车辆照明控制方法和设备与流程

本申请涉及网联汽车及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆照明控制方法和设备。

背景技术：

车辆在夜间行驶时，限于车灯照射范围，车辆前方存在安全隐患的区域有可能无法被照亮，这些区域被称为视觉盲区，提前照亮这部分区域可便于驾驶员做出更安全的驾驶决策，从而提高驾驶安全度。

针对弯道内的视觉盲区，现有技术提供两种夜间弯道照明系统，分别为补充光源型弯道照明系统和自适应前照灯系统(adaptivefront-lightingsysterm，简称afs)。其中，补充光源型弯道照明系统需要在车辆上增设角灯或者静态弯道近光照明灯等补充光源，驾驶员判断即将驶入弯道时，通过转动方向盘便可顺带开启相应的补充光源，从而照亮弯道盲区。至于afs，由于驾驶员驶入弯道需要转动方向盘，afs可根据车辆转向锁角或者车辆重心轨迹自适应旋转相应的角度，从而实现弯道盲区的照亮。

然而，上述两种弯道照明系统均是在驾驶员自主判断前方有弯道后转动方向盘触发开启的，也就是说，上述两种弯道照明系统开启时车辆已经驶入弯道。然而，从驾驶员驾驶安全的角度来说，驾驶员可能需要在车辆驶入弯道前观察弯道盲区的路况，为自己的转向操作提供参考，显然，上述两种弯道照明系统的照亮操作是滞后的，而且上述两种弯道照明系统不适用其他类型的视觉盲区的照亮，导致车辆行驶的安全性较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种车辆照明控制方法和设备，用以解决现有技术中依赖驾驶员主动触发照亮视觉盲区造成的驾驶安全性低的问题。

第一方面，提供一种车辆照明控制方法，应用于车辆，所述方法包括：接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。所述经过所述第一目标，为到达所述第一目标，或者所述车辆到达行驶路径上距离所述第一目标最近的位置。

其中，所述路侧通信设备包括但不限于基站、路侧单元rsu、所述车辆行驶道路上的其它车辆或者通信设备；所述第一目标包括但不限于弯道、施工地点、路障或者车辆常规照明的盲区。

上述车辆照明控制方法，可应用于车辆，在接收到第一路侧通信设备发送的第一消息后，根据该第一消息，在车辆经过第一目标之前，提前调整车辆为第一照明方式以照亮第一目标。使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：

根据所述至少一个参数，确定第一开启时刻，所述第一开启时刻相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量；

在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。

其中，所述至少一个参数包括但不限于所述第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度或所述第一时间提前量。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：

根据所述至少一个参数，确定第一开启位置；

在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

其中，所述至少一个参数包括但不限于所述第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度、所述第一时间提前量或者所述第一距离。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：

根据所述至少一个参数，确定第一距离；

在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

其中，所述至少一个参数包括但不限于所述第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度、所述第一时间提前量。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一开启时刻，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一开启位置，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一距离，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

在一种可能的设计中，所述调整所述车辆为第一照明方式包括：调整开启的灯的类型、数量、投射光强、投射角度或开启时间中的至少一项。

在一种可能的设计中，在提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标之前，所述方法还包括：

根据所述第一消息确定所述第一目标相对于所述车辆被规划的导航路径的最小距离不超过第一阈值。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

接收第二路侧通信设备发送的第二消息，所述第二消息用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

根据所述第二消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

上述方法通过接收第二路侧通信设备发送的第二消息，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。

在一种可能的设计中，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

上述方法通过接收第一路侧设备发送的第一消息，该第一消息不仅用于向车辆提示照亮第一目标，还用于向车辆提示照亮第二目标，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。

第二方面，提供一种车辆照明控制方法，应用于路侧通信设备，所述方法包括：

向车辆发送第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

其中，所述第一消息包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个；

所述第一开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；

所述第一时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；

所述第一开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；

所述第一距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

其中，所述路侧通信设备包括但不限于基站、路侧单元rsu、所述车辆行驶道路上的其它车辆或者通信设备；第一目标包括但不限于弯道、施工地点、路障或者车辆常规照明的盲区。

