池由bms进行管理，高压负载与高压电池并联，高压电池的正极连接直流转直流变换器的高压输入端。

其中，混合动力汽车可以是具备内燃机发动机和驱动电机的汽车，蓄电池可以是传统燃油汽车上配备的12v蓄电池，该蓄电池可以为起动机提供电能。高压电池为高压负载提供电能，高压电池可以是48v电池，由电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)管理。起机继电器连接在起动机起机回路和直流转直流变换器的低压输出端之间。直流转直流变换器可以是48v转12v的直流转直流变换器。起机继电器和起动机起机回路串联后与低压负载并联。高压负载可以包含驱动电机、高压正的温度系数(positivetemperaturecoefficient，ptc)加热器等部件，vcu通过can线与bms、ems、高压负载的控制器交换控制信息。vcu还通过can线与部分低压负载通信，例如低压端的感性负载。ems用于控制发动机的工作还用于控制起动机的工作。ems可以通过低压信号控制起动机是否工作。所述起机继电器可以由vcu通过低压信号控制。蓄电池可以通过ebs接地，ebs可以通过lin线将蓄电池的信息传给vcu，蓄电池的信息包括电池的soc(stateofcharge,荷电状态)、sof(stateoffunction，功能状态)、soc状态、sof状态以及蓄电池故障状态，故障状态可以包括温度故障、标定故障、响应故障和不一致性故障。soc状态用于表示电池soc的可信度是否正常，sof状态用于表示电池sof的可信度是否正常。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种发动机起机方法的流程图，本实施例可适用于实施例一中提供的车辆电气系统中进行发动机启动的情况，该方法可以由发动机起机装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，具体包括如下步骤：

步骤210、在车辆停车状态下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态和蓄电池传感器ebs上报的蓄电池的电池功能状态sof符合预设条件，通过vcu控制起机继电器保持闭合，并向ems发送起机喷油指令；

其中，起机继电器连接在直流转直流变换器和蓄电池正极之间。ems上报vcu起动机控制回路的状态，vcu接收ebs上报的sof状态，如果起动机控制回路无故障且sof高于预设值，(例如，sof预设为需要高于7.2v)且sof状态正常，认为可以利用蓄电池为起动机供电，通过起动机来起机。起机继电器是常闭的，则保持起机继电器闭合，vcu向ems发送起机喷油指令，然后由ems控制起动机工作，控制发动机喷油。

步骤220、通过ems控制起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过ems控制发动机喷油；

其中，起动机与蓄电池并联。ems控制起动机执行起动过程，在发动机转速上升到第一预设转速时(例如，第一预设转速为200rpm),ems控制发动机喷油。

步骤230、若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为运行；

其中，如果在预设时间(例如，预设时间为0.3s)内发动机转速上升至第二预设转速(例如，第二预设转速为600rpm),则ems向vcu上报发动机的状态为运行。

步骤240、若通过vcu根据发动机的状态和转速，判断起动机起机成功，控制发动机和驱动电机间的离合器结合。

其中，同时vcu内部根据发动机的状态和转速，判断起机是否成功，如果在预设时间内发动机的状态未达到运行且转速未达到预设值(例如，预设700rpm),则vcu做出起动机起机失败判断。如果起动机起机成功，执行发动机和驱动电机间的离合器结合指令，同时发动机和驱动电机接收vcu发动的扭矩或转速指令。本发明实施例中的混合动力汽车，如图6所示，在发动机和驱动电机之间设置有离合器(图6中标注为离合器1)，在驱动电机和变速箱之间，还设置有另一个离合器(图6中标注为离合器2)。可选的，在通过ems控制发动机喷油之后，还包括：若预设时间内发动机转速未达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为未运行；通过vcu判断起动机起机失败，并累计起动机起机失败次数；通过vcu控制驱动电机起机。可选的，若起动机起机失败次数在本次驾驶循环中超过预设次数(例如，预设次数为4次)且发动机运行，则通过vcu禁止发动机停机。

