一种AGV机器人用高功率动力电池的固定结构的制作方法

一种agv机器人用高功率动力电池的固定结构
技术领域
[0001]
本实用新型涉及电池技术领域，具体的说是涉及一种agv机器人用高功率动力电池的固定结构。


背景技术：

[0002]
agv即：automated guided vehicle简称agv，当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导。
[0003]
agv小车的动力源为锂电池，即动力电池，而agv小车在移动过程中，由于地面的不平整，会出现轻微颠簸的现象，因此，需要对动力电池进行固定，避免agv小车颠簸影响到动力电池向外输出的稳定性。
[0004]
而为了使动力电池能够防震，因此，对动力电池的固定结构做出相应的改进。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种agv机器人用高功率动力电池的固定结构，提高动力电池的电输出稳定性，也具有减震功能。
[0006]
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种agv机器人用高功率动力电池的固定结构，该固定结构设置于agv机器人的下部机体内，所述机体上端面安装有多轴机械手，包括：
[0007]
一插孔，所述插孔竖向的设于所述机体的上端面且置于所述多轴机械手的邻侧，所述插孔设有滑槽，所述滑槽的相对侧面设置有相对的槽口；
[0008]
通过所述滑槽插设于所述插孔内的动力电池，所述动力电池进入所述插孔后，其对所述 agv机器人供电；
[0009]
两组限位固定结构，其设置于所述槽口内，其具有回弹结构以将所述动力电池限定。
[0010]
进一步的，所述插孔底面设有充放电接触端子组。
[0011]
进一步的，所述机体呈圆柱结构，其底部设有至少三组万向轮。
[0012]
进一步的，所述插孔上的滑槽为t型槽。
[0013]
进一步的，所述动力电池包括：
[0014]
电池部，呈方体结构；
[0015]
t型结构滑块，所述电池部固接于所述t型结构滑块的窄面。
[0016]
更进一步的，所述t型结构滑块的两侧凸部，其两端设置成由窄渐宽的结构。
[0017]
进一步的，所述限位固定结构包括：
[0018]
固定在所述槽口底面的座块，该座块的板面下部设有一第一圆槽；
[0019]
轴接于所述槽口左右侧壁的斜块，该斜块的斜面朝上，其轴接部位于槽口的上部区域，所述斜块，其与所述第一圆槽相对的位置设置有第二圆槽，所述斜块的下侧面为直
面；
[0020]
弹簧，一端置于所述第一圆槽，另一端置于第二圆槽，所述斜块被所述弹簧顶起后能够有部分凸起露于所述槽口外部。
[0021]
更进一步的，所述座块的上下侧与所述槽口的上下侧面留有间隙，该间隙足够所述斜块的凸起部被压入所述槽口内。
[0022]
进一步的，所述动力电池设有提手。
[0023]
进一步的，所述动力电池的端子部为外凸的弹性端子部，该外凸的弹性端子部向上的弹力足够将所述动力电池的主体向上顶起使所述动力电池的上端与所述限位固定结构相互贴紧。
[0024]
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的高功率动力电池的固定结构通过竖插式结构固定，具体的是通过t型槽滑插入插孔。插孔的左右侧设置有两组相对的限位固定结构，两组相对的限位固定结构用于限定动力电池，动力电池插入插孔，限位固定结构下沉，当动力电池完成进入插孔后并处于限位固定结构的下侧，其被限位固定结构限位。
[0025]
动力电池下端的端子部为弹性端子部，其被弹性端子部顶起后，其上端与限位固定结构紧贴，由于弹性端子部具有弹性，限位固定结构也具有一定的活动范围，因此，本实用新型的动力电池具有防震功能。
附图说明
[0026]
图1为本实用新型agv机器人的整体结构示意图及插孔的位置示意图。
[0027]
图2为本实用新型动力电池结构示意图。
[0028]
图3为本实用新型限位固定结构的结构示意图。
[0029]
图4为本实用新型动力电池预插入插孔的结构示意图。
[0030]
图5为本实用新型动力电池插入插孔后的结构示意图。
[0031]
图6为本实用新型限位固定结构的原理图。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0036]
实施例1，本实用新型的具体结构如下：
[0037]