上述车辆照明控制方法，可应用于路侧通信设备，该路侧通信设备可向车辆发送第一消息，该第一消息中包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个，车辆接收到该第一消息后，可在车辆经过第一目标之前，提前调整车辆为第一照明方式以照亮第一目标，使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

在一种可能的设计中，所述向车辆发送第一消息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆在第一时间所处于的第一位置以及相对于所述路侧通信设备的第一运动状态数据；

根据所述第一位置和所述第一运动状态数据，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

其中，所述运动状态数据包括但不限于速度、加速度、角速度或角加速度。

在一种可能的设计中，所述向车辆发送第一消息之前，所述方法还包括：

根据所述第一目标，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述向车辆发送第一消息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆被规划的的导航路径信息；

根据所述导航路径信息，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

所述第一消息还包括第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离中的至少一个；

所述第二开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第二开启时刻，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；

所述第二时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第二目标的时刻提前第二时间提前量时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；

所述第二开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第二开启位置时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；

所述第二距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第二目标的距离为第二距离时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

上述方法路侧通信设备向车辆发送第一消息，该第一消息中不仅用于向车辆提示照亮第一目标，还用于向车辆提示照亮第二目标，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。

第三方面，提供一种车辆照明控制装置，应用于车辆，包括：

接收模块，用于接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

调整模块，用于根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

上述车辆照明控制装置，可应用于车辆，通过在该装置中配置接收模块和调整模块，该接收模块和调整模块通过执行上述步骤，使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述调整模块具体用于：

根据所述至少一个参数，确定第一开启时刻，所述第一开启时刻相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量；

在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述调整模块具体用于：

根据所述至少一个参数，确定第一开启位置；

在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述调整模块具体用于：

根据所述至少一个参数，确定第一距离；

在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一开启时刻，所述调整模块具体用于：

在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一开启位置，所述调整模块具体用于：

在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一距离，所述调整模块具体用于：

在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

在一种可能的设计中，所述调整模块具体用于：

调整开启的灯的类型、数量、投射光强、投射角度或开启时间中的至少一项。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述第一消息确定所述第一目标相对于所述车辆被规划的导航路径的最小距离不超过第一阈值。

在一种可能的设计中，所述接收模块还用于接收第二路侧通信设备发送的第二消息，所述第二消息用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

所述调整模块还用于根据所述第二消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

上述接收模块和调整模块通过执行上述步骤，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。

在一种可能的设计中，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

所述调整模块还用于根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

上述调整模块通过执行上述步骤，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。

第四方面，提供一种车辆照明控制装置，应用路侧通信设备，包括：

发送模块，用于向车辆发送第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

其中，所述第一消息包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个；

所述第一开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；

所述第一时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；

所述第一开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；

所述第一距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

上述车辆照明控制装置，可应用于路侧通信设备，通过在该装置中配置发送模块，该发送模块通过执行上述步骤，使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆在第一时间所处于的第一位置以及相对于所述路侧通信设备的第一运动状态数据；

第一确定模块，用于根据所述第一位置和所述第一运动状态数据，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述第一目标，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆被规划的的导航路径信息；

第三确定模块，用于根据所述导航路径信息，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

所述第一消息还包括第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离中的至少一个；

所述第二开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第二开启时刻，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；

所述第二时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第二目标的时刻提前第二时间提前量时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；

所述第二开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第二开启位置时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；

所述第二距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第二目标的距离为第二距离时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

上述发送模块向车辆发送的第一消息不仅用于向车辆提示照亮第一目标，还用于向车辆提示照亮第二目标，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。

第五方面，提供一种照明控制装置，应用于车辆，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行上述车辆照明控制方法中车辆侧的步骤。

