车辆控制方法及装置、存储介质、终端与流程

1.本发明实施例涉及燃料电池车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、存储介质、终端。


背景技术：

2.在燃料电池汽车领域，在燃料电池发电时伴随着水的生成。当燃料电池停止发电时，部分水将残留在燃料电池内部以及周边管路中。当车辆处于低温环境下时，残留在燃料电池内以及周边管路内的水可能会冻结，从而影响燃料电池的正常使用。通常在燃料电池停止发电时进行驻车扫气，以清除残留在燃料电池内以及周边管路中的水。
3.在车辆停放状态下，当采用充电桩对车辆进行充电时，若检测到用户执行预设操作，可以将车辆的控制模式配置为我的房间(my room)模式。在我的房间模式下，控制装置禁止车辆行驶并且允许一些辅助装置(低压辅助负载以及高压辅助负载等)的操作。允许用户操作空调的同时在车辆中休息，通过操作音频设备来听音乐，以及通过将用户带来的电气设备连接到车载插座来使用等。
4.然而，当采用充电桩对车辆进行充电时，若正在执行对燃料电池的驻车扫气，一旦用户进入车辆，进入我的房间模式，将中断燃料电池的驻车扫气。若驻车扫气被中断时，残留在燃料电池内以及周边管路中的水还未完成清除，未清除的残留水依然可能冻结的，进而影响燃料电池的正常使用。


