上车高压配电盒、集成电气系统以及纯电动汽车工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体地涉及一种上车高压配电盒、一种集成电气系统以及一种纯电动汽车工程机械。


背景技术：

2.汽车起重机是工程机械领域不可或缺的一类重要产品，因其作业方式灵活，操作简单又高效，在基建、救援、城市建设等行业应用广泛。而随着电驱化技术的日益成熟，为迎合时代的发展，满足客户的需求，重点打造汽车起重机的电驱化产品已经成为一种势不可挡的趋势。
3.随着经济条件的改善和技术水平发展的不断提升，消费者更加青睐于环保、清洁、高效的高科技产品，对于工程机械行业的汽车起重机也不例外，随着汽车新能源行业的高速发展，电驱化作业已俨然成为时代的弄潮儿，为突破传统工程机械行业汽车起重机液压作业方式污染严重、造价高昂等限制，汽车起重机电驱化作业已成为一个必然的发展途径。
4.当前，纯电动汽车起重机处于初步发展阶段，如图1所示，目前纯电动汽车起重机电气系统由电池配电盒、上车配电盒、控制器、电机控制器、电机等组成，它们之间各自独立通过高压配电线束及高压接插件进行连接，从而整个系统成本较高。纯电动汽车起重机相对于液压起重机，高压配电线束较多，如何通过集成的方式减少线束及高压连接器数量，对于系统的安全及经济性很重要。
5.现有方案中，汽车起重机各个高压部件各自独立，部件之间通过高压线束及高压接插件进行连接。这种方式存在以下缺点：
6.1、高压配电系统集成度差，高压器件之间需要高压线束及连接器进行连接，高压线束多、成本高、不经济；
7.2、高压线束很多，增加了线束布置的难度，也增加了系统高压的危险性。
8.3、高压配电接插件多，高压互锁连接回路多，出现高压故障的频率增加且故障更难排查。


技术实现要素：

9.本实用新型实施例的目的是提供一种上车高压配电盒、集成电气系统以及纯电动汽车工程机械，将电池配电盒与上车配电盒集成一体，减少从电池配电盒到上车配电盒的电池正、电池负共计四根高压线束以及八个高压连接器，并减少独立安装所占的体积，集成电气系统采用集成的上车高压配电盒，同时降低线束布置的难度，也降低了系统高压的危险性，提高系统的经济性和安全性，降低成本。
10.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种上车高压配电盒，所述上车高压配电盒包括：集成一体的电池配电盒和上车配电盒，所述电池配电盒接入高压配电并传输到所述上车配电盒，并由所述上车配电盒输出所述高压配电。
11.可选的，所述上车配电盒通过母排与所述电池配电盒连接，采用母排替换原本的
高压线束和高压连接器实现上车配电盒与电池配电盒之间的连接，将外部的高压连接转换为内部的连接，母排布线简单，不易出错，故障易排查。
12.可选的，所述电池配电盒与所述上车配电盒呈左右排列或上下排列集成。
13.本实用新型第二方面提供一种集成电气系统，所述集成电气系统应用所述的上车高压配电盒，所述上车高压配电盒接入高压配电，并输出所述高压配电。
14.可选的，所述集成电气系统还包括：
15.上车电机控制器，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到上车电机；
16.上车电机，用于在所述高压配电作用下运转提供动力；以及
17.底盘配电盒，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电为底盘供电。
18.可选的，所述上车电机控制器与所述上车高压配电盒通过螺栓固定式连接器连接，螺栓固定式高压连接器不需要像快插连接器考虑高压互锁，有效减少潜在的故障点，同时螺栓固定式高压连接器成本远比快插式连接器低，结构简单，安全可靠。
19.可选的，所述集成电气系统还包括：
20.电池，用于提供所述高压配电，所述上车高压配电盒的接入端与所述电池的输出端连接。
21.进一步地，所述上车电机控制器包括回转电机控制器、主卷扬电机控制器和副卷扬电机控制器；所述上车电机包括回转电机、主卷扬电机和副卷扬电机；
22.所述回转电机控制器与所述上车高压配电盒的第一输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到所述回转电机，所述回转电机在所述高压配电作用下运转提供回转动力；
23.所述主卷扬电机控制器与所述上车高压配电盒的第二输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到所述主卷扬电机，所述主卷扬电机在所述高压配电作用下运转提供主卷扬动力；
24.所述副卷扬电机控制器与所述上车高压配电盒的第三输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到所述副卷扬电机，所述副卷扬电机在所述高压配电作用下运转提供副卷扬动力。
25.可选的，所述集成电气系统还包括：
26.至少一个电机与电机控制器二合一装置，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电，并控制电机在所述高压配电作用下运转提供动力；以及
