一种AGV小车的减震结构的制作方法

本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种agv小车的减震结构。

背景技术：

随着社会不断的发展，agv小车被广泛的应用在制造业、仓储业和机场等多个地方，然而减震结构是agv小车的重要的组成部分，其起到了防止小车在行驶的过程中出现倾斜现象，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的此类agv小车的减震结构，在使用时由于减震效果低下，从而使其实用性低下；

(2)传统的此类agv小车的减震结构，在使用时由于限位效果低下，因此其使用寿命低下；

(3)传统的此类agv小车的减震结构，在使用时由于平衡效果低下，从而其实稳定性低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv小车的减震结构，以解决上述背景技术中提出减震效果低下、限位效果低下和平衡效果低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底箱、壳体、限位机构、平衡机构和通孔，所述底箱内部的中心位置处设置有平衡机构，所述平衡机构的内部依次设置有内腔、连杆、铰接杆、移动槽、第一滑槽、第二滑槽以及伸缩杆，所述内腔的两侧均设置有第二滑槽，且第二滑槽一侧通孔的一侧设置有移动槽，所述平衡机构两侧底箱的内部均设置有通孔，且通孔的内部设置有限位机构，所述底箱的顶端固定连接有支撑板，且支撑板的顶端设置有加强机构。

优选的，所述限位机构的底端固定连接有壳体，且壳体内部的底端设置有滚轮。

优选的，所述限位机构的内部依次设置有限位槽、支柱、第一弹簧、滑动槽以及柱体，所述限位槽上方通孔的内部设置有柱体，且柱体的内部设置有滑动槽。

优选的，所述限位槽的内部中心位置处固定连接有支柱，且支柱的一端延伸至滑动槽内部，所述柱体底端支柱的外部设置有第一弹簧。

优选的，所述移动槽的一侧设置有第一滑槽，所述移动槽的内部设置有伸缩杆，所述内腔的内部设置有连杆，且连杆的另一端均与限位机构固定连接。

优选的，所述连杆一侧限位机构的一端固定连接有铰接杆，且铰接杆的一端通过第一滑槽与伸缩杆固定连接。

优选的，所述加强机构的内部依次设置有挡板、滑块、滑柱以及第二弹簧，所述挡板底端的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的底端活动连接有滑柱，且滑柱的内径等于滑块外径，所述滑块与滑柱铰接处的外部设置有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该agv小车的减震结构不仅增强了该agv小车的减震结构的减震效果，实现了该agv小车的减震结构具有限位效果，而且实现了该agv小车的减震结构具有平衡效果；

(1)通过在挡板下压的过程中使得滑块向滑柱的内部进行滑动，由于滑块的下压使得第二弹簧进行压缩，而由于第二弹簧的作用则起到了二次减震缓冲的效果，增强了该agv小车的减震结构的减震效果；

(2)通过柱体的下压使得支柱在滑动槽的内部进行滑动，而柱体对第一弹簧向限位槽内部进行挤压，而由于滑动槽与限位槽的相互配合下，可防止下压的过程中第一弹簧出现倾斜现象，从而减少了该减震结构的使用寿命，实现了该agv小车的减震结构具有限位效果；

(3)通过在柱体的下压过程中，由于伸缩杆的作用使得铰接杆与连杆的相互配合下带动多个柱体同时进行下压，实现了该agv小车的减震结构具有平衡效果，从而防止小车的不稳定导致物体的掉落。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的平衡机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的加强机构侧视结构示意图。

图中：1、底箱；2、滚轮；3、壳体；4、限位机构；401、限位槽；402、支柱；403、第一弹簧；404、滑动槽；405、柱体；5、支撑板；6、平衡机构；601、内腔；602、连杆；603、铰接杆；604、移动槽；605、第一滑槽；606、第二滑槽；607、伸缩杆；7、通孔；8、加强机构；801、挡板；802、滑块；803、滑柱；804、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括底箱1、壳体3、限位机构4、平衡机构6和通孔7，底箱1内部的中心位置处设置有平衡机构6，平衡机构6的内部依次设置有内腔601、连杆602、铰接杆603、移动槽604、第一滑槽605、第二滑槽606以及伸缩杆607，内腔601的两侧均设置有第二滑槽606，且第二滑槽606一侧通孔7的一侧设置有移动槽604，移动槽604的一侧设置有第一滑槽605，移动槽604的内部设置有伸缩杆607，内腔601的内部设置有连杆602，且连杆602的另一端均与限位机构4固定连接，连杆602一侧限位机构4的一端固定连接有铰接杆603，且铰接杆603的一端通过第一滑槽605与伸缩杆607固定连接；

具体地，如图3所示，使用该机构时，首先由于柱体405的下压，使得连杆602与铰接杆603在第二滑槽606与第一滑槽605的相互配合下进行下移，此时伸缩杆607的作用可对铰接杆603带动多个柱体405起到平衡的效果，实现了该agv小车的减震结构具有平衡效果；

平衡机构6两侧底箱1的内部均设置有通孔7，且通孔7的内部设置有限位机构4，限位机构4的内部依次设置有限位槽401、支柱402、第一弹簧403、滑动槽404以及柱体405，限位槽401上方通孔7的内部设置有柱体405，且柱体405的内部设置有滑动槽404，限位槽401的内部中心位置处固定连接有支柱402，且支柱402的一端延伸至滑动槽404内部，柱体405底端支柱402的外部设置有第一弹簧403；

具体地，如图2和图5所示，使用该机构时，首先当小车继续下压时可由柱体405向限位槽401移动，此时支柱402在滑动槽404内部进行滑动，然而在柱体405下压的过程中第一弹簧403被挤压，而由于限位槽401与滑动槽404的配合可防止车厢在下压的过程中第一弹簧403出现偏移的现象，实现了该agv小车的减震结构具有限位效果；

底箱1的顶端固定连接有支撑板5，且支撑板5的顶端设置有加强机构8，加强机构8的内部依次设置有挡板801、滑块802、滑柱803以及第二弹簧804，挡板801底端的两侧均固定连接有滑块802，滑块802的底端活动连接有滑柱803，且滑柱803的内径等于滑块802外径，滑块802与滑柱803铰接处的外部设置有第二弹簧804；

具体地，如图5所示，使用该机构时，首先在车厢的下压过程中使得挡板801带动滑块802向滑柱803的内部进行滑动，而由于挡板801的下压使得第二弹簧804进行挤压，而由于第二弹簧804的作用可减少小车的震动现象，增强了该agv小车的减震结构的减震效果；

限位机构4的底端固定连接有壳体3，且壳体3内部的底端设置有滚轮2。

工作原理：本实用新型在使用时，首先在车厢的下压过程中使得挡板801带动滑块802向滑柱803的内部进行滑动，而由于挡板801的下压使得第二弹簧804进行挤压，而由于第二弹簧804的作用可减少小车的震动现象；

之后当小车继续下压时可由柱体405向限位槽401移动，此时支柱402在滑动槽404内部进行滑动，然而在柱体405下压的过程中第一弹簧403被挤压，而由于限位槽401与滑动槽404的配合可防止车厢在下压的过程中第一弹簧403出现偏移的现象，从而影响到减震的效果；

最后由于柱体405的下压，使得连杆602与铰接杆603在第二滑槽606与第一滑槽605的相互配合下进行下移，此时伸缩杆607的作用可对铰接杆603带动多个柱体405起到平衡的效果，最终完成该agv小车的减震结构的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。