一种传感器支架和车辆的制作方法

[0001]
本实用新型涉及地图采集设备领域，尤其涉及一种传感器支架和车辆。


背景技术：

[0002]
目前，车辆在道路中行驶时，往往需要较高精度的地图作为支撑。例如，驾驶员在驾驶车辆时，可以依靠地图(如导航软件等)对驾驶路线进行规划。或者，在一些具备自动驾驶功能的车辆中，可以依靠地图(如导航软件等)实现其自动驾驶功能。在实际应用中，可以预先对地图数据进行采集，以供驾驶员或车辆进行使用。在对地图数据进行采集时，为了获得较高精度的地图数据，需要使用摄像头、雷达等传感器对地图数据进行采集。为了提升采集效果和效率，可以将摄像头、雷达等传感器安装在车辆(如专门用于采集地图数据的车辆)中，车辆在行驶过程中便可以完成地图数据的采集工作。但是目前并没有相应的设备能够将摄像头、雷达等传感器稳定的安装在车辆中，因此，目前亟需一种能够将摄像头、雷达等传感器部署在车辆中的支架或相应结构。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供了一种能够将用于采集地图数据的传感器有效、稳固的安装在车顶的传感器支架和车辆。
[0004]
一方面，本实用新型提供了一种传感器支架，用于将传感器固定安装在车辆的顶部，传感器支架包括连接架和安装架，连接架用于与车辆的顶部固定连接，安装架固定安装在连接架上；
[0005]
安装架包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁围成矩形框架结构；其中，第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁上中的至少一个设有用于固定传感器的第一固定部；
[0006]
传感器支架还包括凸台，凸台的底部与安装架固定连接，凸台的顶部设有用于固定传感器的第二固定部。
[0007]
作为示例，安装架还包括第三横梁，第三横梁的一端与第一纵梁固定连接，另一端与第二纵梁固定连接；其中，第三横梁位于第一横梁和第二横梁之间。
[0008]
作为示例，第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁和第二纵梁构造为长条状型材，长条状型材的截面为正方形，且每个外周面上设有沿长条状型材的长度方向延伸的滑槽；
[0009]
传感器支架包括多个角连接组件，第一横梁和第一纵梁通过角连接组件固定连接；第一横梁和第二纵梁通过角连接组件固定连接；第二横梁和第一纵梁通过角连接组件固定连接；第二横梁和第二纵梁通过角连接组件固定连接；第三横梁和第一纵梁通过角连接组件固定连接；横梁和第二纵梁通过角连接组件固定连接。
[0010]
作为示例，凸台包括相互平行设置的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁和第四竖梁，且第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁和第四竖梁构造为长条状型材；
[0011]
第一竖梁的底端通过角连接组件与第一横梁固定连接；第二竖梁的底端通过角连接组件与第一横梁固定连接；第三竖梁的底端通过角连接组件与第三横梁固定连接；第四竖梁的底端通过角连接组件与第三横梁固定连接。
[0012]
作为示例，凸台还包括第一顶横梁、第二顶横梁和安装板，第一顶横梁和第二顶横梁构造为长条状型材；
[0013]
第一顶横梁通过角连接组件与第一竖梁的顶端固定连接；第一顶横梁通过角连接组件与第三竖梁的顶端固定连接；第二顶横梁通过角连接组件与第二竖梁的顶端固定连接；第二顶横梁通过角连接组件与第四竖梁的顶端固定连接；
[0014]
安装板与第一顶横梁和第二顶横梁固定连接，其中，第二固定部位于安装板上。
[0015]
作为示例，凸台设置在第一横梁的中部。
[0016]
作为示例，第一横梁上设有两个第一固定部，两个第一固定部关于凸台对称设置。