本实施例的技术方案，在蓄电池和直流转直流变换器之间设置起机继电器，在蓄电池具备起机的条件下进行发动机起机，解决双蓄电池系统成本高的问题，实现不增加蓄电池数量，控制硬件成本，并提高车辆的舒适性和安全性的效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种发动机起机方法的流程图，本实施例可适用于实施例一中提供的车辆电气系统中进行发动机启动的情况，该方法可以由发动机起机装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，具体包括如下步骤：

步骤310、在车辆处于纯电动行驶状态下，在需要起动发动机的情况下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制起动机的能力，控制起机继电器断开并向ems发送起机喷油指令；

其中，起机继电器连接在直流转直流变换器和蓄电池正极之间。车辆处于纯电动行驶，vcu内部起机决定模块决定起发动机，并且起机仲裁模块判断采用起动机起机。ems上报vcu起动机控制回路的状态,vcu内部计算是否允许行车起动机起机，如果允许行车起动机起机且ems上报的起动机控制回路正常，vcu首先向低压端的感性负载发出功率限制指令，同时根据上一时刻直流转直流变换器上报的低压负载端的消耗和bms上报的高压电池能力，对驱动电机的能力进行限制，以防止高压电池能力不足；同时vcu发送断开起机继电器指令，经过一定时间(预设0.1s)后，vcu向ems发送起动机起机喷油指令。

步骤320、通过ems控制起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过ems控制发动机喷油；

其中，起动机与蓄电池并联。

步骤330、若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为运行；

步骤340、若通过vcu根据发动机的状态和转速，判断起动机起机成功，控制起机继电器闭合，控制发动机和驱动电机间的离合器结合。

其中，vcu控制起机继电器闭合。可选的，控制发动机和驱动电机间的离合器结合，包括：通过vcu向ems发送转速控制指令；通过ems控制发动机进入转速控制模式，以驱动电机的当前转速为目标转速；若发动机的转速与驱动电机的转速差在预设转速差或发动机起机成功达到预设起机时间，通过vcu控制发动机和驱动电机间的离合器结合。起机成功后发动机进入转速控制模式，且以驱动电机当前转速为目标转速，当发动机转速与电机转速差在一定值(50rpm)或进入转速控制模式时间到过一定值时(0.5s),则结合发动机和驱动电机间的离合器，此后发动机和驱动电机接收vcu的转矩控制指令，同时vcu取消对低压感性负载的功率限制指令。

本实施例的技术方案，在电动行驶的情况下进行发动机起机，解决双蓄电池系统成本高的问题，实现不增加蓄电池数量，控制硬件成本，并提高车辆的舒适性和安全性的效果。

可选的，在控制起机继电器闭合之后，还包括：

通过vcu根据蓄电池传感器ebs上报的电流值，判断起机继电器是否闭合；

若电流值大于预设电流值，则判断起机继电器闭合；若电流值小于等于预设电流值，则判断起机继电器闭合失败，记录故障并在本次驾驶循环禁止发动机停机。其中，vcu根据ebs控制器上报的电流值，判断起机继电器是否确实完成闭合，如果ebs电流大于一定值(0.2a)，则认为起机继电器闭合，否则则认为继电器闭合失败，记录故障并在本次驾驶循环禁止发动机停机。

可选的，在通过ems控制发动机喷油之后，还包括：

若预设时间内发动机转速未达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为未运行；

通过vcu判断起动机起机失败，并累计起动机起机失败次数；

通过vcu控制驱动电机起机；

若起动机起机失败次数在本次驾驶循环中超过预设次数且发动机运行，则通过vcu禁止发动机停机。

可选的，在若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制驱动电机的能力，控制起机继电器断开并向ems发送起机喷油指令之前，还包括：