上述照明控制装置，应用于车辆，通过在该装置中配置存储器和处理器，使用存储器存储程序指令，使用处理器调用该程序指令便可实现上述车辆照明控制方法中车辆侧的步骤，从而使车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

第六方面，提供一种照明控制装置，应用于路侧通信设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行上述车辆照明控制方法中路侧通信设备侧的步骤。

上述照明控制装置，应用于路侧通信设备，通过在该装置中配置存储器和处理器，使用存储器存储程序指令，使用处理器调用该程序指令便可实现上述车辆照明控制方法中路侧通信设备侧的步骤，从而使车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现上述车辆照明控制方法中车辆侧或者路侧通信设备侧的步骤。

上述计算机可读存储介质，可用于存储计算机程序，该计算机程序在被执行时可实现上述车辆照明控制方法中车辆侧或者路侧通信设备侧的步骤，使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

第八方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现上述车辆照明控制方法中车辆侧或者路侧通信设备侧的步骤。

上述计算机程序产品在处理器上运行时可实现上述车辆照明控制方法中车辆侧或者路侧通信设备侧的步骤，使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的弯道内视觉盲区的照明场景示意图；

图2为本申请实施例提供的路侧盲区的照明场景示意图；

图3为本申请实施例提供的系统架构图；

图4为本申请实施例提供的图1所示场景下通信设备安装位置示意图；

图5为本申请实施例提供的图2所示场景下通信设备安装位置示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆照明控制方法的实施例一的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的图1所示场景下车辆当前所在的位置点和弯道起始点的示意图；

图8为本申请实施例提供的图1所示场景下的效果示意图；

图9为本申请实施例提供的车辆照明控制方法的实施例二的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的图2所示场景下车辆当前所在的位置点和路侧盲区起始点的示意图；

图11为本申请实施例提供的图2所示场景下的效果示意图；

图12为本申请实施例提供的存在多个路侧盲区的照明场景示意图；

图13为本申请实施例提供的车辆照明控制方法的实施例三的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的图12所示场景下的效果示意图；

图15为本申请实施例提供的车辆照明控制装置150的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的车辆照明控制装置160的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的硬件结构170的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，需要解释的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：单独a，单独b，单独c，a和b的组合，a和c的组合，b和c的组合，或a、b以及c的组合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

车辆在夜间行驶时，由于车灯的照射范围是有限的，因此车辆前方存在安全隐患的区域有可能无法被照亮，这些区域被称为视觉盲区，参见图1和图2所示，本申请实施例提供了两种视觉盲区的照明场景，图1为弯道内视觉盲区的照明场景示意图，图2为路侧盲区的照明场景示意图。在图1所示场景下，前方路段为弯道，车辆车灯的照射范围为区域a，弯道内的区域b因不在车灯照射范围内而成为视觉盲区，然而，对于驾驶员来说，提前了解清楚区域b内的路况可为弯道内的驾驶决策提供重要参考；在图2所示场景下，车辆行驶在直道上，车辆车灯的照射范围为区域a，行人所在的区域为区域b，区域b同样不在车灯照射范围内，然而，对于驾驶员来说，提前了解清楚区域b内行人的位置对实现安全驾驶至关重要。

需要说明的是：上述两种照明场景仅是为了说明本申请的方案而提供的示意性的场景，本领域技术人员可以对上述两种场景进行合理变形得到其他的场景，比如：将图2所示场景中的行人用施工点、路障或者道路警示牌等代替得到的其他场景，只要是存在安全隐患的且不在车灯照射范围内的区域均可视作区域b，本申请不再对这些场景一一赘述。

针对图1所示场景，现有技术提供两种夜间弯道照明系统，分别为补充光源型弯道照明系统和自适应前照灯系统(adaptivefront-lightingsysterm，简称afs)。其中，补充光源型弯道照明系统需要在车辆上增设角灯或者静态弯道近光照明灯等补充光源，驾驶员判断即将驶入弯道时，通过转动方向盘便可顺带开启对应的补充光源，从而照亮弯道内的视觉盲区。至于afs，由于驾驶员驶入弯道需要转动方向盘，afs可根据车辆转向锁角或者车辆重心轨迹自适应旋转相应的角度，从而实现弯道内视觉盲区的照亮。