技术实现要素：

5.本发明实施例解决的技术问题是进入my room模式将中断正在执行的燃料电池的驻车扫气，影响燃料电池的驻车扫气的正常进行。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态；当检测到所述点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，继续执行所述燃料电池的驻车扫气。
7.可选的，所述车辆控制方法，其特征在于，还包括：当检测到所述燃料电池的驻车扫气异常终止时，则自扫气异常终止起计时，在达到预设第二时长之后，判断是否满足扫气启动条件；当满足扫气启动条件时，执行所述燃料电池的驻车扫气。
8.可选的，所述扫气启动条件包括：温度低于设定温度且燃料电池停止发电。
9.可选的，所述车辆控制方法还包括：实时检测是否满足扫气终止条件；当检测到满足扫气终止条件时，停止执行所述燃料电池的驻车扫气；其中，所述扫气终止条件包括以下至少一种：扫气时长达到设定第一时长或者检测到车辆行驶意愿。
10.可选的，当检测到所述点火开关处于st-on时，确定检测到车辆行驶意愿。
11.可选的，所述执行燃料电池的驻车扫气，包括：控制气体供给部启动并向所述燃料电池供给气体，采用所述气体进行所述燃料电池的扫气，其中，采用所述车辆中的蓄电池为所述气体供给部供电。
12.可选的，所述车辆控制方法还包括：当执行所述燃料电池的驻车扫气时，输出驻车扫气提示信息。
13.本发明实施例还提供一种车辆控制装置，包括：检测单元，用于在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态；控制单元，用于当检测到所述点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，继续执行所述燃料电池的驻车扫气。
14.本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种车辆控制方法的步骤。
15.本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种车辆控制方法的步骤。
16.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
17.在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态，当检测到点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，则继续执行所述燃料电池的驻车扫气，从而用户使用车辆的my room模式不会中断燃料电池的驻车扫气，实现在燃料电池的驻车扫气的同时能够使用车辆的my room模式。
18.进一步，在检测到燃料电池的驻车扫气异常终止时，自扫气异常终止起计时，达到预设第二时长之后，判断是否满足扫气启动条件。当满足扫气启动条件时，继续执行燃料电池的驻车扫气，以确保能够相对彻底的清除燃料电池中残留的水，避免发生水低温冻结而影响后续燃料电池的正常使用。
附图说明
19.图1是本发明实施例中的一种车辆控制方法的流程图；
20.图2是本发明实施例中的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
21.如上所述，现有技术中，当采用充电桩对车辆进行充电时，若正在执行对燃料电池的驻车扫气，一旦用户进入车辆，进入我的房间模式，将中断燃料电池的驻车扫气。若驻车扫气被中断时，残留在燃料电池内以及周边管路中的水还未完成清除，未清除的残留水依然可能冻结的，进而影响燃料电池的正常使用。
22.为了解决上述问题，在本发明实施例中，在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态，当检测到点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，则继续执行所述燃料电池的驻车扫气，从而用户使用车辆的my room模式不会中断燃料电池的驻车扫气，实现在燃料电池的驻车扫气的同时能够使用车辆的my room模式。
23.为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
24.本发明实施例提供一种车辆控制方法，可以用于对燃料电池的驻车扫气进行控制。参照图1，给出了本发明实施例中的一种车辆控制方法的流程图，车辆控制方法可以包括如下步骤：
25.步骤s11，在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态。
26.在具体实施中，由于燃料电池(fuel cell，fc)在发电时伴随着水的产生。在燃料电池停止发电时，燃料电池内部、管道以及水泵等部件中会有残留水。在低温环境下，为了避免燃料电池内部、管道以及水泵等残留水冻结，而影响燃料电池的正常使用。通常对燃料电池进行驻车扫气，以清除残留水。
27.在燃料电池停止发电时，可以检测车辆所处的环境温度，当检测到所处的环境温度低于设定温度且燃料电池停止发电时，可以执行燃料电池的驻车扫气。
28.在具体实施中，可以控制气体供给部为燃料电池供气体，供给的气体扫过燃料电池、管道等，以吹干残留水。可以采用车辆中的蓄电池为气体供给部供电。
29.在本发明实施例中，气体供给部可以空气压缩机(acp)。空气压缩机还可以在燃料电池发电时，为燃料电池提供氧化气体(如空气)。具体而言，向燃料电池的阴极供氧化气体。
30.燃料电池汽车的多个部件分别具有对应的电子控制器单元(electronic control unit，ecu)以用于相应的操作和控制。例如，用于控制燃料电池的ecu(fc-ecu)，用于控制整车的ecu(hv-ecu)，用于控制蓄电池的ecu(蓄电池ecu)。当fc-ecu检测到fc发电停止时，可以发送唤醒信号至hv-ecu，以唤醒hv-ecu。hv-ecu可以获取温度检测装置检测到的车辆所处环境的温度。hv-ecu被tc-ecu唤醒后，可以唤醒蓄电池ecu。蓄电池ecu唤醒之后，可以控制蓄电池向acp供电。hv-ecu控制acp启动，acp向fc供气体。
31.在具体实施中，在执行燃料电池的驻车扫气时，可以检测点火开关的档位状态。点火开关可以包括多个不同的档位，通常包括锁止(lock)档、附件(acc)档、点火(ig-on)档及启动(st-on)档。