请参照附图1-6，本实用新型的一种agv机器人用高功率动力电池的固定结构，该固定结构设置于agv机器人的下部机体4内，所述机体4上端面安装有多轴机械手3，包括：
[0038]
一插孔6，所述插孔6竖向的设于所述机体4的上端面且置于所述多轴机械手3的邻侧，所述插孔6设有滑槽，所述滑槽的相对侧面设置有相对的槽口；
[0039]
通过所述滑槽插设于所述插孔6内的动力电池，所述动力电池进入所述插孔6后，其对所述agv机器人供电；
[0040]
两组限位固定结构7，其设置于所述槽口内，其具有回弹结构以将所述动力电池限定。
[0041]
本实施例的一种优选技术方案：所述插孔6底面设有充放电接触端子组。
[0042]
本实施例的一种优选技术方案：所述机体4呈圆柱结构，其底部设有至少三组万向轮5。
[0043]
本实施例的一种优选技术方案：所述插孔6上的滑槽为t型槽。
[0044]
本实施例的一种优选技术方案：所述动力电池包括：
[0045]
电池部2，呈方体结构；
[0046]
t型结构滑块1，所述电池部2固接于所述t型结构滑块1的窄面。
[0047]
本实施例的一种优选技术方案：所述t型结构滑块1的两侧凸部，其两端设置成由窄渐宽的结构。
[0048]
本实施例的一种优选技术方案：所述限位固定结构7包括：
[0049]
固定在所述槽口底面的座块73，该座块73的板面下部设有一第一圆槽；
[0050]
轴接于所述槽口左右侧壁的斜块71，该斜块71的斜面朝上，其轴接部位于槽口的上部区域，所述斜块71，其与所述第一圆槽相对的位置设置有第二圆槽，所述斜块71的下侧面为直面；
[0051]
弹簧72，一端置于所述第一圆槽，另一端置于第二圆槽，所述斜块71被所述弹簧72顶起后能够有部分凸起露于所述槽口外部。
[0052]
本实施例的一种优选技术方案：所述座块73的上下侧与所述槽口的上下侧面留有间隙，该间隙足够所述斜块71的凸起部被压入所述槽口内。
[0053]
本实施例的一种优选技术方案：所述动力电池设有提手。
[0054]
本实施例的一种优选技术方案：所述动力电池的端子部为外凸的弹性端子部，该外凸的弹性端子部向上的弹力足够将所述动力电池的主体向上顶起使所述动力电池的上端与所述限位固定结构7相互贴紧。
[0055]
实施例2：
[0056]
本实用新型agv机器人用高功率动力电池的固定结构具体原理：
[0057]
如图1-6所示，将动力电池沿插孔6上的滑槽插入，当动力电池到达两组限位固定结构 7后，其通过斜面将限位固定结构7上的斜块71的外露部压入槽口。动力电池继续向下，直至动力电池的上端经过斜块71。
[0058]
动力电池的上端经过斜块71后，斜块71被弹簧72顶起，其外露部恢复至槽口外。
[0059]
动力电池的下端弹性端子部向上顶起，使动力电池的上端与斜块71的下端平面紧贴，由于弹性端子部具有弹性，限位固定结构也具有一定的活动范围，因此，本实用新型的动力电池具有防震功能。
[0060]
实施例3：
[0061]
本实用新型的限位固定结构7可设置成中间顶起结构，斜块不是轴接在槽口内，其是在斜块的外壁处设置有一圈第一挡圈，槽口孔口设有与挡圈相互阻挡的第二挡圈，斜块和座块73中部相对的设置相对槽孔，相对槽孔内置弹簧。
[0062]
实用例3中的限位固定结构7减震效果没有实施例2的减震效果好，但也能够很好的将动力电池固定，取放也极为方便。
[0063]
实施例4：
[0064]
本实用新型的动力电池为高功率动力电池，其功率输出至少能够驱动所述多轴机械手3 工作。
[0065]
实施例5：
[0066]
本实用新型的agv机器人为可移动机器人，其下端的万向轮5至少设置有三组，优选为四组，四组万向轮较为稳定。
[0067]
本实用新型的agv机器人的下部结构为圆柱结构，也可以设置成方体结构。
[0068]
实施例5：
[0069]
所述插孔6设置有可开合的盖体。
[0070]
综上所述，本实用新型的高功率动力电池的固定结构通过竖插式结构固定，具体的是通过t型槽滑插入插孔。插孔的左右侧设置有两组相对的限位固定结构，两组相对的限位固定结构用于限定动力电池，动力电池插入插孔，限位固定结构下沉，当动力电池完成进入插孔后并处于限位固定结构的下侧，其被限位固定结构限位。
[0071]
动力电池下端的端子部为弹性端子部，其被弹性端子部顶起后，其上端与限位固定结构紧贴，由于弹性端子部具有弹性，限位固定结构也具有一定的活动范围，因此，本实用新型的动力电池具有防震功能。
[0072]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。