然而，上述两种弯道照明系统均是在驾驶员自主判断前方有弯道后通过转动方向盘触发开启的，也就是说，上述两种弯道照明系统开启时车辆已经驶入弯道。然而，从驾驶员驾驶安全的角度来说，驾驶员可能需要在车辆驶入弯道前观察弯道内视觉盲区的路况，为自己的转向操作提供参考，显然，上述两种弯道照明系统的照亮操作是滞后的，而且上述两种弯道照明系统不适用图2所示路侧盲区的照亮，导致车辆行驶安全性较低。

考虑到现有技术存在的上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆照明控制方法，该方法可基于图3所示系统架构实现，图3所示系统架构包括：路侧通信设备和终端设备。

其中，路侧通信设备包括但不限于全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，简称gsm)或码分多址(codedivisionmultipleaccess，简称cdma)中的基站(basetransceiverstation，简称bts)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，简称wcdma)中的基站(nodeb，简称nb)、lte网络中的演进型基站(evolvednodeb，简称enb)、接入点(accesspoint，ap)、中继站、5g网络或者nr中的基站、微基站、移动型微基站、路侧单元rsu、手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表以及其他能够实现相应功能的设备。终端设备包括但不限于车辆内的控制部件、车辆内的照明系统、车辆内的移动终端、车辆以及其他能够实现相应功能的设备，下文以终端设备为车辆为例阐述本申请的方案，需要说明的是：车辆所执行的步骤被上文除车辆以外的其他终端设备执行时得到的方案同样在本申请的保护范围内。图3中路侧通信设备和车辆可通过现有的无线通信技术连接。

可选的，路侧通信设备可以按需求安装在特定的位置，比如：在图1所示场景下，参见图4所示，通信设备可以安装在弯道旁边；再如：在图2所示场景下，参见图5所示，通信设备可以安装在道路侧边。

本申请实施例提供的车辆照明控制方法，以现有技术中的弯道照明系统只有在驾驶员主动触发下才能开启，导致照亮操作滞后为切入点，提出通过图3中路侧通信设备和车辆之间的通信实现车辆自动调整照明方式，以实现视觉盲区的提前照亮，本申请实施例不再依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，本申请实施例除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于类似图2所示路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。

下面结合具体的实施例针对图4和图5两种场景对车辆和路侧通信设备的通信过程进行详细说明。

实施例一

针对图4所示弯道内视觉盲区的照明场景，图6为本申请实施例提供的车辆照明控制方法的实施例一的流程示意图，如图6所示，本实施例提供的车辆照明控制方法，具体包括：

s601、路侧通信设备向车辆发送第一消息。

上述第一消息中包括至少一个参数，该至少一个参数包括但不限于弯道起始点、在第一时间所处于的第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度或所述第一时间提前量。

s602、车辆根据第一消息，在车辆经过弯道盲区之前，提前调整车辆为第一照明方式以照亮弯道盲区。

在一种可能的实现方式中，车辆可根据上述至少一个参数，确定第一开启时刻，第一开启时刻相对车辆行驶经过弯道盲区的时刻提前第一时间提前量。

需要说明的是：上述车辆经过弯道盲区指的是车辆到达行驶路径上距离所述弯道盲区最近的位置，或者到达所述盲区。

以第一消息中的参数为弯道起始点为例，可先获取车辆接收到第一消息时车辆所在的位置点；然后根据车辆所在的位置点和弯道起始点，确定接收到第一消息时车辆和弯道起始点之间的目标距离；然后根据接收到第一消息时车辆的车速和该目标距离，确定目标时间；在车辆接收到第一消息时刻的基础上累计该目标时间，便可得到第一开启时刻。

