一种汽车雷达调控机构的制作方法

本实用新型涉及汽车雷达调控机构技术领域，具体为一种汽车雷达调控机构。

背景技术：

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、fmcw雷达、微波冲击雷达）。

传统的汽车雷达大多是固定安装的，对于不同的场景，如在有路牙子的小路上调头，雷达很可能探测不到，容易发生轮胎与路牙子的碰撞，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车雷达调控机构，通过电机可调控汽车雷达位于垂直面的照射方向，从而实现了不同场景对于汽车雷达射波方向的调节，灵活性大大提高，避免发生碰撞，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车雷达调控机构，包括外壳、主支架、辅支架、驱动机构；

外壳，所述外壳一端设置有环板，所述外壳另一端设置有封板，所述外壳的两侧分别设置有转轴a及转轴b，所述转轴a上设置有从动齿轮；

主支架，所述主支架与转轴a远离外壳一端相连，所述主支架远离外壳一端设置有托板；

辅支架，所述辅支架与转轴b远离外壳一端相连；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机通过固定架安装在托板上表面，所述驱动电机的电机轴穿过主支架并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，本实用新型提供的一种汽车雷达调控机构，其中，所述外壳内部设置有汽车雷达，所述汽车雷达的端板内侧与环板的外侧相连，所述汽车雷达的端板外沿为弧形，以和环板外沿的弧形相配合。

优选的，本实用新型提供的一种汽车雷达调控机构，其中，所述环板的外沿为弧形，所述环板外沿的弧度与汽车雷达的端板外沿的弧度完全一致，所述环板与汽车雷达的端板的外沿形成一个整的圆弧面，便于转动角度时始终和雷达预留孔贴紧，避免进水，所述环板的内径与汽车雷达的外径一致，使外壳内部形成密封。

优选的，本实用新型提供的一种汽车雷达调控机构，其中，所述封板一侧设置有凸起环，所述凸起环设置于外壳与汽车雷达之间，所述凸起环的内径与汽车雷达的外径一致，所述凸起环的外径与外壳的内径一致，凸起环用于固定汽车雷达，所述封板外沿开有若干圆孔，所述封板通过螺栓与外壳相连，圆孔用于配合螺栓固定，所述封板中心位置设置有通孔，所述封板中心位置的通孔与汽车雷达的信号线相匹配。

优选的，本实用新型提供的一种汽车雷达调控机构，其中，所述主支架及辅支架一侧均设置有安装板，所述安装板上开设置有若干固定孔，用于将主支架和辅支架固定在汽车尾板内。

优选的，本实用新型提供的一种汽车雷达调控机构，其中，所述主支架及辅支架上均设置有轴承a，所述转轴a远离外壳一端与主支架内的轴承a相连并设置有限位板，所述转轴b远离外壳一端与辅支架内的轴承a相连并设置有限位板，所述主支架上还设置有轴承b，所述驱动电机的电机轴与主支架内的轴承b相连，使转动阻力大大降低，从而提高零部件的使用寿命。

优选的，本实用新型提供的一种汽车雷达调控机构，其中，所述外壳两侧分别设置有转轴座，所述转轴a及转轴b分别与两侧的转轴座相连，便于转轴a及转轴b的固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构合理，通过电机可调控汽车雷达位于垂直面的照射方向，从而实现了不同场景对于汽车雷达射波方向的调节，灵活性大大提高，避免发生碰撞。

（2）环板的外沿为弧形并与汽车雷达的端板的外沿形成一个整的弧形面，在上下转动时，这个由环板和端板形成的弧形面可以避免从雷达预留孔进水。

（3）结构简单，采用两个支架进行支撑和固定，便于安装、拆卸、维修及更换，并且可以后期加装，适用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为外壳与汽车雷达位置关系示意图；