32.lock档：通常车辆上采用“lock”标识。处于lock档时，车辆除了防盗系统和车内小灯以外，全车电源均处于切断，电路完全关闭，方向盘被锁止。
33.acc档：为附件通电档，通常车辆上采用“acc”标识。处于acc档时，附件用电电路会接通，收音机及车灯等设备可用，但是不可以使用空调。
34.ig-on档：通常车辆上采用“on”标识。处于ig-on档时，全车所有电路都处于工作状态，其余的基础设备都是开着的，可以为方向盘解锁，可以使用空调。
35.st-on档：通常车辆上采用“st”或“start”标识。处于st-on档时，燃料电池启动开始发电。
36.步骤s12，当检测到所述点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，继续执行所述燃料电池的驻车扫气。
37.在具体实施中，我的房间模式指在采用外部电力(如充电桩)对所述车辆上的蓄电池充电时，用户执行预设操作时，可以将车辆的控制模式配置为我的房间模式。在我的房间模式下，控制装置禁止车辆行驶并且允许一些辅助装置(低压辅助负载以及高压辅助负载等)的操作。允许在充电过程中使用空调或音频。用户执行的预设操作可以为：将车钥匙插入点火开关，并将点火开关的档位调整为ig-on档。
38.具体而言，可以通过检测插枪动作或者充电接口的电源连接情况等来判断是否采用充电桩对车辆进行充电，结合点火开关的档位开关状态来判断是否进入my room模式。
39.经研究发现，现有技术中，进入我的房间模式中断正在执行的燃料电池的驻车扫
气的原因在于，进入我的房间模式时，用户需要将点火开关的档位调整为ig-on档。然而，当点火开关的状态为ig-on档时，则默认车辆点火，进入车辆行驶的准备阶段，执行车辆行驶前的低压处理操作，为车辆行驶做准备，进而终止燃料电池的驻车扫气。其中，低压处理操作可以包括车辆中的一些ecu的状态自检等。此时，虽然点火开关的档位调整为ig-on档，但是可能仅是进入我的房间模式，并没有车辆行驶意愿，从而导致无法根据点火开关的ig-on档判断车辆是否有行驶意愿。为了确保燃料电池的驻车扫气的正常进行，在本发明实施例中，当检测到点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，继续执行燃料电池的驻车扫气。
40.由上可知，在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态，当检测到点火开关处于ig-on档进入我的房间模式时，则继续执行所述燃料电池的驻车扫气，从而用户使用车辆的my room模式不会中断燃料电池的驻车扫气，实现在燃料电池的驻车扫气的同时能够使用车辆的my room模式。
41.在具体实施中，对燃料电池进行驻车扫气过程中，可能发生扫气异常终止的情况。例如，在驻车扫气未完成时，检测到车辆行驶意愿，而停止执行燃料电池的驻车扫气。又如，在驻车扫气为达到设定时长而被用户主动终止。若是发生扫气异常终止后，燃料电池内、管道等中依然残留有水，则还是会导致低温冻结的情况发生。
42.为了解决上述问题，在本发明实施例中，当检测到燃料电池的驻车扫气异常终止时，则自扫气异常终止起计时，在达到预设第二时长之后，判断是否满足扫气启动条件；当满足扫气启动条件时，执行所述燃料电池的驻车扫气，以清除燃料电池、管道等中的残留水。
43.其中，扫气启动条件可以包括温度低于设定温度且燃料电池停止发电。
44.在具体实施中，第二时长可以与扫气异常终止时车辆所处的环境温度相关。当扫气异常终止时车辆所处的环境温度较低时，第二时长可以较短。以实现在较短的时间内再次启动对燃料电池进行驻车扫气，以避免残留水冻结而影响燃料电池的正常使用。可以理解的是，第二时长也可以配置为固定时长，如三分钟、五分钟、十分钟或其他取值。
45.在具体实施中，在执行燃料电池的驻车扫气时，还可以实时检测是否满足扫气终止条件。其中，扫气终止条件可以包括扫气时长达到设定第一时长，或者检测到车辆行驶意愿。
46.在具体实施中，可以根据燃料电池的发电时长或者燃料电池内残留水的预估量、气体供给部供给气体的流量等确定扫气时长。可以理解的是，扫气时长也可以配置为固定时长。
47.在具体实施中，检测到车辆行驶意愿，可以为检测到点火开关处于st-on。
48.在具体实施中，当检测到满足扫气终止条件时，停止执行所述燃料电池的驻车扫气。
49.在具体实施中，当检测到点火开关处于st-on时，可以判定检测到车辆行驶意愿，停止执行所述燃料电池的驻车扫气，并进行车辆行驶前的准备。其中，车辆行驶前的准备可以包括低压处理操作以及高压处理操作等。其中高压处理操作可以包括主继电器吸合，连通高压用电部件与高压蓄电池等。
50.在具体实施中，为了便于用户直观的获知当前燃料电池的驻车扫气情况，当执行
燃料电池的驻车扫气时，可以输出驻车扫气提示信息。
51.驻车扫气提示信息可以为仪表盘上对应的指示灯亮或闪烁。也可以在仪表盘上输出对应的驻车扫气提示标识。驻车扫气提示信息还可以为声音提醒。
52.本发明实施例还提供一种车辆控制装置。参照图2，给出了本发明实施例中的一种车辆控制装置的结构示意图。车辆控制装置20可以包括：
53.检测单元21，用于在执行燃料电池的驻车扫气时，检测点火开关的档位状态；
54.控制单元22，用于当检测到所述点火开关处于ig-on档并进入我的房间模式时，继续执行所述燃料电池的驻车扫气。
55.在具体实施中，车辆控制装置20的具体工作原理及工作流程，可以参见本发明上述任一实施例提供的车辆控制方法中的描述，此处不再赘述。
56.本发明实施例还提供一种储存介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行本发明上述任一实施例提供的车辆控制方法的步骤。
57.本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行本发明上述任一实施例提供的车辆控制方法的步骤。
58.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：rom、ram、磁盘或光盘等。
59.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。