通过vcu接收ebs上报的蓄电池状态，若蓄电池状态符合预设条件，通过vcu控制起机继电器断开；

在预设检测时间内，若通过vcu获取到的ebs上报的电流值小于预设检测电流值，则确定起机继电器能正常断开，允许行车起动机起机；

若通过vcu获取到的ebs上报的电流值大于等于预设检测电流值，则确定起机继电器不能正常断开，不允许行车起动机起机；

若不允许行车起动机起机，通过vcu判断直流转直流变换器是否工作，若直流转直流变换器未工作，则通过vcu控制驱动电机起机；如果直流转直流变换器工作，则返回执行判断蓄电池状态是否符合预设条件。

其中，先检测整车on档上电状态，如果整车检测到on档电，上升沿有效，且目前钥匙置为on档以上。然后，vcu接收ebs上报的蓄电池状态，如果电池soc大于一定值(预设40％)，sof大于一定值(预设7.5v)，且soc状态正常，sof状态正常，则认为蓄电池无故障，符合预设条件。如果蓄电池状态不符合预设条件，则上报起动机不能进行起动机起机。可以理解的是，在停车状态下，也需要进行蓄电池状态是否符合预设条件的判断，作为是否可以在停车状态下执行起动机起机的前提条件。如果蓄电池状态符合预设条件，执行起机继电器自检，vcu发送断开起机继电器指令，如果在一定时间(预设0.1s)内判断ebs上报的电流低于一定值(预设0.1a),则表明起机继电器能正常断开，则上报允许行车起动机起机。如果在一定时间(预设0.1s)内判断ebs上报的电流没有低于一定值(预设0.1a),则表明起机继电器不能正常断开，上报起动机不能进行行车起机。另外，如果soc太低，sof状态可能是由于蓄电池长时间放置造成的，一般如果整车上电后，随着直流转直流变换器工作对蓄电池充电，其状态有可能恢复正常，所以执行直流转直流变换器是否工作的状态判断，如果直流转直流变换器未工作，则上报起动机不能进行起动机起机；如果直流转直流变换器在工作，则进行蓄电池状态是否符合预设条件的判断。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种发动机起机装置的结构示意图，该装置可以执行实施例二提供的发动机起机方法，该装置具体包括：

起机判断模块410，用于在车辆停车状态下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态和蓄电池传感器ebs上报的蓄电池的电池功能状态sof符合预设条件，通过vcu控制起机继电器保持闭合，并向ems发送起机喷油指令；其中，起机继电器连接在直流转直流变换器和蓄电池正极之间；

发动机喷油控制模块420，用于通过ems控制起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过ems控制发动机喷油；其中，起动机与蓄电池并联；

发动机运行状态上报模块430，用于若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为运行；

离合器结合模块440，用于若通过vcu根据发动机的状态和转速，判断起动机起机成功，控制发动机和驱动电机间的离合器结合。

可选的，发动机起机装置还包括：

发动机未运行状态上报模块，用于在通过ems控制发动机喷油之后，若预设时间内发动机转速未达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为未运行；

起机失败次数累计模块，用于通过vcu判断起动机起机失败，并累计起动机起机失败次数；

驱动电机起机模块，用于通过vcu控制驱动电机起机。

可选的，发动机起机装置还包括：

禁止发动机停机模块，用于若起动机起机失败次数在本次驾驶循环中超过预设次数且发动机运行，则通过vcu禁止发动机停机。

本发明实施例四所提供的发动机起机装置可执行本发明实施例二所提供的发动机起机方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种发动机起机装置的结构示意图，该装置可以执行实施例三提供的发动机起机方法，该装置具体包括：

起机判断模块510，用于在车辆处于纯电动行驶状态下，在需要起动发动机的情况下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制起动机的能力，控制起机继电器断开并向ems发送起机喷油指令；其中，起机继电器连接在直流转直流变换器和蓄电池正极之间；