图4为主支架结构示意图。

图中：外壳1、主支架2、辅支架3、环板4、封板5、转轴a6、转轴b7、从动齿轮8、托板9、驱动电机10、驱动齿轮11、固定架12、汽车雷达13、端板14、凸起环15、安装板16、轴承a17、轴承b18、转轴座19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车雷达调控机构，包括外壳1、主支架2、辅支架3、驱动机构；外壳1一端设置有环板4，外壳1另一端设置有封板5，外壳1的两侧分别设置有转轴a6及转轴b7，外壳1两侧分别设置有转轴座19，转轴a6及转轴b7分别与两侧的转轴座19相连，转轴a6上设置有从动齿轮8，外壳1内部设置有汽车雷达13，汽车雷达13的端板14内侧与环板4的外侧相连，汽车雷达13的端板14外沿为弧形，环板4的外沿为弧形，环板4外沿的弧度与汽车雷达13的端板14外沿的弧度完全一致，环板4与汽车雷达13的端板14的外沿形成一个整的圆弧面，环板4的内径与汽车雷达13的外径一致，封板5一侧设置有凸起环15，凸起环15设置于外壳1与汽车雷达13之间，凸起环15的内径与汽车雷达13的外径一致，凸起环15的外径与外壳1的内径一致，封板5外沿开有若干圆孔，封板5通过螺栓与外壳1相连，封板5中心位置设置有通孔，封板5中心位置的通孔与汽车雷达的信号线相匹配；主支架2与转轴a6远离外壳1一端相连，主支架2远离外壳1一端设置有托板9；辅支架3与转轴b7远离外壳1一端相连，主支架2及辅支架3一侧均设置有安装板16，安装板16上开设置有若干固定孔，主支架2及辅支架3上均设置有轴承a17，转轴a6远离外壳1一端与主支架2内的轴承a17相连并设置有限位板，转轴b7远离外壳1一端与辅支架3内的轴承a17相连并设置有限位板，主支架2上还设置有轴承b18，驱动电机10的电机轴与主支架2内的轴承b18相连；驱动机构包括驱动电机10及驱动齿轮11，驱动电机10通过固定架12安装在托板9上表面，驱动电机10的电机轴穿过主支架2并安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11与从动齿轮8啮合。

安装方法及使用原理：将安装有从动齿轮8的转轴a6一端和转轴b7的一端分别与外壳1两侧的转轴座19相连，随后将转轴a6远离外壳1一端穿过主支架2的轴承a17，并安装上端盖，将转轴b7远离外壳1一端穿过辅支架3的轴承a17，并安装上端盖，随后将驱动电机10通过固定架12安装在托板9上，并将驱动电机10的电机轴穿过主支架2的轴承b18，并安装上驱动齿轮11，使驱动齿轮11与从动齿轮8啮合，最后将汽车雷达13的信号线先穿过封板5中心的通孔，再将汽车雷达13压入外壳1内，此时，汽车雷达13的端板14和卡扣将外壳1一端的环板4卡住，且端板14和环板4的外沿形成一个整的圆弧面，接着将主支架2和辅支架3的分别通过各自的安装板16固定在汽车尾板上，并使汽车雷达13位于雷达预留孔处，雷达预留孔的内侧与端板14及环板4相接，通过控制驱动电机10，带动外壳1沿转轴a6和转轴b7小角度转动，从而调节汽车雷达13位于垂直面的照射方向（由于一般横向装有多个雷达，横向范围是够的，无需调节），当要拆卸汽车雷达13时，卸下封板5，按压汽车雷达13的卡扣，即可取出，本实用新型结构合理，通过电机可调控汽车雷达13位于垂直面的照射方向，从而实现了不同场景对于汽车雷达13射波方向的调节，灵活性大大提高，避免发生碰撞；环板4的外沿为弧形并与汽车雷达13的端板14的外沿形成一个整的弧形面，在上下转动时，这个由环板4和端板14形成的弧形面可以避免从雷达预留孔进水；结构简单，采用两个支架进行支撑和固定，便于安装、拆卸、维修及更换，并且可以后期加装，适用性较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。