另一种可能的实现方式中，车辆可根据上述至少一个参数，确定第一开启位置；然后在车辆行驶至第一开启位置时，调整车辆为第一照明方式以照亮弯道盲区。

可选的，参见图7所示，可将弯道起始点作为第一开启位置。

又一种可能的实现方式中，车辆可根据上述至少一个参数，确定第一距离；然后，在车辆行驶至相对弯道盲区的距离为第一距离时，调整车辆为第一照明方式以照亮弯道盲区。

可选的，第一距离可以是预设的，比如将相对于弯道盲区的距离为100m的距离定义为第一距离。

以上介绍了弯道内视觉盲区照明场景下调整车辆照明方式的时机的确定过程，下面介绍车辆调整照明方式的实现方式：

车辆可通过开启的灯的类型、数量、投射光强、投射角度或开启时间中的至少一项来将车辆调整为第一照明方式，具体的：

一种可能的实现方式中，在车辆安装了角灯、静态弯道近光照明灯和/或矩阵式大灯等补充光源的情况下，在满足上文描述的调整时机时，可以通过开启上述角灯、静态弯道近光照明灯和/或矩阵式大灯的对应子模块将车辆调整为第一照明方式。

进一步的，通常情况下，车辆两侧会对称安装上述角灯、静态弯道近光照明灯和/或矩阵式大灯等补充光源，而在弯道内视觉盲区的照明场景下，只需要开启弯道内侧对应的灯便可实现视觉盲区的照亮，为了使车辆仅开启弯道内侧对应的灯，从而车辆降低功耗，通信设备向车辆发送的第一消息中还可包括方向信息，该方向信息可用于指示弯道相对于车辆的方向，比如：方向信息可指示弯道在车辆的左侧或者右侧，车辆接收到第一消息后，在满足上文描述的调整时机时，以该方向信息为依据通过打开弯道内侧的补充光源将车辆调整为第一照明方式，降低了车辆的功耗。

另一种可能的实现方式中，在车辆安装了随动照明系统的情况下，通信设备向车辆发送的第一消息中还可包括曲率半径和方向信息，该曲率半径为弯道上距离弯道起始点预设距离处的曲率半径，该方向信息同样可用于指示弯道相对于车辆的方向，车辆接收到第一消息后，可根据曲率半径计算随动照明系统中灯光部件需转动的角度，在满足上文描述的调整时机时，控制随动照明系统中的灯光部件向方向信息所指示的一侧转动上述角度，从而将车辆调整为第一照明方式，进而实现弯道内视觉盲区的照明。

图8示出了弯道内视觉盲区照明场景下通过本申请实施例达到的效果示意图，参见图8所述，本申请实施例可以实现车辆照明方式的自动调整，不依赖驾驶员的人工干预，可以在车辆进入弯道前将弯道内的视觉盲区点亮，方便驾驶员观察视觉盲区路况，极大提升了弯道驾驶安全度。

本实施例提供的车辆照明控制方法，路侧通信设备向车辆发送第一消息，该第一消息包括至少一个参数，车辆接收到该第一消息后，可根据该至少一个参数，在车辆经过弯道盲区之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮弯道盲区，由于上述方法中调整动作是由车辆自动执行的，无需驾驶员的干预，也就不存在现有技术依赖驾驶员主动触发带来的照明滞后的问题，而且本申请实施例在弯道起始点控制开启照明可以使驾驶员提前观察弯道内视觉盲区的路况，为车辆在弯道内的安全驾驶提供保障。

实施例二

针对图5所示路侧盲区的照明场景，图9为本申请实施例提供的车辆照明控制方法的实施例二的流程示意图，如图9所示，本申请实施例提供的车辆照明控制方法，具体包括：

s901、路侧通信设备向车辆发送第一消息。

可选的，上述第一消息可以包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个。其中，第一开启时刻用于向车辆指示：在第一开启时刻，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区；第一时间提前量用于向车辆指示：在相对车辆行驶经过路侧盲区的时刻提前第一时间提前量时，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区；第一开启位置用于向车辆指示：在车辆行驶至第一开启位置时，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区；第一距离用于向车辆指示：在车辆行驶至相对路侧盲区的距离为第一距离时，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区。

