1.一种发动机起机方法，其特征在于，包括：
在车辆停车状态下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态和蓄电池传感器ebs上报的蓄电池的电池功能状态sof符合预设条件，通过所述vcu控制起机继电器保持闭合，并向所述ems发送起机喷油指令；其中，所述起机继电器连接在直流转直流变换器和所述蓄电池正极之间；
通过所述ems控制所述起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过所述ems控制发动机喷油；其中，所述起动机与所述蓄电池并联；
若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为运行；
若通过所述vcu根据所述发动机的状态和转速，判断所述起动机起机成功，控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述ems控制发动机喷油之后，还包括：
若所述预设时间内发动机转速未达到所述第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为未运行；
通过所述vcu判断所述起动机起机失败，并累计起动机起机失败次数；
通过所述vcu控制驱动电机起机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若起动机起机失败次数在本次驾驶循环中超过预设次数且发动机运行，则通过vcu禁止发动机停机。
4.一种发动机起机方法，其特征在于，包括：
在车辆处于纯电动行驶状态下，在需要起动发动机的情况下，若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过所述vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制驱动电机的能力，控制起机继电器断开并向所述ems发送起机喷油指令；其中，所述起机继电器连接在所述直流转直流变换器和蓄电池正极之间；
通过所述ems控制所述起动机起机，若发动机转速达到第一预设转速，通过所述ems控制发动机喷油；其中，所述起动机与所述蓄电池并联；
若预设时间内发动机转速达到第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为运行；
若通过所述vcu根据所述发动机的状态和转速，判断所述起动机起机成功，控制所述起机继电器闭合，控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机和驱动电机间的离合器结合，包括：
通过所述vcu向所述ems发送转速控制指令；
通过所述ems控制所述发动机进入转速控制模式，以所述驱动电机的当前转速为目标转速；
若所述发动机的转速与所述驱动电机的转速差在预设转速差或所述发动机起机成功达到预设起机时间，通过所述vcu控制所述发动机和所述驱动电机间的离合器结合。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述起机继电器闭合之后，还包括：
通过所述vcu根据蓄电池传感器ebs上报的电流值，判断所述起机继电器是否闭合；
若所述电流值大于预设电流值，则判断所述起机继电器闭合；若所述电流值小于等于所述预设电流值，则判断所述起机继电器闭合失败，记录故障并在本次驾驶循环禁止发动机停机。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过所述ems控制发动机喷油之后，还包括：
若所述预设时间内发动机转速未达到所述第二预设转速，通过所述ems向所述vcu上报所述发动机的状态为未运行；
通过所述vcu判断所述起动机起机失败，并累计起动机起机失败次数；
通过所述vcu控制驱动电机起机；
若起动机起机失败次数在本次驾驶循环中超过预设次数且发动机运行，则通过vcu禁止发动机停机。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若通过整车控制单元vcu获取到的发动机管理单元ems上报的起动机控制回路状态为正常，通过所述vcu将低压端的感性负载的功率限制在预设功率内，限制驱动电机的能力，控制起机继电器断开并向所述ems发送起机喷油指令之前，还包括：
通过所述vcu接收ebs上报的蓄电池状态，若所述蓄电池状态符合预设条件，通过所述vcu控制所述起机继电器断开；
在预设检测时间内，若通过所述vcu获取到的所述ebs上报的电流值小于预设检测电流值，则确定所述起机继电器能正常断开，允许行车起动机起机；
若通过所述vcu获取到的所述ebs上报的电流值大于等于所述预设检测电流值，则确定所述起机继电器不能正常断开，不允许行车起动机起机；
若不允许行车起动机起机，通过所述vcu判断直流转直流变换器是否工作，若所述直流转直流变换器未工作，则通过所述vcu控制驱动电机起机；如果所述直流转直流变换器工作，则返回执行判断所述蓄电池状态是否符合所述预设条件。
9.一种车辆电气系统，其特征在于，包括：
蓄电池、起动机、起机继电器、直流转直流变换器、低压负载、发动机控制单元ems、整车控制单元vcu、高压电池、电池管理系统bms、高压负载；
所述蓄电池与所述起动机并联构成起动机起机回路，所述直流转直流变换器的低压输出端分别与所述起机继电器的第一端和所述低压负载连接，所述起机继电器的第二端与所述蓄电池的正极连接；
所述起动机与所述ems信号连接，由所述ems控制；
所述起机继电器与所述vcu信号连接，由所述vcu控制；
所述vcu通过can线分别与所述bms、所述ems、高压负载和预设的部分低压负载通信；
所述蓄电池通过蓄电池传感器ebs接地，所述ebs通过lin线与所述vcu通信；
所述高压电池由所述bms进行管理，所述高压负载与所述高压电池并联，所述高压电池的正极连接所述直流转直流变换器的高压输入端。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的发动机起机方法。