发动机喷油控制模块520，用于通过ems控制起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过ems控制发动机喷油；其中，起动机与蓄电池并联；

发动机运行状态上报模块530，用于若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为运行；

离合器结合模块540，用于若通过vcu根据发动机的状态和转速，判断起动机起机成功，控制起机继电器闭合，控制发动机和驱动电机间的离合器结合。

可选的，离合器结合模块具体用于：

通过vcu向ems发送转速控制指令；

通过ems控制发动机进入转速控制模式，以驱动电机的当前转速为目标转速；

若发动机的转速与驱动电机的转速差在预设转速差或发动机起机成功达到预设起机时间，通过vcu控制发动机和驱动电机间的离合器结合。

可选的，发动机起机装置还包括：

起机继电器闭合判断模块，用于在控制起机继电器闭合之后，通过vcu根据蓄电池传感器ebs上报的电流值，判断起机继电器是否闭合；若电流值大于预设电流值，则判断起机继电器闭合；若电流值小于等于预设电流值，则判断起机继电器闭合失败，记录故障并在本次驾驶循环禁止发动机停机。

可选的，发动机起机装置还包括：

发动机未运行状态上报模块，用于在通过ems控制发动机喷油之后，若预设时间内发动机转速未达到第二预设转速，通过ems向vcu上报发动机的状态为未运行；

起机失败次数累计模块，用于通过vcu判断起动机起机失败，并累计起动机起机失败次数；

驱动电机起机模块，用于通过vcu控制驱动电机起机；

禁止发动机停机模块，用于若起动机起机失败次数在本次驾驶循环中超过预设次数且发动机运行，则通过vcu禁止发动机停机。

可选的，发动机起机装置还包括：

蓄电池状态检测模块，用于在若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制起动机的能力，控制起机继电器断开并向ems发送起机喷油指令之前，通过vcu接收ebs上报的蓄电池状态，若蓄电池状态符合预设条件，通过vcu控制起机继电器断开；

第一起机继电器确定模块，用于在预设检测时间内，若通过vcu获取到的ebs上报的电流值小于预设检测电流值，则确定起机继电器能正常断开，允许行车起动机起机；

第二起机继电器确定模块，用于若通过vcu获取到的ebs上报的电流值大于等于预设检测电流值，则确定起机继电器不能正常断开，不允许行车起动机起机；

直流转直流变换器确定模块，用于若不允许行车起动机起机，通过vcu判断直流转直流变换器是否工作，若直流转直流变换器未工作，则通过vcu控制驱动电机起机；如果直流转直流变换器工作，则返回执行判断蓄电池状态是否符合预设条件。

本发明实施例五所提供的发动机起机装置可执行本发明实施例三所提供的发动机起机方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种发动机起机方法，该方法包括：

在车辆停车状态下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态和蓄电池传感器ebs上报的蓄电池的电池功能状态sof符合预设条件，通过所述vcu控制起机继电器保持闭合，并向所述ems发送起机喷油指令；其中，所述起机继电器连接在直流转直流变换器和所述蓄电池正极之间；

通过所述ems控制所述起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过所述ems控制发动机喷油；其中，所述起动机与所述蓄电池并联；

若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为运行；

若通过所述vcu根据所述发动机的状态和转速，判断所述起动机起机成功，控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合。

所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还用于执行一种发动机起机方法，该方法包括：

在车辆处于纯电动行驶状态下，在需要起动发动机的情况下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过所述vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制驱动电机的能力，控制起机继电器断开并向所述ems发送起机喷油指令；其中，所述起机继电器连接在所述直流转直流变换器和蓄电池正极之间；

通过所述ems控制所述起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过所述ems控制发动机喷油；其中，所述起动机与所述蓄电池并联；

若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为运行；

若通过所述vcu根据所述发动机的状态和转速，判断所述起动机起机成功，控制所述起机继电器闭合，控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机起机方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述发动机起机装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。