下面介绍第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离的获取方式：

在一种可能的实现方式中，可先获取车辆在第一时间所处于的第一位置以及相对于路侧通信设备的第一运动状态数据，然后根据该第一位置和该第一运动状态数据确定上述第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离。

可选的，路侧通信设备可以通过摄像、雷达、激光以及地感线圈等检测技术来获取车辆在第一时间所处于的第一位置以及车辆相对于路侧通信设备的第一运动状态数据，该第一运动状态数据包括但不限于速度、加速度、角速度或角加速度。

下面以第一运动状态数据为速度为例对上述第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置以及第一距离的确定过程进行详细说明。

针对第一开启时刻和第一开启位置的确定，参见图10所示，假设路侧通信设备获取到车辆在第一时间所处的第一位置为位置点a，路侧盲区起始点为位置点b，车辆在位置点a时相对于路侧通信设备的速度为v，那么路侧通信设备首先可计算位置点a和位置点b之间的距离，然后用计算得到的该距离和上述速度v计算车辆从位置点a行驶至位置点b所用的时长，在车辆行驶至位置点a的时刻的基础上累计该时长，便可得到第一开始时刻。上述路侧盲区起始点可作为第一开启位置。

针对第一时间提前量的确定，假设路侧通信设备获取到车辆在第一时间所处的第一位置为位置点a，道路上距离路侧盲区最近的位置点为位置点b，车辆在位置点a时相对于路侧通信设备的速度为v，那么路侧通信设备首先可计算位置点a和位置点b之间的距离，然后用计算得到的该距离和上述速度v计算车辆从位置点a行驶至位置点b所用的时长，该时长可作为第一时间提前量。

针对第一距离的确定，第一距离可以是预设的，比如将相对于路侧盲区的距离为100m的距离定义为第一距离。

在另一种可能的实现方式中，可根据路侧盲区确定第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个。

在又一种可能的实现方式中，可先获取车辆被规划的的导航路径信息，然后根据该导航路径信息，确定第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个。

可选的，路侧通信设备向车辆发送第一消息的方式包括但不限于底层单播、组播和/或加密方式。

s902、车辆根据第一消息，在车辆经过路侧盲区之前，提前调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区。

一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，可在第一开启时刻，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区。

另一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，在相对车辆行驶经过路侧盲区的时刻提前第一时间提前量时，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区。

又一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，结合车辆自身定位信息判断车辆是否行驶至第一开启位置，当车辆行驶至第一开启位置时，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区。

又一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，可采用雷达等方式实时监测车辆与路侧通信设备之间的距离，当车辆与路侧通信设备之间的距离为第一距离时，调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区。

可选的，在提前调整车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区之前，本实施例提供的方法还包括：根据第一消息确定路侧盲区相对于车辆被规划的导航路径的最小距离不超过第一阈值，以防止路侧盲区距离车辆很远，不足以构成对车辆行驶的安全隐患时，仍然对路侧盲区进行照亮引起的耗能大的问题。

以上介绍了路侧盲区照明场景下调整车辆照明方式的时机的确定过程，下面介绍车辆调整照明方式的过程。

一种可能的实现方式中，在满足上文描述的调整时机时，可以直接开启远光灯和/或矩阵式大灯的对应子模块来将车辆调整为第一照明方式，以实现路侧盲区的照亮。

图11示出了路侧盲区照明场景下通过本申请实施例达到的效果示意图，参见图11所述，本申请实施例可以实现车辆照明方式的自动调整，不依赖驾驶员的人工干预，方便了驾驶员观察清楚道路两侧的路况及行人情况，提高了驾驶安全度。