[0017]
作为示例，连接架构造为矩形框结构。
[0018]
另一方面，本实用新型还提供了一种车辆，包括车辆本体和上述任意一中传感器支架；
[0019]
车辆本体的顶部设有行李架，连接架与行李架固定连接。
[0020]
作为示例，传感器包括雷达、摄像头和gps传感器；
[0021]
传感器支架包括多个第一固定部，雷达、摄像头和gps传感器分别设置在对应的第一固定部上；
[0022]
雷达安装在第二固定部上。
[0023]
本实用新型实施例的有益效果在于：
[0024]
本实用新型实施例的传感器支架能够将用于采集地图数据的传感器有效、稳固的安装在车辆的顶部，另外，通过凸台的设置，还能够将一些传感器安装在凸台的顶端，以保证该传感器的有效采集范围。
附图说明
[0025]
图1为本实用新型实施例提供的传感器支架的立体结构示意图；
[0026]
图2为本实用新型实施例提供的型材的局部结构示意图；
[0027]
图3为本实用新型实施例提供的雷达的安装状态示意图；
[0028]
图4为本实用新型实施例提供的安装架的平面结构示意图；
[0029]
图5为本实用新型实施例提供的摄像头的安装状态示意图；
[0030]
图6为本实用新型实施例提供的gps传感器的安装状态示意图。
[0031]
附图标记：
[0032]
10-传感器支架；100a、100b、100c、100d-滑槽；11-连接架；111-第一底横梁；112-第二底横梁；113-第一底纵梁；12-安装架；121-第一横梁；122-第二横梁；1221-片状支架；123-第一纵梁；1231-直角形片状支架；124-第二纵梁；125-辅助横梁；126-第三横梁；13-凸台；131-第一竖梁；132-第二竖梁；133-第三竖梁；134-第一顶横梁；135-第二顶横梁；136-安装板；137a、137b-调节板；14-角连接组件；20-雷达；30a、30b、30c-摄像头；40a、40b-gps传感器；50a、50b、50c-螺栓。
具体实施方式
[0033]
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。
[0034]
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种传感器支架10，可以将传感器固定安装在车辆的顶部。具体来说，传感器可以包括用于采集图像信息的摄像头、用于数据采集的雷达(如激光雷达、毫米波雷达等)以及用于获取位置信息的gps传感器等。在实际应用时，传感器的类型、设置数量和位置可以根据实际情况作适应性选择和调整，本实用新型对此不作具体限定。通过本实用新型实施例提供的传感器支架10，可以将用于采集地图数据的传感器固定安装在车辆的顶部，从而能够有效提升对地图数据进行采集时的工作效率和可靠性。
[0035]
如图1所示，本实用新型实施例提供的传感器支架10包括凸台13、连接架11和安装架12，连接架11用于与车辆的顶部固定连接。安装架12固定安装在连接架11上，用于安装传感器。凸台13安装在安装架12上，用于安装传感器。
[0036]
具体来说，如图1所示，安装架12包括第一横梁121、第二横梁122、第一纵梁123和第二纵梁124。第一横梁121、第二横梁122、第一纵梁123和第二纵梁124围成矩形框架结构；其中，第一横梁121、第二横梁122、第一纵梁123和第二纵梁124上中的至少一个设有用于固定传感器的固定部(图中未示出)。
[0037]
在具体实施时，为了降低制作成本和重量，安装架12可以由同一种规格的型材拼接而成。例如，如图2所示，安装架12可以由图示中的长条状型材结构拼接而成，其中，型材的材质可以是铝、铝合金、钢材等，本申请对此不作具体限定。在具体实施时，该长条状型材的截面可以正方形结构，每个外周面上分别设有沿其长度方向延伸的滑槽110a、110b、110c和110d。每个滑槽内可以容纳滑块螺母(图中未示出)，滑块螺母可以由该滑槽的长度方向上的两端滑入滑槽内，且每个滑槽的开口(具体来说是位于外周面上的开口)为收敛状，以防止容纳在该滑槽内的滑块螺母从开口处脱出。可以理解的是，在另外一些实施方式中，该长条状型材的结构并不仅限于为图中所示出的结构，还可以是与其相类似或不同的结构，本申请对此不作具体限定。为了便于理解本实用新型提供的传感器支架10，该长条状型材将以图2中所示出的结构进行具体说明。