27.底盘配电盒，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电为底盘供电。电机与电机控制器二合一装置是电机与电机控制器的集成一体的装置，在该装置中电机与电机控制器之间的动力线及编码电缆线束变为内部结构，省去了原来电机、电机控制器之间的高压线束及其连接器，节省空间，布置更紧凑。
28.可选的，所述电机与电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的输出端通过螺栓固定式连接器连接，螺栓固定式高压连接器不需要像快插连接器考虑高压互锁，有效减少潜在的故障点，同时螺栓固定式高压连接器成本远比快插式连接器低，结构简单，安全可靠。
29.进一步地，所述至少一个电机与电机控制器二合一装置包括回转电机与回转电机控制器二合一装置、主卷扬电机与主卷扬电机控制器二合一装置以及副卷扬电机与副卷扬电机控制器二合一装置；
30.所述回转电机与回转电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的第一输出端连接，用于接入所述高压配电并在所述高压配电作用下运转提供回转动力；
31.所述主卷扬电机与主卷扬电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的第二输出端连接，用于接入所述高压配电并在所述高压配电作用下运转提供主卷扬动力；
32.所述副卷扬电机与副卷扬电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的第三输出端连接，用于接入所述高压配电并在所述高压配电作用下运转提供副卷扬动力。
33.可选的，所述集成电气系统还包括上装控制器，所述上装控制器通过动力can总线仅与所述至少一个电机与电机控制器二合一装置连接。电机与电机控制器二合一装置通过can总线单独接入到上装控制器，保证动力can的独立性，从而保电机控制can的安全性。
34.本实用新型第三方面提供一种纯电动汽车工程机械，所述纯电动汽车工程机械包括所述的集成电气系统。该系统采用集成电气系统，减少了高压配电系统的线束及高压连接器，提高了系统的经济性，降低了成本。
35.通过上述技术方案，将电池配电盒与上车配电盒集成一体，减少从电池配电盒到上车配电盒的电池正、电池负共计四根高压线束以及八个高压连接器，并减少独立安装所占的体积，集成电气系统采用集成的上车高压配电盒，同时降低线束布置的难度，也降低了系统高压的危险性，提高系统的经济性和安全性，降低成本。
36.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
37.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
38.图1是现有技术纯电动汽车起重机电气系统结构示意图；
39.图2是本实用新型一种实施方式提供的上车高压配电盒结构示意图；
40.图3是本实用新型一种实施方式提供的集成电气系统结构示意图；
41.图4是本实用新型另一种实施方式提供的集成电气系统结构示意图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
43.在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
44.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重
要性。
45.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.如图2所示为本实用新型一种实施方式提供的一种上车高压配电盒，所述上车高压配电盒包括：集成一体的电池配电盒和上车配电盒，所述电池配电盒接入高压配电并传输到所述上车配电盒，所述上车配电盒输出高压配电，所述上车配电盒通过母排与所述电池配电盒连接。将电池配电盒与上车配电盒集成一体，减少从电池配电盒到上车配电盒的电池正、电池负共计四根高压线束以及八个高压连接器，并减少独立安装所占的体积，同时采用母排替换原本的高压线束和高压连接器实现上车配电盒与电池配电盒之间的连接，将外部的高压连接转换为内部的连接，母排布线简单，不易出错，故障易排查。
48.可选的，所述电池配电盒与所述上车配电盒呈左右排列或上下排列集成。需要理解的是上下或者左右排列仅仅是列举了常见且稳定的排列集成方式，其他稳定的排列集成方式也适用于本技术的上车高压配电盒。
49.如图3所示为本实用新型一种实施方式提供的集成电气系统结构示意图，如图3所示，所述集成电气系统应用所述的上车高压配电盒，所述上车高压配电盒接入高压配电，并输出所述高压配电。集成电气系统采用集成的上车高压配电盒，上车高压配电盒将电池配电盒与上车配电盒集成一体，减少从电池配电盒到上车配电盒的电池正、电池负共计四根高压线束以及八个高压连接器，并减少独立安装所占的体积，同时降低线束布置的难度，也降低了系统高压的危险性，提高系统的经济性和安全性，降低成本。
50.所述集成电气系统还包括：