本实施例提供的车辆照明控制方法，路侧通信设备向车辆发送第一消息，该第一消息包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个，车辆接收到该第一消息后，在车辆经过路侧盲区之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮路侧盲区，由于上述方法中照明方式的调整动作是由车辆自动执行的，无需驾驶员的干预，而且可使得驾驶员能够提前观察清楚道路两侧的路况及行人情况，提高了驾驶安全度。

实施例三

针对图4和图5所示的照明场景，可能同时存在多个盲区需要照亮，图12以路侧存在区域b和区域c两个路侧盲区为例进行示意，为同时照亮该多个盲区，图13为本申请实施例提供的车辆照明控制方法的实施例三的流程示意图，本实施例提供的车辆照明控制方法，包括：

s1301、路侧通信设备向车辆发送第一消息。

在上述实施例的基础上，该第一消息还用于向车辆提示照亮第二路侧盲区，该第二路侧盲区也在所述车辆将要通过的行驶路径附近，为方便描述，将上述实施例中的路侧盲区称为第一路侧盲区。

具体的，在上述实施例的基础上，第一消息还包括第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离中的至少一个。

其中，第二开启时刻用于向车辆指示：在第二开启时刻，调整车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区；第二时间提前量用于向车辆指示：在相对车辆行驶经过第二路侧盲区的时刻提前第二时间提前量时，调整车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区；第二开启位置用于向车辆指示：在车辆行驶至第二开启位置时，调整车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区；第二距离用于向车辆指示：在车辆行驶至相对第二路侧盲区的距离为第二距离时，调整车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

其中，第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离的获取方式可参见上述实施例，本申请对此不再赘述。

s1302、根据第一消息，在车辆经过第二路侧盲区之前，提前调整车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，可在第二开启时刻，调整车辆为第二照明方式以照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

另一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，在相对车辆行驶经过路侧盲区的时刻提前第二时间提前量时，调整车辆为第二照明方式以照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

又一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，结合车辆自身定位信息判断车辆是否行驶至第二开启位置，当车辆行驶至第二开启位置时，调整车辆为第二照明方式以照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

又一种可能的实现方式中，车辆接收到第一消息后，可采用雷达等方式实时监测车辆与路侧通信设备之间的距离，当车辆与路侧通信设备之间的距离为第二距离时，调整车辆为第二照明方式以照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

以上介绍了路侧盲区照明场景下调整车辆照明方式的时机的确定过程，下面介绍车辆调整照明方式的过程。

一种可能的实现方式中，在满足上文描述的调整时机时，可以直接开启远光灯和/或矩阵式大灯的对应子模块来将车辆调整为第二照明方式，以照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

可选的，为了实现图12中区域b和区域c的同时照亮，上述s1301和s1302还可用如下方式替代：

第二路侧通信设备向车辆发送第二消息，该第二消息用于向车辆提示照亮第二路侧盲区，所述第二路侧盲区在车辆将要通过的行驶路径附近；车辆根据该第二消息，在车辆经过第二路侧盲区之前，提前调整车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区。

车辆根据第二消息提前调整车辆为第二照明方式和上述实施例中车辆根据第一消息提前调整车辆为第一照明方式的过程类似，本申请在此不再赘述。

图14示出了路侧盲区照明场景下通过本申请实施例达到的效果示意图，参见图14所述，本申请实施例可以实现同时照亮多个路侧盲区，使得驾驶员能够观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域，进一步提高了驾驶安全度。

本实施例提供的车辆照明控制方法，通过在第一消息中携带第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离中的至少一个，使得车辆可以在经过第二路侧盲区之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮第一路侧盲区和第二路侧盲区，实现了多个路侧盲区的同时照亮，使得驾驶员能够观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域，进一步提高了驾驶安全度。

图15为本申请实施例提供的车辆照明控制装置150的实施例的结构示意图。该车辆照明控制装置150对应的实体包括但不限于上文描述的车辆内的控制部件、车辆内的照明系统、车辆内的移动终端以及车辆等能够实现相应功能的设备。如图15所示，本申请实施例提供的车辆照明控制装置150，包括：接收模块1501和调整模块1502；