[0038]
采用上述的长条状型材拼装安装架12时，两个相互连接的部件(如第一横梁121和第一纵梁123)之间可以采用焊接、螺栓等连接件进行固定连接。例如，在本实用新型提供的实施例中，请结合参阅图1，两个相互连接的部件之间可以采用角连接组件14进行固定连接。具体来说，角连接组件14可以包括直角件、螺栓和滑块螺母(其中，角连接组件14的具体结构图中未示出)。其中，直角件的两个直角板上可以分别设置供螺栓穿设的通孔。滑块螺母可滑动的设置在滑槽内，滑块螺母中可以设置螺纹通孔，螺栓可以依次穿过其中一个直角板上的通孔后与滑块螺母中的螺纹通孔螺接，且螺栓的端部穿过螺纹通孔后还能够与该滑块螺母所在滑槽的底部紧抵，以使防止滑块螺母在该滑槽内滑动。当两个相互连接的部件通过该角连接组件14进行连接时，可以采用如下步骤。以第一横梁121和第一纵梁123为例，可以预先在第一横梁121的滑槽内设置滑块螺母，预先在第一纵梁123的滑槽内设置滑块螺母，然后摆放好第一横梁121和第一纵梁123位置，将直角件放置在第一纵梁123和第一横梁121之间的夹角处，最后将螺栓穿设在其中一个直角板的通孔和第一横梁121中的滑块
螺母后旋紧；将另一个螺栓穿设在另一个直角板的通孔和第一纵梁123中的滑块螺母后旋紧，以此便可实现第一横梁121和第一纵梁123之间的固定连接。通过这种方式可以实现第一横梁121和第一纵梁123之间的可拆卸连接，同时，也具有较灵活的可调节性。在具体实施时，第一横梁121和第一纵梁123之间也可以通过两个或者更多个角连接组件14进行连接，以提升第一横梁121和第一纵梁123之间的连接可靠性。可以理解的是，其他的两个相互连接的部件之间(如第一横梁121与第二纵梁124，第二横梁122与第一纵梁123)也可以采用上述的连接方式进行固定连接，另外，在第一横梁121、第二横梁122、第一纵梁123和第二纵梁的每个滑槽中，所预设的滑块螺母的数量可以根据实际情况进行相应调整，在此不作赘述。
[0039]
另外，为了提升安装架12的结构强度，安装架12中还可以包括辅助横梁125，辅助横梁125可以位于第一横梁121和第二横梁122之间的中心位置。辅助横梁125可以采用上述的长条状型材，且辅助横梁125的一端可以通过上述的角连接组件14与第一纵梁123进行固定连接，辅助横梁125的另一端可以通过上述的角连接组件14与第二纵梁124进行固定连接。
[0040]
如图1所示，在具体实施时，凸台13的主体结构也可以采用上述的长条状型材拼接而成，且凸台13与安装架12之间也可以采用上述的角连接组件14进行固定连接。具体来说，在本实用新型提供的实施例中，凸台13包括四个竖梁和两个横梁。其中，四个竖梁分别为第一竖梁131、第二竖梁132、第三竖梁133和第四竖梁(图中未示出)。第一竖梁131、第二竖梁132、第三竖梁133和第四竖梁长度相同且相互平行设置。两个横梁分别为第一顶横梁134和第二顶横梁135。第一顶横梁134通过上述的角连接组件14与第一竖梁131和第三竖梁133进行固定连接。第二顶横梁135通过上述的角连接组件14与第二竖梁132和第四竖梁固定连接。另外，为了能够将传感器(如雷达)稳固的固定凸台13上，凸台13还包括安装板136，安装板136通过滑块螺母和螺栓固定在第一顶横梁134和第二顶横梁135上。如图3所示，以传感器为雷达20为例，雷达20的底部可以设置螺纹孔，安装板136上可以设置与该螺纹孔对应的通孔，螺栓50a由安装板136的底部穿过该通孔后便可与该螺纹孔进行螺接，以将雷达20固定安装在安装板136上。在具体实施时，安装板136上的通孔、雷达20底部的螺纹孔以及螺栓50a的数量可以根据实际情况作适应性调整，本实用新型对此不作具体限定。