51.上车电机控制器，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到上车电机；
52.上车电机，用于在所述高压配电作用下运转提供动力；以及
53.底盘配电盒，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电为底盘供电。
54.可选的，所述上车电机控制器与所述上车高压配电盒通过螺栓固定式连接器连接，螺栓固定式高压连接器不需要像快插连接器考虑高压互锁，有效减少潜在的故障点，同时螺栓固定式高压连接器成本远比快插式连接器低，结构简单，安全可靠。
55.可选的，所述集成电气系统还包括：
56.电池，用于提供所述高压配电，所述上车高压配电盒的接入端与所述电池的输出端连接。
57.进一步地，所述上车电机控制器包括回转电机控制器、主卷扬电机控制器和副卷扬电机控制器；所述上车电机包括回转电机、主卷扬电机和副卷扬电机；
58.所述回转电机控制器与所述上车高压配电盒的第一输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到所述回转电机，所述回转电机在所述高压配电作用下运转提供回转动力；
59.所述主卷扬电机控制器与所述上车高压配电盒的第二输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到所述主卷扬电机，所述主卷扬电机在所述高压配电作用下运转提供主卷扬动力；
60.所述副卷扬电机控制器与所述上车高压配电盒的第三输出端连接，用于接入所述高压配电并输出所述高压配电到所述副卷扬电机，所述副卷扬电机在所述高压配电作用下运转提供副卷扬动力。
61.如图4所示是本实用新型另一种实施方式提供的集成电气系统结构示意图，如图4所示，所述集成电气系统应用所述的上车高压配电盒，所述上车高压配电盒接入高压配电，并输出所述高压配电。集成电气系统采用集成的上车高压配电盒，上车高压配电盒将电池配电盒与上车配电盒集成一体，减少从电池配电盒到上车配电盒的电池正、电池负共计四根高压线束以及八个高压连接器，并减少独立安装所占的体积，同时降低线束布置的难度，也降低了系统高压的危险性，提高系统的经济性和安全性，降低成本。
62.所述集成电气系统还包括：
63.至少一个电机与电机控制器二合一装置，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电，并控制电机在所述高压配电作用下运转提供动力；以及
64.底盘配电盒，与所述上车高压配电盒的输出端连接，用于接入所述高压配电为底盘供电。电机与电机控制器二合一装置是电机与电机控制器的集成一体的装置，在该装置中电机与电机控制器之间的动力线及编码电缆线束变为内部结构，省去了原来电机、电机控制器之间的高压线束及其连接器，节省空间，布置更紧凑。
65.可选的，所述电机与电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的输出端通过螺栓固定式连接器连接，螺栓固定式高压连接器不需要像快插连接器考虑高压互锁，有效减少潜在的故障点，同时螺栓固定式高压连接器成本远比快插式连接器低，结构简单，安全可靠。
66.进一步地，所述至少一个电机与电机控制器二合一装置包括回转电机与回转电机控制器二合一装置、主卷扬电机与主卷扬电机控制器二合一装置以及副卷扬电机与副卷扬电机控制器二合一装置；
67.所述回转电机与回转电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的第一输出端连接，用于接入所述高压配电并在所述高压配电作用下运转提供回转动力；
68.所述主卷扬电机与主卷扬电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的第二输出端连接，用于接入所述高压配电并在所述高压配电作用下运转提供主卷扬动力；
69.所述副卷扬电机与副卷扬电机控制器二合一装置与所述上车高压配电盒的第三输出端连接，用于接入所述高压配电并在所述高压配电作用下运转提供副卷扬动力。
70.可选的，所述集成电气系统还包括上装控制器，所述上装控制器通过动力can总线仅与所述至少一个电机与电机控制器二合一装置连接。电机与电机控制器二合一装置通过can总线单独接入到上装控制器，保证动力can的独立性，从而保电机控制can的安全性。
71.需要说明的是本实用新型的上车高压配电装置还可以应用在其他高压配电集成
系统中，以减少系统的高压线束量，节约成本。
72.本实用新型第三方面提供一种纯电动汽车工程机械，所述纯电动汽车工程机械包括所述的集成电气系统。该系统采用集成电气系统，减少了高压配电系统的线束及高压连接器，提高了系统的经济性，降低了成本。
73.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
74.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
75.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。