其中，接收模块1501用于接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；

调整模块1502用于根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

具体执行过程可参见上述方法实施例中步骤s602或者s902。

可选的，第一消息中包括至少一个参数，调整模块1502具体可用于：根据所述至少一个参数，确定第一开启时刻，所述第一开启时刻相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量；在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。

可选的，第一消息中包括至少一个参数，调整模块1502具体可用于：根据所述至少一个参数，确定第一开启位置；在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

可选的，第一消息中包括至少一个参数，调整模块1502具体可用于：根据所述至少一个参数，确定第一距离；在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

可选的，所述第一消息中包括第一开启时刻，所述调整模块1502具体用于：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。

可选的，所述第一消息中包括第一开启位置，所述调整模块1502具体用于：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

可选的，所述第一消息中包括第一距离，所述调整模块1502具体用于：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

可选的，所述调整模块1502具体用于：调整开启的灯的类型、数量、投射光强、投射角度或开启时间中的至少一项。

可选的，本实施例提供的车辆照明控制装置150还包括：确定模块1503，用于根据所述第一消息确定所述第一目标相对于所述车辆被规划的导航路径的最小距离不超过第一阈值。

可选的，所述接收模块1501还用于接收第二路侧通信设备发送的第二消息，所述第二消息用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；所述调整模块1502还用于根据所述第二消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

可选的，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；所述调整模块1502还用于根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

本申请实施例提供的车辆照明控制装置，可以执行上述任一方法实施例中车辆侧的步骤，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图16为本申请实施例提供的车辆照明控制装置160的实施例结构示意图。该车辆照明控制装置130对应的实体包括但不限于上文描述的基站、微基站、移动型微基站、手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表以及其他能够实现相应功能的设备。如图16所示，本申请实施例提供的车辆照明控制装置160，包括：发送模块1601，该发送模块1601用于向车辆发送第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；其中，所述第一消息包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个；所述第一开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；所述第一时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；所述第一开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；所述第一距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。

具体执行过程可参见上述方法实施例中s601或者s901。

可选的，本实施例提供的车辆照明控制装置160还包括：第一获取模块1602，用于获取所述车辆在第一时间所处于的第一位置以及相对于所述路侧通信设备的第一运动状态数据；第一确定模块1603，用于根据所述第一位置和所述第一运动状态数据，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

可选的，本实施例提供的车辆照明控制装置160还包括：第二确定模块1604，用于根据所述第一目标，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

可选的，本实施例提供的车辆照明控制装置160还包括：第二获取模块1605，用于获取所述车辆被规划的的导航路径信息；第三确定模块1606，用于根据所述导航路径信息，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。

可选的，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；所述第一消息还包括第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离中的至少一个；所述第二开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第二开启时刻，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；所述第二时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第二目标的时刻提前第二时间提前量时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；所述第二开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第二开启位置时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；所述第二距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第二目标的距离为第二距离时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。

本申请实施例提供的车辆照明控制装置，可以执行上述任一方法实施例中路侧通信设备侧的步骤，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图17为本申请实施例提供的硬件结构170示意图，该硬件结构可以为车辆内的硬件结构，也可为路侧通信设备内的硬件结构。如图17所示，该硬件结构170包括：存储器1701和处理器1702，存储器1701用于存储程序指令，处理器1702用于调用存储器1701中的程序指令执行上述方法实施例中车辆侧的步骤或者路侧通信设备侧的步骤。其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

可选地，上述终端设备还包括通信接口1703，该通信接口1703可以通过总线1704与处理器1702连接。处理器1702可以控制通信接口1703来实现硬件结构170的接收和发送的功能。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，终端设备的至少一个处理器执行该执行指令时实现上述方法实施例中车辆侧的步骤或者路侧通信设备侧的步骤。其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序实施上述方法实施例中车辆侧的步骤或者路侧通信设备侧的步骤，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk，ssd)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。