[0041]
在具体实施时，为了实现凸台13与安装架12之间的固定连接，安装架12中还可以包括第三横梁126。为了便于安装，第三横梁126也可以采用上述的长条状型材，且第三横梁126的一端可以通过上述的角连接组件14与第一纵梁123进行固定连接，第三横梁126的另一端可以通过上述的角连接组件14与第二纵梁124进行固定连接。通过长条状型材和角连接组件14的结构形式，能够使得凸台13和安装架12之间具备较高的可拆卸性，同时，也能够具备较灵活的可调节性。
[0042]
另外，在具体实施时，为了保证凸台13和安装架12之间的位置精度，凸台13和安装架12之间可以通过调节板137a和调节板137b进行辅助安装。具体来说，调节板137a和调节板137b是设有至少两个通孔的板状结构，螺栓可以在穿过调节板上的通孔后与滑槽内预设的滑块螺母进行螺接。通过调节板137a和调节板137b可以有效控制凸台13和安装架12在y方向上的位置精度和连接可靠性，避免凸台13和安装架12在y方向上发生位移而影响凸台13所搭载的传感器采集数据。在具体实施时，调节板的数量和安装位置可以根据实际情况作相应调整，本实用新型对此不作具体限定。
[0043]
如图1所示，为了将安装架12稳固的安装在车辆的顶部，在本实用新型提供的实施例中传感器支架10还包括连接架11。连接架11包括第一底横梁111、第二底横梁112、第一底纵梁113和第二底纵梁(图中未示出)。第一底横梁111可以通过上述的角连接组件14与第一底纵梁113和第二底纵梁固定连接，第二底横梁112可以通过上述的角连接组件14与第一底纵梁113和第二底纵梁固定连接。另外，为了保证安装架12和连接架11之间的位置精度和连接强度，安装架12和连接架11之间也可以采用上述的调节板进行辅助安装，在此不作赘述。通过连接架11，可以使得安装架12能够与不同尺寸的车辆进行良好匹配。即面对不同车辆时，可以仅对连接架11的尺寸和结构进行适应性调整即可，而安装架12的整体结构可以不作调整，从而能够提升传感器支架10的可调节便利性和广泛的适配性。另外，在具体实施时，考虑到不同车辆车顶的安装结构有所不同，连接架11与车顶之间的连接结构也可以是多样的。例如，当车辆的顶部配备有行李架时，连接架11可以通过卡扣等结构与车辆顶部的行李架进行固定连接。另外，将传感器支架10安装在车辆中时，凸台13可以朝向车辆的前端安装。可以理解的是，传感器支架10在车辆顶部的安装位置和朝向可以根据不同需求作相应调整，本实用新型对此不作具体限定。
[0044]
另外，在实际应用时，安装架12和凸台13上所搭载的传感器的类型和数量可以看是多样的。例如，如图4所示，在本实用新型提供的实施例中，凸台13上安装有一个雷达20。安装架12上安装有三个摄像头和两个gps传感器。具体来说，摄像头30a和摄像头30b安装在第一横梁121上，且摄像头30a和摄像头30b可以关于凸台13对称设置，但不仅局限于此；摄像头30c安装在第二横梁122的中部。将摄像头安装在安装架12上时，可以通过螺栓等连接件进行固定连接。如图5所示，以摄像头30c安装在第二横梁122上为例，摄像头30c可以通过螺栓50b、螺栓50c和片状支架1221固定在第二横梁122上。另外，如图4所示，gps传感器40a安装在第一纵梁123上，gps传感器40b安装在第二纵梁124上。如图6所示，例如，gps传感器可以通过螺栓和直角形的片状支架1231安装在第一纵梁123上。可以理解的是，在另一些实施例中，传感器的类型、数量和安装方式并不仅限于上述公开的内容，本实用新型对此不作具体限定。
[0045]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。